一种标准背隙行星减速箱的制作方法

本实用新型涉及减速箱的领域，尤其是一种标准背隙行星减速箱。

背景技术：

标准背隙行星减速箱GA060-110属于NGW型行星式减速箱。标准背隙行星减速箱GA060-110共有一级减速，第一级是行星机构减速，包括的主要零件有行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈、行星架。行星架起到支撑行星齿轮的作用，并决定了该行星机构的中心距。由于目前的行星减速箱大都结构不紧凑，体积较大，而且安装不上很特别的方便，机器工作液不是很平稳，齿轮的磨损量较大，使用寿命较短，散热效果不好，常常会发出很大的噪声，这样势必会影响到机器的安全性和工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种标准背隙行星减速箱，其设计结构合理并且能够实现传动稳定且精准。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种标准背隙行星减速箱，包括机壳和设置在机壳内的减速机构，所述的机壳包括输入轴座和输出法兰，所述的减速机构包括输入轴、恒星齿轮、至少一个行星齿轮、内齿圈以及行星架，输入轴与恒星齿轮相固定连接，恒星齿轮与行星齿轮相啮合，行星齿轮与内齿圈相啮合，所述的行星架包括行星架前端、行星架后端以及行星轴，行星轴的外侧和行星齿轮内侧之间设有滚针轴承，所述的行星轴穿过行星齿轮安装在行星架前端和行星架后端之间，输入轴座和内齿圈和输出法兰通过内六角圆柱头螺钉锁紧。

进一步地，所述的滚针轴承分别与行星架前端和行星架后端之间设有行星齿垫片。

为了能够实现转动减少摩擦，所述的输入轴和恒星齿轮之间过盈设置有恒星齿套。

所述的输入轴左端开设有开槽，电机通过内六角螺钉锁紧在输入轴的开槽上。

为了能够起到转动的目的，所述的行星架前端与输出法兰之间依次连接有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述的第一深沟球轴承与行星架前端之间设有行星架套筒，所述的第二深沟球轴承通过孔用卡簧卡紧在行星架前端与输出法兰之间。

为了能够起到密封的作用，所述的输出法兰的端部与行星架前端之间设有骨架油封。

为了能够实现输出的目的，所述的行星架前端输出端上设置有A型圆头平键。

所述的内齿圈和输入轴座之间通过齿圈铜套过盈连接。

为了能够实现卡紧第三深沟球轴承，所述的输入轴与输入轴座之间通过第三深沟球轴承相转动连接，第三深沟球轴承通过齿圈铜套卡紧在输入轴座上且通过轴用卡簧卡紧。

所述的行星齿轮的齿数Z＝32个,模数＝0.6mm,压力角＝20度,齿宽＝8mm，中心距＝12.13mm；恒星齿轮的齿数Z＝8个，模数＝0.6mm,压力角＝20度,齿宽＝10mm，中心距＝12.13mm；内齿圈的齿数Z＝72个,模数＝0.6mm,压力角＝20度,齿宽＝18.5mm，中心距＝12.13mm。

本实用新型的有益效果是：所述的一种标准背隙行星减速箱，采用此种设计的减速箱，结构紧凑，体积小，安装方便牢固，减速比大，齿轮磨损量小，使用寿命长，噪声小，工作效率高，使用范围广，具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种标准背隙行星减速箱的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种标准背隙行星减速箱的拆分式结构示意图。

附图中标记分述如下：1、输入轴座，2、输入轴，3、内六角圆柱头螺钉，4、第三深沟球轴承，5、齿圈铜套，6、内齿圈，7、行星架前端，8、第一深沟球轴承，9、输出法兰，10、骨架油封，11、A型圆头平键，12、恒星齿轮，13、第二深沟球轴承，14、孔用卡簧，15、行星架套筒，16、行星轴，17、行星齿垫片，18、滚针轴承，19、行星齿轮，20、行星架后端，21、轴用卡簧，22、恒星齿套。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的一种标准背隙行星减速箱，包括机壳和设置在机壳内的减速机构，机壳包括输入轴座1和输出法兰9，输入轴座1和内齿圈6和输出法兰9通过内六角圆柱头螺钉3锁紧，减速机构包括输入轴2、恒星齿轮12、至少一个行星齿轮19、内齿圈6以及行星架，输入轴2与恒星齿轮12相固定连接，输入轴2左端开设有开槽，电机通过内六角螺钉锁紧在输入轴2的开槽上，输入轴2和恒星齿轮12之间过盈设置有恒星齿套22，恒星齿轮12与行星齿轮19相啮合，行星齿轮19与内齿圈6相啮合，内齿圈6和输入轴座1之间通过齿圈铜套5过盈连接，输入轴2与输入轴座1之间通过第三深沟球轴承4相转动连接，第三深沟球轴承4通过齿圈铜套5卡紧在输入轴座1上且通过轴用卡簧21卡紧，行星架包括行星架前端7、行星架后端20以及行星轴16，行星轴16外侧和行星齿轮19内侧之间设有滚针轴承18，滚针轴承18分别与行星架前端7和行星架后端20之间设有行星齿垫片17，行星轴16穿过行星齿轮19安装在行星架前端7和行星架后端20之间，行星架前端7与输出法兰9之间依次连接有第一深沟球轴承8和第二深沟球轴承13，输出法兰9的端部与行星架前端7设有骨架油封10，在行星架前端7输出端上设置有A型圆头平键11，第一深沟球轴承8与行星架前端7之间设有行星架套筒15，第二深沟球轴承13通过孔用卡簧14卡紧在行星架前端7与输出法兰9之间，行星齿轮19的齿数Z＝32个,模数＝0.6mm,压力角＝20度,齿宽＝8mm，中心距＝12.13mm；恒星齿轮12的齿数Z＝8个，模数＝0.6mm,压力角＝20度,齿宽＝10mm，中心距＝12.13mm；内齿圈6的齿数Z＝72个,模数＝0.6mm,压力角＝20度,齿宽＝18.5mm，中心距＝12.13mm。

本实用新型的一种标准背隙行星减速箱的工作原理：行星机构运转时，内齿圈6固定不动，恒星齿轮12作为输入主动齿轮，由其自转来带动行星齿轮19转动，行星齿轮19同时与恒星齿轮12和内齿圈6啮合，即既自转又围绕恒星齿轮12公转，在公转的同时通过其中间的行星轴16带动行星架转动，形成了减速，而行星架即为输出元件，外界的电机扭矩和转速通过一级行星机构。行星机构的传动比1+Zb/Za＝1+72/8＝10。组装行星机构时，先将行星轴16固定在行星架后端20上在与行星齿轮19配合、滚针、垫片装在行星架前端7上形成一个整体，再将这一个整体装入固定在壳体上的内齿圈6中间，然后将恒星齿轮12装进两个行星齿轮19的中间，即完成行星机构的组装。

本实用新型的一种标准背隙行星减速箱的使用情况及参数配置：

1.减速箱齿向间隙：15弧分

2.皮带转速：300转/分

3.电机功率：0.4千瓦

4.减速箱输入转速：3000转/分

5.额定输出扭矩＝(9550×0.4)/300＝12.7N.M

在以上的参数情况下，参照原理DIN 3990Method B(YF Method C)设计，标准背隙行星减速箱GA060-110齿向间隙12弧分，适合使用在自动包装机的袋口整形机，同一方向运转，正确整理袋口的使用情况。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。