一种基于改进机架的摆线针轮减速机的制作方法

本实用新型属于减速机构技术领域，尤其涉及一种基于改进机架的摆线针轮减速机。

背景技术：

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也称之为行星摆线针轮减速机，行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为输入、输出和减速三个部分，行星摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，现有技术为专利公告号为CN101699100A的摆线针轮减速机采用的技术方案是：该摆线针轮减速机的输出盘和针齿壳间设置有滚动轴承，所述的滚动轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及夹在此轴承内、外圈之间的滚动体，所述的滚动体包括多个圆柱滚子和多个球形滚子，所述的圆柱滚子和球形滚子沿着同一圆周相间隔排列，并且相邻的圆柱滚子和球形滚子之间设置有保持架，所述的圆柱滚子的轴心线与轴承的轴心线相平行，所述的球形滚子的直径小于所述的圆柱滚子的直径，所述的球形滚子的直径大于所述的圆柱滚子的高度，具有结构紧凑、体积小的优点。但是，现有的摆线针轮减 速机存在着摆线针轮减速机立式安装不能与卧式安装兼容、散热性差的问题。

因此，发明一种基于改进机架的摆线针轮减速机显得非常必要。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的摆线针轮减速机立式安装不能与卧式安装兼容、散热性差的问题而提供一种基于改进机架的摆线针轮减速机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于改进机架的摆线针轮减速机包括驱动电机、机架、连接座、减速机本体和散热铝片，所述的减速机本体通过螺栓连接安装在机架的内部，所述的驱动电机通过螺栓连接安装在减速机本体的上部，所述的散热铝片通过螺栓连接安装在减速机本体的前部，所述的连接座通过螺栓连接安装在驱动电机的右部。

本实用新型还可以采用如下技术措施。

所述的机架包括拉环、矩形支架、卧式连接机座和立式连接机座，所述的拉环设置有2个，所述的拉环安装在矩形支架的上部和左部，所述的卧式连接机座通过螺栓连接安装在矩形支架的右部，所述的立式连接机座通过螺栓连接安装在矩形支架的下部。

所述的卧式连接机座采用矩形球墨铸铁机座，所述的卧式连接机座可以随时拆卸以方便立式连接机座的安装，有利于兼容各种安装方式。

所述的立式连接机座采用圆形球墨铸铁机座，所述的立式连接机座可以随时拆卸以方便卧式连接机座的安装，有利于兼容各种安装方式。

所述的散热铝片采用矩形铝合金散热片，有利于设备散热。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过卧式连接机座的设置，所述的卧式连接机座可以随时拆卸以方便立式连接机座的安装，有利于兼容各种安装方式，通过立式连接机座的设置，所述的立式连接机座可以随时拆卸以方便卧式连接机座的安装，有利于兼容各种安装方式，通过散热铝片的设置，有利于设备散热。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的机架的结构示意图。

图中：

1-驱动电机，2-机架，21-拉环，22-矩形支架，23-卧式连接机座，24-立式连接机座，3-连接座，4-减速机本体，5-散热铝片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示：

本实用新型提供一种基于改进机架的摆线针轮减速机包括驱动 电机1、机架2、连接座3、减速机本体4和散热铝片5，所述的减速机本体4通过螺栓连接安装在机架2的内部，所述的驱动电机1通过螺栓连接安装在减速机本体4的上部，所述的散热铝片5通过螺栓连接安装在减速机本体4的前部，所述的连接座3通过螺栓连接安装在驱动电机1的右部。

本实用新型还可以采用如下技术措施。

所述的机架2包括拉环21、矩形支架22、卧式连接机座23和立式连接机座24，所述的拉环21设置有2个，所述的拉环21安装在矩形支架22的上部和左部，所述的卧式连接机座23通过螺栓连接安装在矩形支架22的右部，所述的立式连接机座24通过螺栓连接安装在矩形支架22的下部。

所述的卧式连接机23座采用矩形球墨铸铁机座，所述的卧式连接机座23可以随时拆卸以方便立式连接机座24的安装，有利于兼容各种安装方式。

所述的立式连接机座24采用圆形球墨铸铁机座，所述的立式连接机座24可以随时拆卸以方便卧式连接机座23的安装，有利于兼容各种安装方式。

所述的散热铝片5采用矩形铝合金散热片，有利于设备散热。

工作原理

本实用新型中，当需要卧式安装摆线针轮减速机时，卸掉立式连接机座，保留卧式连接机座；当需要立式安装摆线针轮减速机时，卸 掉卧式连接机座，保留立式连接机座；通过卧式连接机座的设置，所述的卧式连接机座可以随时拆卸以方便立式连接机座的安装，有利于兼容各种安装方式；通过立式连接机座的设置，所述的立式连接机座可以随时拆卸以方便卧式连接机座的安装，有利于兼容各种安装方式；通过散热铝片的设置，有利于设备散热。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。