1.一种锁紧装置，其特征在于：包括有锁紧座、外抱刹和内抱刹，外抱刹装配于锁紧座内，内抱刹装配于外抱刹内侧；内抱刹包括分别呈半环形的左内抱刹和右内抱刹，还包括有调节左内抱刹和右内抱刹二者配合作锁紧调节的内调节机构。
2.如权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述内调节机构包括有二连杆、一偏心套及调节部件，左内抱刹和右内抱刹分别通过一连杆与偏心套连接，偏心套与调节部件连接。
3.如权利要求2所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述调节部件包括有转轴，该转轴安装于偏心套内，该转轴上连接有一用于带动该转轴转动的推动单元。
4.如权利要求3所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述推动单元为推杆，该推杆固定连接于转轴上。
5.如权利要求3所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述推动单元为扇形齿轮和齿条配合的传动组件，扇形齿轮设于转轴上，齿条连接有带动其运动的驱动件。
6.如权利要求5所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述锁紧座上设有推力盒，传动组件装设于推力盒内，驱动件安装于推力盒上。
7.如权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述外抱刹包括分别呈半环形的左外抱刹和右外抱刹，还包括有调整该外抱刹与内抱刹配合的外调整机构。
8.如权利要求7所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述外调整机构包括有一调节螺母和二调节螺杆，二调节螺杆分别铰接于左外抱刹和右外抱刹上，二调节螺杆通过调节螺母连接。
9.如权利要求1所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述内抱刹和外抱刹内外相配合并且相对设置，左内抱刹和右内抱刹分别具有连接端和自由端，该左内抱刹和右内抱刹均呈从连接端向自由端厚度逐渐变薄；左外抱刹和右外抱刹分别具有连接端和自由端，该左外抱刹和右外抱刹均呈从连接端向自由端厚度逐渐变薄。
10.如权利要求9所述的一种锁紧装置，其特征在于：所述左内抱刹和右内抱刹的内侧面均为对应半圆轨迹的半圆弧面，外侧面均为从连接端向自由端厚度逐渐变薄设置的适配弧面；所述左外抱刹和右外抱刹的内侧面均为从连接端向自由端厚度逐渐变薄设置的适配弧面，外侧面均为对应半圆轨迹的半圆弧面。