一种减速机的自润滑系统及减速机的制作方法

本发明涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种减速机的自润滑系统及减速机。

背景技术：

在工程机械中，驱动装置一般为液压马达或电机，他们均具有转速高、扭矩小的特点，而工程机械的执行机构又要求低速大扭矩，因此需在驱动装置和执行机构之间配置减速机，以达到降速增扭的目的。在减速机工作过程中，为减少减速机的磨损，提高减速机的使用寿命，在减速机内设置润滑系统，对减速机进行润滑。

现有的润滑系统通过独立的液压系统向减速机提供润滑油，因此，需要配备独立的液压驱动部件。当液压驱动部件出现故障时，将影响液压系统对减速机的润滑作用，进而影响减速机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种减速机的自润滑系统，该自润滑系统通过减速机的输入轴驱动油泵，减速机工作过程中保证了自润滑系统的正常工作。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供的减速机的自润滑系统包括：油泵和与所述油泵的出油口连通的输油管道和传动机构，所述传动机构与所述减速机的输入轴传动连接、且与所述油泵的输入轴传动连接。

进一步地，所述传动机构包括齿轮组件，所述齿轮组件分别与所述减速机的输入轴以及所述油泵的输入轴传动连接。

进一步地，所述齿轮组件包括：与所述减速机的输入轴同轴固定的第一齿轮和与所述油泵的输入轴同轴固定的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间传动连接。

进一步地，所述齿轮组件还包括惰轮，所述惰轮的轴心线与所述第一齿轮的轴心线平行、且与所述第二齿轮的轴心线平行，所述惰轮与所述第一齿轮啮合、且与所述第二齿轮啮合，以使所述第一齿轮与所述第二齿轮之间传动连接。

进一步地，所述第二齿轮的一端通过轴承与所述减速机的输入端盖转动连接、另一端通过轴承与所述减速机的壳体上的轴承座转动连接。

进一步地，所述第二齿轮的轴心处设置有通孔，所述油泵的输入轴插入所述通孔，所述第二齿轮的径向和所述油泵的输入轴的径向均设置有连接孔，所述连接孔内插有销。

进一步地，所述输油管道包括进油管和出油管，所述进油管的一端与润滑油接触、另一端与所述油泵连接，所述出油管的一端与所述油泵连接、另一端与所述减速机上的通道连通。

在本发明提供的减速机的自润滑系统中，减速机的输入轴驱动油泵工作，当减速机工作时输入轴转动，传动机构件将输入轴的动力传递给油泵，油泵与输油管道连接，传动机构带动油泵工作，抽取减速机底部的润滑油，并通过输油管道将润滑油输送到各个润滑部位。

本发明提供的减速机的自润滑系统，以减速机的输入轴为驱动机构，不需配备独立的液压驱动部件，减速机正常工作的过程中，能够保证对减速机的自润滑系统的正常驱动，使自润滑系统正常工作，延长减速机的使用寿命。

本发明另一目的在于提供一种减速机，本发明提供的减速机的输入轴驱动自润滑系统中的油泵，减速机工作过程中保证了自润滑系统的正常工作。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供的减速包括：输入端盖、输出端盖、壳体和上述方案中的减速机的自润滑系统。

进一步地，所述输入端盖、所述输出端盖、所述壳体和所述传动机构均设置有通道，所述自润滑系统中的输油通道分别与各个所述通道连通。

进一步地，所述自润滑系统中的第二齿轮通过轴承与所述减速机的壳体上的轴承座转动连接时，所述自润滑系统中的轴承端盖上设置有通道，所述通道与所述输油管道连通。

在本发明提供的减速机中，减速机的输入轴驱动自润滑系统中的油泵工作，当减速机工作时输入轴转动，传动机构件将输入轴的动力传递给油泵，油泵与输油管道连接，传动机构带动油泵工作，抽取减速机底部的润滑油，并通过输油管道将润滑油输送到各个润滑部位。

在本发明提供的减速机中的输入轴驱动自润滑系统中的油泵工作，不需配备独立的液压驱动部件，减速机正常工作的过程中，能够保证对自润滑系统的正常驱动，使自润滑系统正常工作，延长减速机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例提供的减速机的自润滑系统的结构示意图；

图2为图1的B方向的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1的A方向的剖视图。

附图标记：

1-油泵；21-进油管；221-第一分支油管；

222-第二分支油管；223-第三分支油管；224-第四分支油管；

225-第五分支油管；31-第一齿轮；32-第二齿轮；

33-惰轮；34-第一端盖；35-第二端盖；

4-减速机的输入轴；41-输入端轴承；5-输出端轴承；

6-输入端盖；7-输出端盖；8-壳体；

9-第一连接管；10-第二连接管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

本实施例提供了一种减速机的自润滑系统，如图1所示，本实施例提供的减速机的自润滑系统包括：油泵1、与油泵1的出油口连通的输油管道和传动机构，传动机构与减速机的输入轴4传动连接、且与油泵1的输入轴传动连接。

