1.一种具有缓冲结构的电磁制动器，包括磁轭（1）、线圈（2）、衔铁（5）、制动盘（6）、制动弹簧（3）和端盖（7），所述制动盘（6）设置在所述衔铁（5）与所述端盖（7）之间，所述制动盘（6）的左右两侧设有摩擦片（61），所述制动弹簧（3）的两端分别抵接在所述磁轭（1）组件和所述衔铁（5）上，使所述衔铁（5）压紧所述摩擦片（61），所述磁轭（1）上设有安装槽，所述线圈（2）设置在所述安装槽内，所述磁轭（1）上设有用于安装所述制动弹簧（3）的安装孔，其特征在于：所述制动弹簧（3）包括外弹簧（31）、内弹簧（32）和隔离套（33），所述隔离套（33）套在所述内弹簧（32）的外侧，所述外弹簧（31）套在所述隔离套（33）的外侧，所述安装孔内设有连接在所述制动弹簧（3）端部的缓冲组件（4），所述缓冲组件（4）包括液压座（41）和设于所述液压座（41）上的第一活塞（42）和第二活塞（43），所述第一活塞（42）连接在所述外弹簧（31）的端部，所述第二活塞（43）连接在所述内弹簧（32）的端部，所述外弹簧（31）和所述内弹簧（32）的端部均向外伸出所述安装孔外并与所述衔铁（5）接触。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述磁轭（1）上设有导向孔，所述导向孔内插设有空心的导向套（8），所述导向套（8）沿所述导向孔轴线滑动，所述衔铁（5）套设在所述导向套（8）上，所述导向套（8）内螺接有调节螺栓（9），所述调节螺栓（9）的两端分别螺接在所述磁轭（1）上和所述端盖（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述内弹簧（32）的长度大于所述外弹簧（31）的长度。
4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述内弹簧（32）伸出所述安装孔外的一端到所述磁轭（1）端面的距离大于或等于工作气隙δ。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述隔离套（33）为铝管套。
6.根据权利要求4所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述液压座（41）为空心结构，所述液压座（41）内设有液压腔（44），所述液压座（41）的端部外圆设有若干个圆周均布的第一活塞（42）口，所述第一活塞（42）插设在所述第一活塞（42）口内，所述液压座（41）的中部设有第二活塞（43）口，所述第二活塞（43）口插设在所述第二活塞（43）口内。
7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述第二活塞（43）的行程小于或等于工作气隙δ。
8.根据权利要求6所述的一种具有缓冲结构的电磁制动器，其特征在于：所述第一活塞（42）的直径为所述第二活塞（43）的直径的1.1-1.5倍。