变速机构的制作方法

本发明涉及热能与动力领域，尤其涉及变速机构。

背景技术：

变速机构(变速箱)应用十分广泛，如果能够利用变量式流体机构制造出变速机构将有利于克服传统机械变速机构和传统无极变速机构的问题。传统变速机构不仅可靠性差，而且成本高、效率低。如传统应用行星机构的Power Split变速机构造价昂贵。因此，需要发明一种新型变速机构。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

方案1：一种变速机构，包括行星机构和叶轮流体传动机构，所述叶轮流体传动机构的一个动力件与所述行星机构的一个动力件定比传动设置，所述叶轮流体传动机构的另一个动力件与所述行星机构的另一个动力件定比传动设置。

方案2：在方案1的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构的动叶轮A和动叶轮B中至少一个设为变量式。

方案3：在方案1的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构的两个动叶轮相同，或所述叶轮流体传动机构的两个动叶轮互为镜像。

方案4：在方案1的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构包括变距动叶轮和/或变距静叶轮。

方案5：在方案1的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构包括单向导轮。

方案6：在方案1至5的基础上，进一步使所述行星机构设为行星机械齿轮机构或设为行星磁齿轮机构。

方案7：在方案1至5的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质设为液体。

方案8：在方案6的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质设为液体。

方案9：在方案1至5的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，所述叶轮流体传动机构的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa。

方案10：在方案6的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，所述叶轮流体传动机构的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa。

方案11：在方案9的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。

方案12：在方案10的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。

方案13：在方案9的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。

方案14：在方案10至12中任一方案的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。

方案15：一种变速机构，包括行星齿轮机构、泵轮和涡轮，所述行星齿轮机构的太阳轮、行星架和齿圈中的一件与所述泵轮连接设置，所述太阳轮、所述行星架和所述齿圈中的另一件与所述涡轮连接设置，所述泵轮和所述涡轮串联设置。

方案16：在方案15的基础上，进一步使所述太阳轮与所述泵轮连接设置，所述行星架和所述齿圈中的一件与所述涡轮连接设置。

方案17：在方案15的基础上，进一步使所述行星架与所述泵轮连接设置，或所述太阳轮和所述齿圈中的一件与所述涡轮连接设置。

方案18：在方案15的基础上，进一步使所述齿圈与所述泵轮连接设置，所述太阳轮和所述行星架中的一件与所述涡轮连接设置。

方案19：一种变速机构，包括行星齿轮机构、泵轮和涡轮，所述行星齿轮机构的太阳轮、行星架和齿圈中的一件与所述泵轮连接设置，所述太阳轮、所述行星架和所述齿圈中的另一件与所述涡轮连接设置，所述泵轮和所述涡轮串联设置。

方案20：在方案19的基础上，进一步使所述行星架和所述齿圈中的一件与所述涡轮连接设置。

方案21：在方案19的基础上，进一步使所述行星架与所述泵轮连接设置，或所述太阳轮和所述齿圈中的一件与所述涡轮连接设置。

方案22：在方案19的基础上，进一步使所述齿圈与所述泵轮连接设置，所述太阳轮和所述行星架中的一件与所述涡轮连接设置。

方案23：在方案15至22中任一方案的基础上，进一步使所述太阳轮设为动力输入端，所述行星架或所述齿圈设为动力输出端；或所述太阳轮设为动力输出端，所述行星架或所述齿圈设为动力输入端；或所述行星架设为动力输入端，所述太阳轮或所述齿圈设为动力输出端；或所述行星架设为动力输出端，所述太阳轮或所述齿圈设为动力输入端；或所述齿圈设为动力输入端，所述太阳轮或所述行星架设为动力输出端；或所述齿圈设为动力输出端，所述太阳轮或所述行星架设为动力输入端。

方案24：在方案15至22中任一方案的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质设为液体。

方案25：在方案23的基础上，进一步使所述叶轮流体传动机构内的工质设为液体。

方案26：在方案15至22中任一方案的基础上，进一步使包括所述泵轮和所述涡轮的流体机构的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，所述叶轮流体传动机构的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa。

方案27：在方案23的基础上，进一步使包括所述泵轮和所述涡轮的流体机构的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，所述叶轮流体传动机构的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa。

方案28：在方案26的基础上，进一步使包括所述泵轮和所述涡轮的流体机构的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。

方案29：在方案27的基础上，进一步使包括所述泵轮和所述涡轮的流体机构的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。

方案30：在方案26的基础上，进一步使包括所述泵轮和所述涡轮的流体机构的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。