在本实施例中提供的减速机的自润滑系统中，减速机的输入轴4驱动油泵1工作，当减速机工作时减速机的输入轴4转动，传动机构件将减速机的输入轴4的动力传递给油泵1，油泵1与输油管道连接，传动机构带动油泵1工作，抽取减速机底部的润滑油，并通过输油管道将润滑油输送到各个润滑部位。

本实施例提供的减速机的自润滑系统，以减速机的输入轴4为驱动机构，不需配备独立的液压驱动部件，减速机正常工作的过程中，能够保证对自润滑系统的正常驱动，使自润滑系统正常工作，延长减速机的使用寿命。

本实施例中的传动机构具有多种形式，以其中一种优选的实施例进行举例说明，在该优选实施例中，传动机构包括齿轮组件，齿轮传动组件分别与减速机的输入轴4以及油泵1的输入轴连接，齿轮组件将减速机的输入轴4的动力传递给油泵1。

齿轮组件包括与减速机的输入轴4同轴固定的第一齿轮31、与油泵1的输入轴同轴固定的第二齿轮32。第一齿轮31套设在减速机的输入轴4上，第一齿轮31与减速机的输入轴4键连接；第二齿轮32与第一齿轮31啮合并与油泵1的输入轴同轴连接。减速机的输入轴4带动第一齿轮31转动，第一齿轮31与第二齿轮32啮合带动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动油泵1的输入轴转动，油泵1抽取润滑油，通过输油管道将润滑油输送到各个润滑部位。

第一齿轮31与第二齿轮32之间的传动比可根据油泵1需要的转速设置，当需要油泵1的转速与减速机的输入轴4的转速相同时，第一齿轮31的齿数与第二齿轮32的齿数相同，当需要油泵1的转速大于减速机的输入轴4的转速时，第一齿轮31的齿数大于第二齿轮32的齿数，需要油泵1的转速小于减速机的输入轴4的转速时，第一齿轮31的齿数小于第二齿轮32的齿数。

如图2和图3所示，齿轮组件还包括惰轮33，惰轮33的两端通过轴承与减速机的壳体8转动连接，惰轮33的轴心线与第一齿轮31的轴心线平行、且与第二齿轮32的轴心线平行，惰轮33与第一齿轮31啮合、且与第二齿轮32啮合，以使第一齿轮31与第二齿轮32之间传动连接。在第一齿轮31与第二齿轮32之间设置惰轮33，能够使油泵1的输入轴与减速机的输入轴4的转动方向相同。

第二齿轮32的一端通过轴承与减速机的输入端盖6转动连接、另一端通过轴承与减速机的壳体8上的轴承座转动连接，轴承的端面设置有轴承端盖。

具体地，在减速机的壳体8上设置有轴承座，第二齿轮32的两端均设置有转轴，转轴与第二齿轮32为一体结构，两个转轴上均套设有轴承，一端的轴承与轴承座配合、另一个轴承与减速机的输入端盖6配合，其中一个轴承通过减速机的输入端盖6定位、另一轴承的一端设置有轴承端盖，轴承端盖与轴承接触并固定在轴承座上，防止轴承沿第二齿轮32的轴向移动。

油泵1的输入轴与第二齿轮32销连接，具体地，第二齿轮32的轴心处设置有通孔，通孔的长度方向与第二齿轮32的轴线方向相同；第二齿轮32和油泵1的输入轴均设置有连接孔，连接孔沿第二齿轮32的径向和油泵1的输入轴的径向设置。连接油泵1与第二齿轮32时，油泵1的输入轴插入通孔，使第二齿轮32上的连接孔与油泵1的输入轴上的连接孔连通，然后将销插入连接孔，实现油泵1的输入轴与第二齿轮32的连接。

作为另一中连接方式，油泵1的输入轴与第二齿轮32可键连接，具体地，在油泵1的输入轴和第二齿轮32的通孔的内壁上均设置一个键槽，使键位于两个键槽内，实现油泵1的输入轴与第二齿轮32的连接。

进一步地，为提高连接的稳定性，可使油泵1的输入轴与第二齿轮32通过两个键连接。

输油管道用于将润滑油输送到各个润滑部位，在本实施例中，输油管道包括进油管21和出油管，进油管21的一端与减速机的油池底部连通、另一端与油泵1连接，出油管的一端与油泵1连接、另一端与减速机上的通道连通。

