1.一种精密行星减速箱，其特征是：包括机壳、输入轴(3)、设在机壳内的一级减速机构和二级减速机构，所述的机壳包括输入法兰(1)、输入轴座(2)以及输出法兰(21)，
所述的一级减速机构包括一级恒星齿轮(4)、至少三个一级行星齿轮(7)、一级行星架(28)以及一级内齿圈(9)，输入轴(3)与一级恒星齿轮(4)相固定连接，一级行星齿轮(7)分别与一级恒星齿轮(4)和一级内齿圈(9)相啮合，一级行星架(28)上设置有一级恒星顶盖(15)和一级行星轴(10)，一级行星轴(10)上套装有第一短滚针轴承(8)，一级行星齿轮(7)通过一级行星轴(10)和第一短滚针轴承(8)安装在一级行星架(28)的一侧；
所述的二级减速机构包括二级恒星齿轮(25)、至少三个二级行星齿轮(11)、二级行星架(18)以及二级内齿圈(24)，二级行星齿轮(11)分别与二级恒星齿轮(25)和二级内齿圈(24)相啮合，一级行星架(28)与二级恒星齿轮(25)相固定连接，二级行星架(18)上设有二级恒星顶盖(17)和二级行星轴(16)，二级行星轴(16)上套装有第二短滚针轴承(12)和长滚针轴承(13)，二级行星齿轮(11)通过二级行星轴(16)和第二短滚针轴承(12)以及长滚针轴承(13)安装在二级行星架(18)的一侧，
所述的一级恒星顶盖(15)位于一级恒星齿轮(4)和二级恒星齿轮(25)之间，所述的二级恒星顶盖(17)位于二级恒星齿轮(25)和二级行星架(18)之间，所述的输入法兰(1)与输入轴座(2)之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接，输入轴座(2)、一级内齿圈(9)、二级内齿圈(24)、输出法兰(21)之间通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星架(18)与输出法兰(21)之间转动连接有第一深沟球轴承(22)。
3.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的输出法兰(21)的端口处与二级行星架(18)之间设有骨架油封(20)，所述的输出法兰(21)与二级内齿圈(24)和一级内齿圈(9)与二级内齿圈(24)之间均设置有O型密封圈(23)。
4.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星架(18)的输出端上设置有圆头平键(19)。
5.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星架(18)与一级内齿圈(9)、二级内齿圈(24)之间转动连接有第二深沟球轴承(27)，所述的输入轴(3)与输入轴座(2)之间转动连接有第三深沟球轴承(5)。
6.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的输入轴座(2)上设置有用于将第三深沟球轴承(5)卡紧在输入轴座(2)上的孔用卡簧(6)，所述的输入轴(3)上套置有用于将第三深沟球轴承(5)卡紧在输入轴(3)上的轴用卡簧(29)。
7.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星轴(16)与第二短滚针轴承(12)和长滚针轴承(13)之间设有二级行星齿内套筒(14)。
8.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星架(18)上套置有用于隔离二级内齿圈(24)和二级行星架(18)的二级行星架隔离套(26)。
9.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的一级行星齿轮(7)的齿数Z＝36个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝16mm，中心距＝36.15mm；一级恒星齿轮(4)的齿数Z＝36个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝20mm，中心距＝36.15mm；一级内齿圈(9)的齿数Z＝108个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝18.5mm，中心距＝36.15mm。
10.根据权利要求1所述的一种精密行星减速箱，其特征是:所述的二级行星齿轮(11)的齿数Z＝28个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝36mm，中心距＝40.28mm；二级恒星齿轮(25)的齿数Z＝54个，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝39mm，中心距＝40.28mm；二级内齿圈(24)的齿数Z＝108，模数＝1mm，压力角＝20度，齿宽＝45.5mm，中心距＝40.28mm。