本发明涉及制动器技术领域，尤其涉及一种电磁制动器。
背景技术：
电磁制动器是一个重要的基础件,它集机械、电气、电子技术于一体，其主要用于旋转机构(如电机装置等)的精确控制与制动。在电磁制动器的技术要求中，衔铁与摩擦片之间的制动力是电磁制动器的关键控制点，而弹簧及衔铁摩擦片是产生制动力的主要器件。
现有技术中，公开号为cn205047712u的中国专利公开了一种电磁制动器，该制动器包括磁轭、衔铁、摩擦片、轮毂、压缩弹簧、线圈和限位板；所述线圈和压缩弹簧安装在所述磁轭内；所述衔铁一侧与所述线圈相对的设置并可沿着磁轭的轴线方向往复运动；所述限位板设置在所述衔铁的另一侧并通过间隙调节螺杆与所述磁轭相连接，所述摩擦片设置在所述衔铁和所述限位板之间并与轮毂相连接；所述压缩弹簧用于向所述衔铁施加将所述摩擦片压向所述限位板的压力；所述间隙调节螺杆上设有位置调节装置，用于调节所述限位板在所述间隙调节螺杆上的位置。
上述结构的电磁制动器，摩擦片需要衔铁和限位板进行限位，并且限位板是通过调整螺杆与磁轭相连，摩擦片是通过轮毂与外部旋转轴相连，调整螺杆上还设置有用于为衔铁运动导向的柱套，由于调整螺杆、轮毂和柱套的存在，会对摩擦片的尺寸具有限制作用，相应的衔铁和摩擦片之间存在较小的有效接触面积，进而会减小衔铁和摩擦片之间的制动力，并且现有的制动器还存在结构复杂、生产成本高的问题。
因此，提出一种能够解决现有电磁制动器存在的制动力小、结构复杂、生产成本高问题的电磁制动器。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种电磁制动器，能够解决现有电磁制动器存在的制动力小、结构复杂、生产成本高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电磁制动器，其中，所述电磁制动器为分体式结构，其包括上分块和下分块，其中，所述下分块包括衔铁、线圈、弹簧和定子铁心，所述衔铁设置在定子铁心的一个侧面上；
所述上分块包括摩擦片，且所述摩擦片与外部旋转轴固定连接；
所述摩擦片的一个侧面与衔铁相对设置，且衔铁在弹簧或线圈的作用下与摩擦片结合或分离。
作为上述电磁制动器的一种优选方案，所述摩擦片的另一侧面设置有挡板，所述挡板和摩擦片通过粘贴的方式连接。
作为上述电磁制动器的一种优选方案，所述挡板和摩擦片上设置有轴孔，且轴孔上设置有键槽口，所述挡板和摩擦片与外部旋转轴键连接。
作为上述电磁制动器的一种优选方案，所述挡板和摩擦片上设置有轴孔，所述挡板和摩擦片与穿设在轴孔内的外部旋转轴过盈配合。
作为上述电磁制动器的一种优选方案，所述摩擦片、挡板、衔铁和定子铁心具有相同的外径。
作为上述电磁制动器的一种优选方案，所述定子铁心上设置有多个均匀分布的弹簧安装槽，每个弹簧安装槽内均设置有一个弹簧；
所述衔铁通过调整螺钉固定在定子铁心上，且所述衔铁与调整螺钉滑动连接；
所述调整螺钉依次穿过衔铁和弹簧，其第一端限位于衔铁上，第二端与定子铁心螺纹连接，弹簧被压缩在定子铁心和衔铁之间，并且通过调整螺钉的轴向移动调整弹簧的压缩量。
作为上述电磁制动器的一种优选方案，在线圈失电状态下，所述衔铁与定子铁心之间的间距为0.15mm～0.2mm。
作为上述电磁制动器的一种优选方案，所述衔铁上设置有沉槽，在线圈失电状态下，调整螺钉的第一端与沉槽的底部抵接，在线圈得电状态下，调整螺钉的第一端与沉槽的底部分离，但调整螺钉的第一端的端面不高于衔铁的端面。
作为上述电磁制动器的一种优选方案，所述弹簧为压缩弹簧，所述下分块包括6个均匀分布的弹簧。
作为上述电磁制动器的一种优选方案，所述定子铁心上设置有线圈放置槽，所述线圈设置在线圈放置槽内，且线圈和定子铁心之间设置有绝缘结构。
本发明的有益效果为：本发明通过将电磁制动器设置成分体式结构，以及摩擦片直接与外部旋转轴固定连接，减小调整螺杆、轮毂和柱套等结构件的使用，简化了电磁制动器的结构，并且由于没有调整螺杆、轮毂和柱套的限制，相应的会增大摩擦片和衔铁之间有效的接触面积，提高了制动能力。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的电磁制动器上分块的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的电磁制动器下分块的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的电磁制动器的内部结构示意图。
其中：
1：上分块；2：下分块；
11：摩擦片；12：挡板；
