1.一种车用轮边驱动集成装置，包括轮辋（1）、输出法兰（2）、行车制动器（3）、减速器（4）、轮架（7）、电机（8），所述行车制动器（3）和减速器（4）处于轮辋（1）内，减速器（4）的输出件与输出法兰（2）固定连接，输出法兰（2）与轮辋（1）固定连接，电机（8）的壳体（8-1）固定在轮架（7）上；其特征在于：减速器（4）的壳体（5）由左壳体（5-1）、中间体（5-2）和右壳体（5-3）组成，中间体（5-2）与轮架（7）一体，所述行车制动器（3）包括卡钳体（3-1）和制动盘（3-2），卡钳体（3-1）处于减速器（4）的左侧并由固定在减速器壳体（5）顶部的连接座（6）支撑，卡钳体（3-1）的左、右腔内各设有活塞（3-4），两活塞（3-4）侧面各设有摩擦片（3-3），制动盘（3-2）具有中央凸台（3-2-1）和中央凸台四周的盘部（3-2-2），制动盘（3-2）利用中央凸台（3-2-1）上的安装孔套在输出法兰（2）上且为紧配合，其盘部（3-2-2）插入两摩擦片（3-3）的间隙中。
2.根据权利要求1所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述减速器的右壳体（5-1）上套有冷却水套（9），冷却水套（9）的水腔（9-s）具有隔断面（9-1），冷却水套（9）上且处于隔断面9-1的两侧分别设有进水口和出水口，进水口和出水口上各设有水管接口（9-2）。
3.根据权利要求2所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述输出法兰（2）上套有测速盘（11），卡钳体（3-1）上对应测速盘（11）固定有速度传感器（12）。
4.根据权利要求1或2或3所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述减速器（4）的左壳体（5-1）包括左盖板（5-1-1）、左端盖（5-1-2）和左内齿圈（5-1-3），所述右壳体（5-3）包括右盖板（5-3-1）、右端盖（5-3-2）和右内齿圈（5-3-3），减速器壳体（5）内设有为二级行星减速的Ⅰ型减速机构（4A）。
5.根据权利要求4所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：上述Ⅰ型减速机构（4A）包括输入轴（4A-1）、高速级太阳轮（4A-2）、高速级行星轮（4A-3）、高速级行星架（4A-4）、低速级太阳轮（4A-5）、低速级行星轮（4A-6）和低速级行星架（4A-7），输入轴（4A-1）与电机输出轴一体，所述高速级太阳轮（4A-2）与输入轴（4A-1）一体，高速级行星轮（4A-3）啮合在高速级太阳轮（4A-2）和右内齿圈（5-3-3）之间，低速级太阳轮（4A-5）由高速级行星架（4A-4）带动旋转，低速级行星轮（4A-6）啮合在低速级太阳轮（4A-5）和左内齿圈（5-1-3）之间，由低速级行星轮（4A-6）带动旋转的低速级行星架（4A-7）作为行车减速器（4）的输出件。
6.根据权利要求5所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述Ⅰ型减速机构的高速级太阳轮（4A-2）和输入轴（4A-1）一体。
7.根据权利要求1或2或3所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述减速器的左壳体（5-1）包括左盖板（5-1-1）、左端盖（5-1-2）和左内齿圈（5-1-3），所述右壳体（5-3）包括右盖板（5-3-1）和右端盖（5-3-2），减速器壳体（5）内设有由一级平行轴齿轮减速和一级行星减速组成的Ⅱ型减速机构（4B）。
8.根据权利要求7所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述Ⅱ型减速机构（4B）包括输入主轴（4B-1）、输入辅轴（4B-3）、低速级太阳轮（4B-5）、低速级行星轮（4B-6）、低速级行星架（4B-7），输入主轴（4B-1）与电机输出轴一体，电机处于轮辋（1）中心线的上方，输入辅轴（4B-3）处于轮辋（1）的中心线上，输入主轴（4B-1）和输入辅轴（4B-3）均设置在右端盖（5-3-2）和中间体（5-2）之间，与输入主轴（4B-1）一体的小齿轮（4B-2）和输入辅轴（4B-3）上的大齿轮（4B-4）啮合，低速级太阳轮（4B-5）固定在输入辅轴（4B-3）上，低速级行星轮（4A-6）啮合在低速级太阳轮（4A-5）和左内齿圈（5-1-3）之间，由低速级行星轮（4A-6）带动旋转的低速级行星架（4B-7）作为减速器（4）的输出件。
9.根据权利要求1或2或3所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述减速器的左壳体（5-1）包括左盖板（5-1-1）、左端盖（5-1-2）和左内齿圈（5-1-3），所述右壳体（5-3）包括右盖板（5-3-1）和右端盖（5-3-2），减速器壳体（5）内设有由二级平行轴齿轮减速和一级行星减速组成的Ⅲ型减速机构（4C）。
10.根据权利要求9所述的车用轮边驱动集成装置，其特征在于：所述Ⅲ型减速机构（4C）包括输入主轴（4C-1）、过渡轴（4C-2）、输入辅轴（4C-3）、低速级太阳轮（4C-5）、低速级行星轮（4C-6）、低速级行星架（4C-7），输入主轴（4C-1）与电机输出轴一体，过渡轴（4C-2）由右端盖（5-3-2）和中间体（5-2）支承，输入主轴（4C-1）和输入辅轴（4C-3）处于同一中心线上且两者之间由轴承（4C-10）连接，输入主轴（4C-1）和过渡轴（4C-2）之间设有一对一级啮合齿轮（4C-4-1），过渡轴（4C-2）和输入辅轴（4C-3）之间设有一对二级啮合齿轮（4C-4-2），低速级太阳轮（4C-5）固定在输入辅轴（4C-3）上，低速级行星轮（4C-6）啮合在低速级太阳轮（4C-5）和左内齿圈（5-1-3）之间，由低速级行星轮（4C-6）带动旋转的低速级行星架（4C-7）作为减速器（4）的输出件。