长行程驱动装置的制作方法

本实用新型涉及驱动装置，特别涉及一种长行程驱动装置。

背景技术：

在工业应用中，常常会需要使用到长行程，用以远距传动作业。而超长行程机械手是最常使用的组件。当超长行程机械手使用丝杆传动时，所使用丝杆的长径比会严重超出丝杆本身设定的长径比值。丝杆在高速运行中，由于丝杆本身的自重产生形变，从而产生严重的抖动及噪音，增加丝杆螺母与丝杆的磨损，极大地降低丝杆的使用范围、寿命及精度，现有的长行程机械手也因长径比值的限制而导致使用范围受限，行程长度也受限。

技术实现要素：

本实用新型提供一种长行程驱动装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种长行程驱动装置，安装于设备框架上，包括：两平行设置且沿横向固定安装的传送皮带，与所述传送皮带对应设置的竖向支架，安装在所述竖向支架上的安装座，以及安装在所述竖向支架两端且与所述传送皮带对应设置的行走机构，所述两组行走机构由电机通过联轴器控制协同动作。

作为优选，所述行走机构包括：与所述竖向支架端部固接的基座板、与所述联轴器连接且与所述传送皮带对应设置的带轮。

作为优选，所述带轮两侧还设置有与传送皮带位置对应的惰轮，所述惰轮安装在所述基座板上。

作为优选，所述行走机构还包括多个包胶轴承，所述设备框架上设置有与包胶轴承对应的轨道。

作为优选，所述电机安装在底部行走机构的基座板上，并通过同步带与所述联轴器连接。

作为优选，所述电机上还连接有减速机。

作为优选，所述安装座包括：与所述竖向支架对应的滑块、与所述滑块固接的安装板以及驱动所述滑块运动的驱动组件。

作为优选，所述联轴器为对称设置的两组，所述两组联轴器通过中间轴连接，所述中间轴通过中间轴安装座与所述竖向支架固接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过利用行走机构和传送皮带配合，并将传送皮带固定在设备框架上，行走机构由电机通过联轴器驱动，沿所述传送皮带行走，无需担心传送皮带的张力，因此可以适用长行程，通过联轴器协同竖向框架的两端，通过两端同时控制，保证了长行程驱动装置的驱动效果。且本实用新型无需使用丝杆，解决了现有技术中使用丝杆的弊端。

附图说明

图1为本实用新型的长行程驱动装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的长行程驱动装置的侧视图；

图3为图1的A部放大图。

图中所示：100-传送皮带、200-竖向支架、300-安装座、310-滑块、320-安装板、400-行走机构、410-基座板、420-带轮、430-惰轮、440-包胶轴承、500-电机、600-联轴器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1和图2所示，本实用新型的长行程驱动装置，安装于设备框架上，本实施例安装在设备的两根横梁上，包括：两平行设置且沿横向固定安装的传送皮带100，与所述传送皮带100对应设置的竖向支架200，安装在所述竖向支架200上的安装座300，以及安装在所述竖向支架200两端且与所述传送皮带100对应设置的行走机构400，所述两组行走机构400由电机500通过联轴器600控制协同动作。

请重点参照图3，所述行走机构400包括：与所述竖向支架200端部固接的基座板410、与所述联轴器600连接且与所述传送皮带100对应设置的带轮420，所述带轮420两侧还设置有与传送皮带100位置对应的惰轮430，所述惰轮430安装在所述基座板410上，与所述带轮420配合沿传送皮带100移动。

继续参照图3，所述行走机构400还包括多个设置在所述基座板410上的包胶轴承440，所述设备框架的横梁上设置有与包胶轴承440对应的轨道，进一步的，所述包胶轴承440沿横梁的两个相邻侧边设置，也即是说，所述包胶轴承440沿着横梁的上侧边/下侧边和外侧边同时移动，因此，本实用新型的行走机构400还具有支撑的功能，避免长行程驱动装置脱离轨道。

作为优选，所述电机500安装在底部行走机构400的基座板410上，并通过同步带与所述联轴器600连接，进一步的，所述电机500上还连接有减速机，实现对电机500的精确控制。

作为优选，请参照图1和图2，所述安装座300包括：与所述竖向支架200对应的滑块310、与所述滑块310固接的安装板320以及驱动所述滑块运动的驱动组件(图中未示出)，通过驱动组件带动所述滑块310和滑块310上的安装板320实现竖向运动。

作为优选，所述联轴器600为对称设置的两组，所述两组联轴器600通过中间轴连接，所述中间轴通过中间轴安装座与所述竖向支架200固接，通过两组联轴器600，可以有效延长安装座300的竖向运动行程，同时确保安装座300的横向运动的稳定性。

综上所述，本实用新型的长行程驱动装置，包括：两平行设置且沿横向固定安装的传送皮带100，与所述传送皮带100对应设置的竖向支架200，安装在所述竖向支架200上的安装座300，以及安装在所述竖向支架200两端且与所述传送皮带100对应设置的行走机构400，所述两组行走机构400由电机500通过联轴器600控制协同动作。本实用新型通过利用行走机构400和传送皮带100配合，并将传送皮带100固定在设备框架上，行走机构400由电机500通过联轴器600驱动，沿所述传送皮带100行走，无需担心传送皮带100的张力，因此可以适用长行程，通过联轴器600协同竖向支架200的两端，通过两端同时控制，保证了长行程驱动装置的驱动效果。且本实用新型无需使用丝杆，解决了现有技术中使用丝杆的弊端。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。