1.一种永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，包括定子组件和同轴设置在所述定子组件内的转子组件，其特征在于：所述转子组件包括转轴(1)和穿套在转轴(1)上的转子推力盘(2)，所述转子推力盘(2)为轴对称结构，呈中间高、周围低的圆形阶梯状；所述定子组件包括上定子端板(41)、下定子端板(42)、上永磁体(51)、下永磁体(52)、定子铁心(6)及励磁线圈(7)，所述上永磁体(51)位于所述定子铁芯(6)与所述上定子端板(41)之间，所述下永磁体(52)位于所述定子铁芯(6)与所述下定子端板(42)之间，所述上永磁体(51)、所述下永磁体(52)的充磁方向相反，所述励磁线圈(7)位于所述定子铁心(6)内；所述上定子端板(41)与所述转子推力盘(2)的上表面之间形成内上气隙(31)，所述下定子端板(42)与所述转子推力盘(2)的下表面之间形成内下气隙(32)，所述定子铁芯(6)与所述转子推力盘(2)的上表面之间形成外上气隙(33)，所述定子铁芯(6)与所述转子推力盘(2)的下表面之间形成外下气隙(34)。
2.根据权利要求1所述的永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，其特征在于：所述上永磁体(51)、所述下永磁体(52)为大小相同的环形永磁体，采用径向充磁或平行充磁。
3.根据权利要求1所述的永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，其特征在于：所述内上气隙(31)与所述内下气隙(32)的大小相等。
4.根据权利要求3所述的永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，其特征在于：所述转子推力盘(2)的阶梯高度为所述内上气隙(31)、所述内下气隙(32)、所述外上气隙(33)、所述外下气隙(34)的10倍以上。
5.根据权利要求4所述的永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，其特征在于：所述内上气隙(31)、所述内下气隙(32)、所述外上气隙(33)、所述外下气隙(34)的大小为0.5mm。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，其特征在于：所述定子组件还包括上定子压板(81)和下定子压板(82)，所述上定子压板(81)从上方将所述上定子端板(41)、所述上永磁体(51)固定到所述定子铁心(6)上，所述下定子压板(82)从下方将所述下定子端板(42)、所述下永磁体(52)固定到所述定子铁心(6)上。
7.根据权利要求6所述的永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，其特征在于：所述上定子压板(81)、所述下定子压板(82)为不导磁材料制成。
8.根据权利要求7所述的永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，其特征在于：所述转轴(1)采用高强度合金钢制成，所述转子推力盘(2)采用高强度的软磁材料或电工纯铁制成。
9.根据权利要求7所述的永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，其特征在于：所述励磁线圈(7)进行灌胶处理，所述励磁线圈(7)的电流方向可双向调节。
10.根据权利要求7所述的永磁偏置混合径向磁轴承轴向磁轴承，其特征在于：所述上定子端板(41)、所述下定子端板(42)及所述定子铁心(6)均采用电工纯铁材料制成。