1.一种万向联轴器，包括左轴端法兰(1)、十字轴铰支座(2)、轴承(3)、十字轴(4)、弹性挡圈(5)、花键轴(6)、花键套(7)、右轴端法兰(8)，其特征在于：所述万向联轴器通过两个十字轴(4)分别把花键轴(6)与花键套(7)和两个十字轴铰支座(2)连成一体，花键轴(6)和花键套(7)能分别绕十字轴(4)在垂直面内和水平面内摆动一定角度且花键轴(6)能在花键套(7)内轴向自由滑移。
2.根据权利要求1所述的一种万向联轴器，其特征在于：所述万向联轴器其左轴端法兰(1)和右轴端法兰(8)的一端分别有键槽，另一端分别有法兰，通过螺栓把左轴端法兰(1)和右轴端法兰(8)分别与两个十字轴铰支座(2)连接。