21：衔铁；22：线圈；23：弹簧；24：定子铁心；25：调整螺钉。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，本实施方式提供了一种电磁制动器，该电磁制动器为分体式结构，其包括上分块1和下分块2，其中，下分块2包括衔铁21、线圈22、弹簧23和定子铁心24，衔铁21设置在定子铁心24的一个侧面上，上分块1包括摩擦片11，且摩擦片11与外部旋转轴固定连接，摩擦片11的一个侧面与衔铁21相对设置，且衔铁21在弹簧23或线圈22的作用下与摩擦片11结合或分离。
在本实施方式中，通过将电磁制动器设置成分体式结构，以及摩擦片11直接与外部旋转轴固定连接，减小调整螺杆、轮毂和柱套等结构件的使用，简化了电磁制动器的结构，并且由于没有调整螺杆、轮毂和柱套限制，相应的会增大摩擦片11和衔铁21之间有效的接触面积，提高了制动能力。其次，在简化了电磁制动器结构的同时，相应的电磁制动器的整体厚度和制造成本也会变小。
摩擦片11的另一侧面设置有挡板12，挡板12和摩擦片11通过粘贴的方式连接。通过挡板12的设置，可以起到保护摩擦片11，以及提高摩擦片11结构强度的作用。
在本实施方式中，提供了两种摩擦片11、挡板12与外部旋转轴的连接方式：
第一种为：挡板12和摩擦片11上设置有轴孔，且轴孔上设置有键槽口，挡板12和摩擦片11与外部旋转轴键连接。
第二种为：挡板12和摩擦片11上设置有轴孔，挡板12和摩擦片11与穿设在轴孔内的外部旋转轴过盈配合。
由于将电磁制动器设置成分体式结构，上述两种摩擦片11的安装方式，相对于现有的通过轮毂将摩擦片11安装在外部旋转轴上具有较高的便利性。
摩擦片11、挡板12、衔铁21和定子铁心24具有相同的外径。上述结构具有相同的外径，可以提高摩擦片11和衔铁21之间的有效接触面积，同时还使电磁制动器具有良好的整体性，以及装配方便的优点。
定子铁心24上设置有多个均匀分布的弹簧安装槽，每个弹簧安装槽内均设置有一个弹簧23，衔铁21通过调整螺钉25固定在定子铁心24上，且衔铁21与调整螺钉25滑动连接，调整螺钉25依次穿过衔铁21和弹簧23，其第一端限位于衔铁21上，第二端与定子铁心24螺纹连接，弹簧23被压缩在定子铁心24和衔铁21之间，并且通过调整螺钉25的轴向移动调整弹簧23的压缩量。
通过调整螺钉25和弹簧23的配合，可以确保衔铁21平稳的运动，以及根据制动力矩的不同对衔铁21的位置进行调节。具体的，在线圈22失电状态下，衔铁21与定子铁心24之间的间距为0.15mm～0.2mm。具体的，两者之间的间距为0.16mm、0.17mm、0.18mm、或0.19mm。
调整螺钉25与衔铁21具体的配合关系为：衔铁21上设置有沉槽，在线圈22失电状态下，调整螺钉25的第一端与沉槽的底部抵接，在线圈22得电状态下，调整螺钉25的第一端与沉槽的底部分离，但调整螺钉25第一端的端面不高于衔铁21的端面(即调整螺钉25不会凸出于衔铁21)。
通过上述调整螺钉25的设置形式，在实现调整螺钉25对衔铁21进行限位的同时，还可以保证调整螺钉25在线圈得电状态下，不会对摩擦片11的正常运动造成影响。
调整螺钉25与定子铁心24具体的配合关系是：在弹簧23安装槽的底部设置有螺纹孔，调整螺钉25与螺纹孔螺纹连接，通过调整螺钉25的轴向移动，调节弹簧23的压缩量，进而实现改变制动力矩值，使其符合使用要求。
弹簧23为压缩弹簧，下分块2包括6个均匀分布的弹簧23。需要说明的是：本实施方式中的挡板12不需要通过调整螺栓固定在定子铁心24上，减小了调整螺栓占用的空间，因此，为增加制动时制动力，在满足制电磁吸力的要求时，可以增加弹簧孔个数，即增加弹簧23个数，又因为制动器是分体式结构，增大了摩擦片11与衔铁的有效接触面积，进而增加了制动时摩擦力。通过二者配合使用，在制动装置长时间运行时即节省能源又提高制动性能。
在本实施方式中，还提供了线圈22与定子铁心24的配合关系，定子铁心24上设置有线圈放置槽，线圈22设置在线圈放置槽内，且线圈22和定子铁心24之间设置有绝缘结构。
为了对上述电磁制动器进行进一步的说明，本实施方式，还提供了上述电磁制动器具体的工作过程：
首先，在装配和长期运行中根据制动力矩的要求，通过调整螺钉25的轴向移动，调整衔铁21与定子铁心24之间的间距。
在线圈22失电状态下(不给线圈22供给电流)，衔铁22在弹簧23压力的作用下，被压向摩擦片11的一侧，衔铁21与摩擦片11结合(接触)，在摩擦力作用下两者的接触面处产生制动力，并通过摩擦片11将制动力传递给外部旋转轴，使外部旋转轴停止转动；
在线圈22得电状态下(给线圈22供给电流)，衔铁21受到电磁吸引力作用，克服弹簧23的弹力，衔铁21在调整螺钉25的导向作用下向定子铁心24的一侧运动，衔铁21与摩擦片11脱离，也就是解除了对外部旋转轴的制动作用。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。