一种低背隙内行星减速箱的制作方法

本实用新型涉及减速箱的领域，尤其是一种低背隙内行星减速箱。

背景技术：

低背隙内行星减速箱GB080-110属于NGW型行星式减速箱。低背隙内行星减速箱GB080-110共有一级减速，第一级是行星机构减速，包括的主要零件有行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、行星架。行星架起到支撑行星齿轮的作用，并决定了该行星机构的中心距。目前使用的减速箱大都结构不紧凑，体积较大，而且安装不上很特别的方便，机器工作液不是很平稳，齿轮的磨损量较大，使用寿命较短，散热效果不好，常常会发出很大的噪声，这样势必会影响到机器的安全性和工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种低背隙内行星减速箱，其设计结构合理并且能够体积小，工作稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低背隙内行星减速箱，包括机壳、设置在机壳内的一级减速机构，所述的机壳包括输入法兰和输出法兰，所述的一级减速机构包括输入轴、一级恒星齿轮、至少一个一级行星齿轮、内齿圈以及一级行星架，输入轴与一级恒星齿轮通过花键相紧固固定连接，一级行星齿轮分别与一级恒星齿轮和内齿圈相啮合，所述的一级行星架上穿置有一级行星轴，一级行星齿轮通过一级行星轴与一级滚针安装在一级行星架一侧，输入法兰和内齿圈以及输出法兰通过内六角圆柱头螺钉相紧固固定。

进一步地，所述的输入轴的左端设置有输入锁紧套，输入锁紧套上设有内六角圆柱头螺钉，输入轴通过内六角圆柱头螺钉锁紧在电机的输出轴上。

所述的一级行星架与输出法兰之间连接有第一深沟球轴承，所述的输入轴与输入法兰之间通过第三深沟球轴承相转动连接。

所述的输出法兰的端部与一级行星架的外侧之间设有第一骨架油封。

所述的输出法兰与内齿圈和内齿圈与输入法兰之间均设置有O型密封圈。

所述的一级行星架的输出端上设置有C型半圆头平键。

所述的一级行星架、内齿圈以及输入法兰之间通过第二深沟球轴承过盈连接。

所述的输入法兰和输入轴之间设有用于固定第三深沟球轴承的卡簧。

所述的输入法兰和输入轴之间还设有第二骨架油封。

所述的一级行星齿轮的齿数Z＝47个,模数＝0.5mm,压力角＝9度,齿宽＝12mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm；一级恒星齿轮的齿数Z＝12模数＝0.5mm,压力角＝9度,齿宽＝13.5mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm；内齿圈的齿数Z＝108个，模数＝0.5mm,压力角＝9度,齿宽＝15.5mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm。

本实用新型的有益效果是：所述的一种低背隙内行星减速箱，结构紧凑，体积小，安装方便牢固，减速比大，齿轮磨损量小，使用寿命长，噪声小，工作效率高，使用范围广，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种低背隙内行星减速箱的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种低背隙内行星减速箱的拆分式结构示意图。

附图中标记分述如下：1、输入法兰，2、输入锁紧套，3、输入轴，4、第三深沟球轴承，5、第二骨架油封，6、第二深沟球轴承，7、O型密封圈，8、卡簧，9、一级恒星齿轮，10、内齿圈，11、输出法兰，12、一级行星架，13、第一深沟球轴承，14、第一骨架油封，15、C型半圆头平键，16、一级行星轴，17、一级滚针，18、一级行星齿轮，24、内六角圆柱头螺钉。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种低背隙内行星减速箱，包括机壳、设置在机壳内的一级减速机构，机壳包括输入法兰1、内齿圈10以及输出法兰11，输入法兰1和内齿圈10以及输出法兰11通过内六角圆柱头螺钉24相紧固固定，一级减速机构包括输入轴3、一级恒星齿轮9、至少一个一级行星齿轮18以及一级行星架12，输入轴3与一级恒星齿轮9通过花键相紧固固定连接，输入轴3的左端设置有输入锁紧套2，输入锁紧套2上设有内六角圆柱头螺钉24，输入轴3通过内六角圆柱头螺钉24锁紧在电机的输出轴上，输入轴3与输入法兰1之间通过第三深沟球轴承4相转动连接，在输入法兰1和输入轴3之间设有用于固定第三深沟球轴承4的卡簧8且在输入法兰1和输入轴3之间还设有第二骨架油封5，一级行星齿轮18分别与一级恒星齿轮9和内齿圈10相啮合，一级行星架12上穿置有一级行星轴16，一级行星齿轮18通过一级行星轴16与一级滚针17安装在一级行星架12一侧，在一级行星架12的输出端上设置有C型半圆头平键15，一级行星架12与输出法兰11之间连接有第一深沟球轴承13，输出法兰11的端部与一级行星架12的外侧之间设有第一骨架油封14，输出法兰11与内齿圈10和内齿圈10与输入法兰1之间均设置有O型密封圈7，一级行星架12、内齿圈10以及输入法兰1之间通过第二深沟球轴承6过盈连接，一级行星齿轮18的齿数Z＝47个,模数＝0.5mm,压力角＝9度,齿宽＝12mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm；一级恒星齿轮9的齿数Z＝12模数＝0.5mm,压力角＝9度,齿宽＝13.5mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm；内齿圈10的齿数Z＝108个，模数＝0.5mm,压力角＝9度,齿宽＝15.5mm,螺旋角＝10度，中心距＝15.42mm。

本实用新型的一种低背隙内行星减速箱，行星机构运转时，内齿圈10固定不动，一级恒星齿轮9作为输入主动齿轮，由其自转来带动一级行星齿轮18转动，一级行星齿轮18同时与一级恒星齿轮9和内齿圈10啮合，即既自转又围绕一级恒星齿轮9公转，在公转的同时通过其中间的行星轴带动一级行星架12转动，形成了减速，而一级行星架12即为输出元件，外界的电机扭矩和转速通过一级行星机构。行星机构的传动比1+Zb/Za＝1+108/12＝10。组装行星机构时，先将一级行星齿轮18配合一级行星轴16、一级滚针17、垫片装在一级行星架12上形成一个整体，再将这一个整体装入固定在壳体上的内齿圈10中间，然后将一级恒星齿轮9装进三个一级行星齿轮18的中间，即完成行星机构的组装。

本实用新型的一种低背隙内行星减速箱的使用情况及参数配置：

1.减速箱齿向背隙：9弧分

2.皮带转速：300转/分

3.电机功率：0.4千瓦

4.减速箱输入转速：3000转/分

5.额定输出扭矩＝(9550×0.4)/300＝12.7N.M

在以上的参数情况下，参照原理DIN 3990Method B(YF Method C)设计，低背隙内行星减速箱GB080-110齿向背隙9弧分，适合使用在自动包装输送机的升降机上，瞬间启动，快速升降的使用情况，能准确地将自动包装输送机升降到指定位置。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。