具体地，油泵1安装在减速机的输入端盖6上，并位于减速机壳体8的外部，进油管21的上端与油泵1的进油口连接，下端与减速机的油池底部连通，为防止润滑油内的杂质被抽取到油泵1内，可在进油管21的进油口设置过滤网；出油管的下端与油泵1的出油口连接，出油管上设置有多个分支油管，多个分支油管的出油口位于不同的润滑部位，以将润滑油输送到各个润滑部位。

实施例二

本实施例提供了一种减速机，其包括输入端盖6、输出端盖7、壳体8和实施例一中的减速机的自润滑系统。

在本实施例提供的减速机中，减速机的输入轴4驱动油泵1工作，当减速机工作时减速机的输入轴4转动，传动机构件将减速机的输入轴4的动力传递给油泵1，油泵1与输油管道连接，传动机构带动油泵1工作，抽取减速机底部的润滑油，并通过输油管道将润滑油输送到各个润滑部位。

在实施例提供的减速机中，减速机的输入轴4驱动自润滑系统中的油泵1工作，不需配备独立的液压驱动部件，减速机正常工作的过程中，能够保证对自润滑系统的正常驱动，使自润滑系统正常工作，延长减速机的使用寿命。

输入端盖6、输出端盖7、壳体8和传动机构的端盖上均设置有通道，自润滑系统中的输油管道分别与各个通道连通。

进一步地，在输入端盖6、输出端盖7、壳体8和传动机构的端盖上均设置有用于将润滑油输送到各润滑部位的通道，具体地，如图4所示，输入端盖6上设置有使润滑油流向输入端轴承41的通道，输出端盖7上设置有使润滑油流向输出端轴承5的通道，壳体8沿其轴向设置有通道，壳体8上的通道与输出端盖7上的通道连通，此外，输入端盖6上还设置有一端与壳体8上的通道连通的小段通道，传动机构的端盖上设置有使润滑油流向传动机构与壳体8连接处的通道。出油管上设置有五个分支油管，分别为第一分支油管221、第二分支油管222、第三分支油管223、第四分支油管224和第五分支油管225，其中，第一分支油管221与输入端盖6上的小端通道连通，润滑油通过输入端盖6上的小段通道、壳体8上的通道和输出端盖7上的通道流到输出端轴承5，第二分支油管222与输入端盖6上的通道连通，第三分支油管223和第四分支油管224均与传动机构的端盖上的通道连通，第五分支油管225将润滑油输送到传动机构内的各零件上。在输入端盖6、输出端盖7、壳体8和传动机构的端盖上均设置通道，能够减少出油管的长度，使壳体8内的结构简单。

此外，在工作过程中，减速机会发生倾斜，例如：输入端高于输出端，或者输出端高于输入端。油泵1抽取壳体8底部的润滑油，利用油泵1的动力，使润滑油通过输入端盖6上的通道流向输入端轴承41，通过输入端盖6上的小段通道、壳体8上的通道和输出端盖7上的通道流向输出端轴承5，保证在减速机发生倾斜时，满足同时对输入端轴承41和输出端轴承5润滑的需要。

进一步地，如图4所示，输出端盖7上的通道与壳体8上的通道连接处设置有第一连接管9，第一连接管9的两端分位于输出端盖7上的通道和壳体8上的通道内；壳体8上的通道与输入端盖6上的小段通道连接处设置有第二连接管10，第二连接管10的两端分别位于壳体8上的通道和输入端盖6的小段通道内。第一连接管9和第二连接管10的设置，能够防止润滑油从输入端盖6与壳体8连接处和壳体8与输出端盖7连接处漏出，保证流向输出端轴承5的润滑油的量。

进一步地，可在第一连接管9和第二连接管10的外圈套设0形圈，进一步提高连接处的密封性。

当第二齿轮32通过轴承与减速机的壳体8上的轴承座转动连接时，减速机中的轴承端盖上设置有通道，通道与输油管道连通。

具体地，当第二齿轮32通过轴承与减速机连接时，与壳体8上的轴承座连接的轴承端部设置有轴承端盖，称为第一端盖34，第一端盖34上设置有通道，通道的一端与第三分支油管223连通、另一端通向第二齿轮32端部的轴承处，将润滑油输送到轴承处。

此外，传动机构中的惰轮33通过轴承与减速机转动连接，惰轮33的一端设置有防止轴承沿其径向移动的第二端盖35，第二端盖35上设置有通道，通道的一端与第四分支油管224连通、另一端通向惰轮33端部的轴承处，将润滑油输送到轴承处。

当传动机构还包括惰轮33时，第五分支油管225的出油口位于惰轮33与第二齿轮32的啮合处，将润滑油输送到啮合处，对惰轮33和第二齿轮32进行润滑。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。