方案31：在方案27至29中任一方案的基础上，进一步使包括所述泵轮和所述涡轮的流体机构的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。

方案32：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体泵的动力轴与所述行星齿轮机构的齿圈、行星架和太阳轮中的一件机械连接设置，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的齿圈、行星架和太阳轮中的另一件机械连接设置，所述流体泵和所述流体马达的工质设为气体。

方案33：在方案32的基础上，进一步使包括所述流体泵和所述流体马达的流体回路内的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa。

方案34：在方案32的基础上，进一步使包括所述流体泵和所述流体马达的流体回路内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。

方案35：在方案33的基础上，进一步使包括所述流体泵和所述流体马达的流体回路内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。

方案36：在方案32至35中任一方案的基础上，进一步使包括所述流体泵和所述流体马达的流体回路内的的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。

方案37：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的太阳轮机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮、行星架和齿圈离合切换传动设置。

方案38：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的行星架机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮、行星架和齿圈离合切换传动设置。

方案39：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的齿圈机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮、行星架和齿圈离合切换传动设置。

方案40：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的太阳轮机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的行星架和齿圈离合切换传动设置。

方案41：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的行星架机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的行星架和齿圈离合切换传动设置。

方案42：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的齿圈机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的行星架和齿圈离合切换传动设置。

方案43：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的太阳轮机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮和齿圈离合切换传动设置。

方案44：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的行星架机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮和齿圈离合切换传动设置。

方案45：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的齿圈机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮和齿圈离合切换传动设置。

方案46：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的太阳轮机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮和行星架离合切换传动设置。

方案47：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的行星架机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮和行星架离合切换传动设置。

方案48：一种变速机构，包括流体泵、流体马达、行星齿轮机构和动力输出轴，所述流体泵与所述流体马达串联连通，所述流体泵和所述流体马达中至少一件设为变量式，所述流体马达的动力轴与所述行星齿轮机构的齿圈机械连接设置，所述动力输出轴与所述行星齿轮机构的太阳轮和行星架离合切换传动设置。

方案49：在方案37至48中任一方案的基础上，进一步使包括所述流体泵和所述流体马达的流体机构的工质设为液体。

方案50：在方案37至48中任一方案的基础上，进一步使包括所述流体泵和所述流体马达的流体机构的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，所述叶轮流体传动机构的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa。

方案51：在方案50的基础上，进一步使包括所述流体泵和所述流体马达的流体回路内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。

方案52：在方案50的基础上，进一步使包括所述流体泵和所述流体马达的流体回路内的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。

方案53：在方案51的基础上，进一步使包括所述流体泵和所述流体马达的流体回路内的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。

本发明中，所谓的“变距静叶轮”是指静止的变距叶轮，所述变距叶轮是指叶片螺距可以调整的叶轮。

本发明中，所谓的“变距动叶轮”是指非静止的变距叶轮，所述变距叶轮是指叶片螺距可以调整的叶轮。

本发明中，所谓“定比传动设置”包括固连设置或一体化设置。

本发明中，所谓“底压”是指容积空间内处于静止状态的压力，即容积内不存在压力差状态下的气体压力。

本发明中涉及到的压力，例如所述底压，均为表压压强。

本发明中，某个数值A以上和某个数值A以下均包括本数A。

本发明中，所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置，可选择性选择固定连接设置、一体化设置和传动设置。

本发明中，所谓的“串联连通”是指流体流通通道上的连通，A与B串联连通是指流入A的流体的至少一部分来自B，或者流出A的流体的至少一部分流入B。

本发明中，A与B和C离合切换传动设置包括当A解除对B的传动的同时与C发生的传动的连续离合切换传动形式，也包括在一段时间内，A与B和C均不发生传动关系的传动形式，这种传动方式可以通过离合器实现，也可以通过齿轮切换等形式实现。

