自动化工件粘附机构的制作方法

文档序号:11907551阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化工件粘附机构,包括:放置待粘附工件的粘附用加压台、支撑所述加压台的支撑底座、固定在所述支撑底座上的龙门架、以及活动设置在所述龙门架上的下压装置,其特征在于:所述支撑底座的表面设置有导轨,所述加压台活动设置在所述导轨上,所述导轨的一端设置有推动气缸,所述导轨的另一端设置有伺服电机,所述伺服电机与所述推动气缸电连接,所述加压台与所述推动气缸的气缸轴连接,所述推动气缸带动所述加压台沿着所述导轨前后移动,所述下压装置位于所述加压台的上方,所述下压装置下压将粘接片按压在所述待粘附工件上完成粘附动作。

2.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构,其特征在于:所述下压装置包括下压头,所述下压头是由若干个圆台叠加而成并沿轴向呈阶梯式分布,所述下压头的圆台外径从上往下逐渐缩小。

3.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构,其特征在于:所述加压台上设置有卡盘,所述卡盘对所述加压台上的待粘附工件进行夹持固定。

4.根据权利要求3所述的自动化工件粘附机构,其特征在于:所述卡盘包括6个卡爪,所述6个卡爪围绕着所述加压台设置。

5.根据权利要求4所述的自动化工件粘附机构,其特征在于:所述加压台为圆台,所述6个卡爪呈环形排列在所述加压台的同一圆周上。

6.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构,其特征在于:所述导轨的两侧设置有举模器,所述举模器用于提升所述加压台的高度。

7.根据权利要求6所述的自动化工件粘附机构,其特征在于:所述举模器将所述加压台提升3mm的高度。

8.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构,其特征在于:所述加压台可沿着所述导轨前后移动450mm,其移动所需时间为10s。

9.根据权利要求1所述的自动化工件粘附机构,其特征在于:所述导轨采用圆磨加工,使平面度达到50um。

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