1.一种减速机的自润滑系统，包括油泵(1)和与所述油泵(1)的出油口连通的输油管道，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构与所述减速机的输入轴传动连接、且与所述油泵(1)的输入轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的减速机的自润滑系统，其特征在于，所述传动机构包括齿轮组件，所述齿轮组件分别与所述减速机的输入轴以及所述油泵(1)的输入轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的减速机的自润滑系统，其特征在于，所述齿轮组件包括：与所述减速机的输入轴同轴固定的第一齿轮(31)和与所述油泵(1)的输入轴同轴固定的第二齿轮(32)，所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(32)之间传动连接。
4.根据权利要求3所述的减速机的自润滑系统，其特征在于，所述齿轮组件还包括惰轮(33)，所述惰轮(33)的轴心线与所述第一齿轮(31)的轴心线平行、且与所述第二齿轮(32)的轴心线平行，所述惰轮(33)与所述第一齿轮(31)啮合、且与所述第二齿轮(32)啮合，以使所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(32)之间传动连接。
5.根据权利要求3所述的减速机的自润滑系统，其特征在于，所述第二齿轮(32)的一端通过轴承与所述减速机的输入端盖(6)转动连接、另一端通过轴承与所述减速机的壳体(8)上的轴承座转动连接。
6.根据权利要求3所述的减速机的自润滑系统，其特征在于，所述第二齿轮(32)的轴心处设置有通孔，所述油泵(1)的输入轴插入所述通孔，所述第二齿轮(32)的径向和所述油泵(1)的输入轴的径向均设置有连接孔，所述连接孔内插有销。
7.根据权利要求1所述的减速机的自润滑系统，其特征在于，所述输油管道包括进油管(21)和出油管，所述进油管(21)的一端与润滑油接触、另一端与所述油泵(1)连接，所述出油管的一端与所述油泵(1)连接、另一端与所述减速机上的通道连通。
8.一种减速机，包括：输入端盖(6)、输出端盖(7)和壳体(8)，其特征在于，所述减速机还包括权利要求1-7任一项所述的减速机的自润滑系统。
9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述输入端盖(6)、所述输出端盖(7)、所述壳体(8)和所述传动机构均设置有通道，所述自润滑系统中的输油管道分别与各个所述通道连通。
10.根据权利要求9所述的减速机，其特征在于，所述自润滑系统中的第二齿轮(32)通过轴承与所述减速机的壳体(8)上的轴承座转动连接时，所述减速机中的轴承端盖上设置有通道，所述通道与所述输油管道连通。