本发明中，所谓的“串联设置”是指流体流通通道上的连通，A与B串联设置是指流入A的流体的至少一部分来自B，或者流出A的流体的至少一部分流入B。

本发明中，所谓的“连接设置”是指一切连接的设置方式，包括固定连接设置、一体化设置、机械联动设置、离合设置或离合传动设置。

本发明中，应根据热能和动力领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。

本发明的有益效果如下:本发明所公开的变速机构具有结构简单、效率高、可靠性好的优点。

附图说明

图1：本发明实施例1的结构示意图；

图2：本发明实施例2的结构示意图；

图3：本发明实施例3的结构示意图；

图4：本发明实施例4的结构示意图；

图5：本发明实施例5的结构示意图；

图6：本发明实施例6的结构示意图；

图7：本发明实施例7的结构示意图；

图8.1和8.2：本发明实施例8的结构示意图；

图9：本发明实施例9的结构示意图；

图10：本发明实施例10的结构示意图；

图11：本发明实施例11的结构示意图；

图12：本发明实施例12的结构示意图；

图13：本发明实施例13的结构示意图；

图14：本发明实施例14的结构示意图；

图15：本发明实施例15的结构示意图；

图16：本发明实施例16的结构示意图；

图17：本发明实施例17的结构示意图；

图18：本发明实施例18的结构示意图；

图19：本发明实施例19的结构示意图；

图20：本发明实施例20的结构示意图；

图21：本发明实施例21的结构示意图；

图22：本发明实施例22的结构示意图；

图23：本发明实施例23的结构示意图；

图24：本发明实施例24的结构示意图；

图25：本发明实施例25的结构示意图；

图26：本发明实施例26的结构示意图。

具体实施方式

本发明的一种变速机构，包括行星机构8和叶轮流体传动机构9，所述叶轮流体传动机构9的一个动力件与所述行星机构8的一个动力件定比传动设置，所述叶轮流体传动机构9的另一个动力件与所述行星机构8的另一个动力件定比传动设置。

下面结合附图和具体实施例对本发明前述变速机构做进一步说明：

实施例1

一种变速机构，如图1所示，包括行星机构8和叶轮流体传动机构9，所述叶轮流体传动机构9包括动叶轮A 91和动叶轮B 92，所述行星机构8设为行星机械齿轮机构，所述行星机械齿轮机构包括太阳轮、行星架和齿圈，所述动叶轮A 91与所述齿圈定比传动设置，所述动叶轮B 92与所述太阳轮定比传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1还可选择性地选择使所述动叶轮A 91与所述齿圈定比传动设置，所述动叶轮B 92与所述行星架定比传动设置；或所述动叶轮A 91与所述行星架定比传动设置，所述动叶轮B 92与所述齿圈定比传动设置；或所述动叶轮A 91与所述行星架定比传动设置，所述动叶轮B92与所述太阳轮定比传动设置；或所述动叶轮A 91与所述太阳轮定比传动设置，所述动叶轮B 92与所述行星架定比传动设置；或所述动叶轮A 91与所述太阳轮定比传动设置，所述动叶轮B 92与所述齿圈定比传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述叶轮流体传动机构9的动叶轮A 91和动叶轮B 92中至少一个设为变量式。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式还均可进一步选择性地选择使所述叶轮流体传动机构9的两个动叶轮相同，或使所述叶轮流体传动机构9的两个动叶轮互为镜像。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式还均可进一步选择性地选择使所述叶轮流体传动机构9包括单向导轮。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式中所述行星机构还可选择性地设为行星磁齿轮机构。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式均可进一步使所述叶轮流体传动机构9内的工质设为液体。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式还均可进一步使所述叶轮流体传动机构9内的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，所述叶轮流体传动机构9的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa；还可再进一步选择性地选择使所述叶轮流体传动机构9内的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02；还可更进一步选择性地选择使所述叶轮流体传动机构9内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。

本发明还公开了一种变速机构，包括行星齿轮机构1、泵轮2和涡轮3，所述行星齿轮机构1的太阳轮11、行星架12和齿圈13中的一件与所述泵轮2连接设置，所述太阳轮11、所述行星架12和所述齿圈13中的另一件与所述涡轮3连接设置，所述泵轮2和所述涡轮3串联设置。

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明：

实施例2

一种变速机构，如图2所示，包括行星齿轮机构1、泵轮2和涡轮3，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述太阳轮11与所述泵轮2连接设置，所述齿圈13与所述涡轮3连接设置，所述泵轮2和所述涡轮3串联设置。

实施例3

一种变速机构，如图3所示，包括行星齿轮机构1、泵轮2和涡轮3，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述太阳轮11与所述泵轮2连接设置，所述行星架12与所述涡轮3连接设置，所述泵轮2和所述涡轮3串联设置。

实施例4

一种变速机构，如图4所示，包括行星齿轮机构1、泵轮2和涡轮3，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述行星架12与所述泵轮2连接设置，所述齿圈13与所述涡轮3连接设置，所述泵轮2和所述涡轮3串联设置。

实施例5

一种变速机构，如图5所示，包括行星齿轮机构1、泵轮2和涡轮3，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述行星架12与所述泵轮2连接设置，所述太阳轮11与所述涡轮3连接设置，所述泵轮2和所述涡轮3串联设置。

