1.一种长行程驱动装置，安装于设备框架上，其特征在于，包括：两平行设置且沿横向固定安装的传送皮带，与所述传送皮带对应设置的竖向支架，安装在所述竖向支架上的安装座，以及安装在所述竖向支架两端且与所述传送皮带对应设置的行走机构，所述行走机构由电机通过联轴器控制协同动作。
2.如权利要求1所述的长行程驱动装置，其特征在于，所述行走机构包括：与所述竖向支架端部固接的基座板、与所述联轴器连接且与所述传送皮带对应设置的带轮。
3.如权利要求2所述的长行程驱动装置，其特征在于，所述带轮两侧还设置有与传送皮带位置对应的惰轮，所述惰轮安装在所述基座板上。
4.如权利要求2所述的长行程驱动装置，其特征在于，所述行走机构还包括多个包胶轴承，所述设备框架上设置有与包胶轴承对应的轨道。
5.如权利要求2所述的长行程驱动装置，其特征在于，所述电机安装在底部行走机构的基座板上，并通过同步带与所述联轴器连接。
6.如权利要求5所述的长行程驱动装置，其特征在于，所述电机上还连接有减速机。
7.如权利要求1所述的长行程驱动装置，其特征在于，所述安装座包括：与所述竖向支架对应的滑块、与所述滑块固接的安装板以及驱动所述滑块运动的驱动组件。
8.如权利要求1所述的长行程驱动装置，其特征在于，所述联轴器为对称设置的两组，所述两组联轴器通过中间轴连接，所述中间轴通过中间轴安装座与所述竖向支架固接。