1.一种浅水油气田临时水下清管球的发射、接收装置，其特征在于：包括：收/发球筒、分别连接在收/发球筒两端的法兰、海底管道的拖拉封头、均匀地布置在收/发球筒顶部并按顺序驱动指定的清管球的驱动管线，收/发球筒上安装有泄压装置和温度、压力监测装置，在温度、压力监测装置端部安装有第二热插拔接收器；收/发球筒上安装有保护框架及驱动管线；该驱动管线端部安装有第一热插拔接收器，拖拉封头内固定有止球器；该清管球的两端均安装“缓冲鼻子”，收/发球筒内的清管球之间为“球顶球”式排布，用以使驱动管线支管的轴线位于相邻两个清管球的连接处，以实现清管球的按顺序发射。
2.根据权利要求1所述的浅水油气田临时水下清管球的发射、接收装置，其特征在于：所述收/发球筒为直线形结构。
3.根据权利要求1所述的浅水油气田临时水下清管球的发射、接收装置，其特征在于：所述驱动管线包括：一根主管和数根支管，其中，主管为水平布置，主管上安装有第一隔离阀，主管的端部安装有第一热插拔接收器；数根支管为竖直布置，并与收/发球筒连接，每个支管上都安装有隔离阀。
4.根据权利要求1所述的浅水油气田临时水下清管球的发射、接收装置，其特征在于：所述止球器是由一根圆管和安装在圆管端部的圆板组成，圆管的一端固定于拖拉封头内，圆管的另一端安装圆板。
5.根据权利要求1所述的浅水油气田临时水下清管球的发射、接收装置，其特征在于：所述收/发球筒还与保护框架连接，保护框架的截面上部为矩形，下部为倒三角形结构，最下端两个圆管之间的角度为90度；保护框架上安装有数个阳极及吊耳。
6.根据权利要求1所述的浅水油气田临时水下清管球的发射、接收装置，其特征在于：所述温度、压力监测及泄压装置集成在一起，温度、压力监测装置是由管道、第二隔离阀、第五隔离阀、第二热插拔接收器、温度、压力记录仪和保护帽连接组成；其中，管道和第二隔离阀、第五隔离阀为竖直布置，第二热插拔接收器通过管道连接，第二热插拔接收器固定在保护框架上；泄压装置由管道和第三隔离阀、第四隔离阀连接组成，其中，管道和第三隔离阀、第四隔离阀均为水平布置。
7.根据权利要求3或6所述的浅水油气田临时水下清管球的发射、接收装置，其特征在于：所述所有隔离阀为水下球阀。