实施例6

一种变速机构，如图6所示，包括行星齿轮机构1、泵轮2和涡轮3，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述行齿圈13与所述泵轮2连接设置，所述太阳轮11与所述涡轮3连接设置，所述泵轮2和所述涡轮3串联设置。

实施例7

一种变速机构，如图7所示，包括行星齿轮机构1、泵轮2和涡轮3，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述齿圈13与所述泵轮2连接设置，所述行星架12与所述涡轮3连接设置，所述泵轮2和所述涡轮3串联设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例6中所述太阳轮11、所述行星架12和所述齿圈13既不与所述泵轮2连接设置，又不与所述涡轮3连接设置的一件可选择性地与机体连接设置或受控设置。

实施例8

一种变速机构，如图8.1和8.2所示，包括行星齿轮机构1、泵轮2、涡轮3和导轮4，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述太阳轮11与所述泵轮2连接设置，所述行星架12与所述涡轮3连接设置，所述泵轮2、所述涡轮3和所述导轮4串联设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2至实施例至实施例7均可进一步选择性地选择使所述变速机构还包括导轮4，并使所述泵轮2、所述涡轮3和所述导轮4串联连通或对应设置。

本发明所述行星齿轮机构1可与任何包括泵轮和涡轮的流体机构按照实施例1至7及其可变换的实施方式的连接关系配合形成无极变速机构。例如变矩器、耦合器或缓速器等。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2至实施例8及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述太阳轮11设为动力输入端，所述行星架12或所述齿圈13设为动力输出端；或所述太阳轮11设为动力输出端，所述行星架12或所述齿圈13设为动力输入端；或所述行星架12设为动力输入端，所述太阳轮11或所述齿圈13设为动力输出端；或所述行星架12设为动力输出端，所述太阳轮11或所述齿圈13设为动力输入端；或所述齿圈13设为动力输入端，所述太阳轮11或所述行星架12设为动力输出端；或所述齿圈13设为动力输出端，所述太阳轮11或所述行星架12设为动力输入端。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2至8及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述叶轮流体传动机构9内的工质设为液体。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2至8及其可变换的实施方式均还可选择性地选择使包括所述泵轮2和所述涡轮3的流体机构的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，所述叶轮流体传动机构9的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa；还可再进一步选择性地选择使包括所述泵轮2和所述涡轮3的流体机构的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02；还可更进一步选择性地使包括所述泵轮2和所述涡轮3的流体机构的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130。

本发明还公开了一种变速机构，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5和所述流体马达6中至少一件设为变量式，所述流体泵5的动力轴与所述行星齿轮机构1的齿圈13、行星架12和太阳轮11中的一件机械连接设置，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的齿圈13、行星架12和太阳轮11中的另一件机械连接设置。

下面结合附图和具体实施例对其做进一步说明：

实施例9

一种变速机构，如图9所示，包括行星齿轮机构1、流体泵5、流体马达6和动力输出轴，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，所述太阳轮11与所述流体泵5连接设置，所述齿圈13与所述流体马达6连接设置，所述流体泵5和所述流体马达6串联设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例9还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6中的一个设为变量式。

实施例10

一种变速机构，如图10所示，包括行星齿轮机构1、流体泵5、流体马达6和动力输出轴，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述流体马达6设为变量式，所述太阳轮11与所述流体泵5连接设置，所述行星架12与所述流体马达6连接设置，所述流体泵5和所述流体马达6串联设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例10还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，或仅使所述流体泵5设为变量式。

实施例11

一种变速机构，如图11所示，包括行星齿轮机构1、流体泵5、流体马达6和动力输出轴，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述流体泵5设为变量式，所述行星架12与所述流体泵5连接设置，所述齿圈13与所述流体马达6连接设置，所述流体泵5和所述流体马达6串联设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例11还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，或仅使所述流体马达6设为变量式。

实施例12

一种变速机构，如图12所示，包括行星齿轮机构1、流体泵5、流体马达6和动力输出轴，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，所述行星架12与所述流体泵5连接设置，所述太阳轮11与所述流体马达6连接设置，所述流体泵5和所述流体马达6串联设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例12还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6中的一个设为变量式。

实施例13

一种变速机构，如图13所示，包括行星齿轮机构1、流体泵5、流体马达6和动力输出轴，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，所述行齿圈13与所述流体泵5连接设置，所述太阳轮11与所述流体马达6连接设置，所述流体泵5和所述流体马达6串联设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例13还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6中的一个设为变量式。

实施例14

一种变速机构，如图14所示，包括行星齿轮机构1、流体泵5、流体马达6和动力输出轴，所述行星齿轮机构1包括太阳轮11、行星架12和齿圈13，所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，所述行齿圈13与所述流体泵5连接设置，所述行星架12与所述流体马达6连接设置，所述流体泵5和所述流体马达6串联设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例14还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6中的一个设为变量式。

