1.一种离合传动机构，其特征在于：包括皮带轮、第一传动轴、第一单向超越离合器、第一传动齿轮、第二传动轴、第二单向超越离合器和第二传动齿轮；第一传动齿轮固定设置在第一传动轴上，第二传动齿轮固定设置在第二传动轴上；皮带轮的轴孔的内壁上设有第一安装槽和第二安装槽，第一单向超越离合器设置在第一安装槽中，第二单向超越离合器设置在第二安装槽中；第一单向超越离合器和锁止方向和第二单向超越离合器的锁止方向相反；第一单向超越离合器和第二单向超越离合器均包括设有安装孔的圈座、设置在圈座上的多个缺口、设置在各缺口中的滚柱以及设置在圈座上的多个用于为滚柱提供复位弹力的弹性件；各缺口具有垂壁和斜壁；各垂壁所在平面和圈座的中心轴线共面，各斜壁垂直于与其相连的垂壁；皮带轮正转时通过第一超越单向超越离合器带动第一传动轴及第一传动齿轮；皮带轮反转时通过第二超越单向超越离合器带动第二传动轴及第二传动齿轮。
2.根据权利要求1所述的离合传动机构，其特征在于：离合传动机构还包括架体、滚轴支承座；第一传动轴和第二传动轴各自通过一个滚轴支承座转动设置在架体上。
3.根据权利要求2所述的离合传动机构，其特征在于：各滚轴支承座包括固定设置在架体上的座体、设置在座体中的两个滚动轴承和用于把滚动轴承封堵在座体中的两个端盖。
4.根据权利要求3所述的离合传动机构，其特征在于：各弹性件包括筒座、顶针、为顶针提供复位弹力的弹簧和尾盖。
5.根据权利要求4所述的离合传动机构，其特征在于：顶针具有滑针部和防脱板部；筒座具有筒体和位于筒体一端的限位板部，限位板部的外径大于筒体外径，限位板部的中心处设有滑孔，顶针的防脱板部的外径大于滑孔的孔径。
6.根据权利要求5所述的离合传动机构，其特征在于：顶针的滑针部插设在滑孔中并伸出筒体，顶针的防脱板部和弹簧位于筒体中，尾盖固定设置在筒体的另一端。
7.根据权利要求6所述的离合传动机构，其特征在于：各垂壁上设有一个容置孔，容置孔的中心轴线垂直于垂壁。
8.根据权利要求7所述的离合传动机构，其特征在于：各弹性件的筒座固定设置在相应一个容置孔中，各顶针的滑针部伸出垂壁，顶压在相应一个滚柱上。
9.根据权利要求8所述的离合传动机构，其特征在于：第一传动轴的中端通过一个滚轴支承座转动设置在架体上，第一传动轴的一端插设在第一单向超越离合器的安装孔中，并通过键销固定连接，第一传动轴的另一端设有所述第一传动齿轮；
第二传动轴的中端通过另一个滚轴支承座转动设置在架体上，第二传动轴的一端插设在第二单向超越离合器的安装孔中，并通过键销固定连接，第二传动轴的另一端设有所述第二传动齿轮。
10.根据权利要求9所述的离合传动机构，其特征在于：皮带轮的轴孔的孔壁是圆形，第一单向超越离合器和第二单向超越离合器在处于锁止状态时，各自的滚柱锁紧在皮带轮的轴孔孔壁上。