作为可变换的实施方式，本发明实施例9至实施例14均可进一步使所述流体泵5和所述流体马达6的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，且包括所述流体泵5和所述流体马达6的流体回路内的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa；还可再进一步选择性地选择使包括所述流体泵5和所述流体马达6的流体回路内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130；还可更进一步选择性地选择使包括所述流体泵5和所述流体马达6的流体回路内的的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。

实施例15

一种变速机构，如图15所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的太阳轮11、行星架12和齿圈13离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例15还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，或仅使所述流体马达6设为变量式。

实施例16

一种变速机构，如图16所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的行星架12机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的太阳轮11、行星架12和齿圈13离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例16还可选择性地使所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，或使所述流体马达6设为变量式。

实施例17

一种变速机构，如图17所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体马达6设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的齿圈13机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的太阳轮11、行星架12和齿圈13离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例17还可选择性地使所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，或仅使所述流体马达6设为变量式。

实施例18

一种变速机构，如图18所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的行星架12和齿圈13离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例18还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，或仅使所述流体马达设为变量式。

实施例19

一种变速机构，如图19所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的行星架12机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的行星架12和齿圈13离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例19还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6中的一件设为变量式。

实施例20

一种变速机构，如图20所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体马达6设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的齿圈13机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的行星架12和齿圈13离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例20还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，或仅使所述流体马达5设为变量式。

实施例21

一种变速机构，如图21所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体马达6设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的太阳轮11和齿圈13离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例21还可选择性地选择使所述流体泵5设为变量式，或使所述流体泵5和流体马达6均设为变量式。

实施例22

一种变速机构，如图22所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的行星架12机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的太阳轮11和齿圈13离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例22还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6中的任一项设为变量式。

实施例23

一种变速机构，如图23所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的齿圈13机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的太阳轮11和齿圈13离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例23还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，或仅使所述流体马达6设为变量式。

实施例24

一种变速机构，如图24所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的太阳轮11机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的太阳轮11和行星架12离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例24还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6中的一件设为变量式。

实施例25

一种变速机构，如图25所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的行星架12机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的太阳轮11和行星架12离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例25还可选择性地选择使所述流体泵5和所述流体马达6均设为变量式，或仅使所述流体马达6设为变量式。

实施例26

一种变速机构，如图26所示，包括流体泵5、流体马达6、行星齿轮机构1和动力输出轴10，所述流体泵5与所述流体马达6串联连通，所述流体泵5设为变量式，所述流体马达6的动力轴与所述行星齿轮机构1的齿圈13机械连接设置，所述动力输出轴10与所述行星齿轮机构1的太阳轮11和行星架12离合切换传动设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例26还可选择性地选择使所述所述流体泵5和所述流体马达均设为变量式，或仅使所述流体马达设为变量式。

作为可变换的实施方式，本发明实施例15至实施例26及其可变换的实施例方式均可进一步选择性地选择使包括所述流体泵5和所述流体马达6的流体机构的工质设为液体。

作为可变换的实施方式，本发明实施例15至实施例26及其可变换的实施例方式均还可进一步选择性地选择使包括所述流体泵5和所述流体马达6的流体机构的工质设为气体、气液两相混合物、临界态流体、超临界态流体或设为超超临界态流体，所述叶轮流体传动机构9的底压设为大于等于0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPa、0.6MPa、0.7MPa、0.8MPa、0.9MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.0MPa、2.5MPa、3.0MPa、3.5MPa、4.0MPa、4.5MPa、5.0MPa、5.5MPa、6.0MPa、6.5MPa、7.0MPa、7.5MPa、8.0MPa、8.5MPa、9.0MPa、9.5MPa或大于等于10.0MPa；且再进一步选择性地选择使包括所述流体泵5和所述流体马达6的流体回路内的工质的分子量大于等于30、35、40、45、50、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、115、120、125或大于等于130；还可更进一步选择性地选择使包括所述流体泵5和所述流体马达6的流体回路内的工质的绝热指数小于等于1.60、1.58、1.56、1.54、1.52、1.50、1.48、1.46、1.44、1.42、1.4、1.38、1.36、1.34、1.32、1.30、1.28、1.26、1.24、1.22、1.20、1.18、1.16、1.14、1.12、1.10、1.08、1.06、1.04或小于等于1.02。

作为可变换的实施方式，本发明前述所有实施方式及其可变换的实施方式均可进一步选择性地在需要的位置设置离合装置。

显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。