本实用新型涉及一种管道机器人的应急组件，具体来说，是一种管道机器人的应急退出装置。
背景技术：
管道机器人用于对管道内的情况进行勘测，确定管道的完好程度，所勘测的管道一般都是口径较小的细管，如果一旦停电或者机器人发生机械故障，则机器人无法自行退出，需要使用牵引绳进行拉出，而现在的管道机器人履带上或底板上都设置永磁体以保证其攀爬效果，牵引绳给出的拉力显然没有机器人自身牵引力大，因此机器人很难拽出，甚至牵引绳因为用力过猛而断裂，给日常维护造成巨大的麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种不影响其正常使用的前提下，在机器人发生故障时坑及时撤销磁力，方便拉动退出的应急装置。
本实用新型采用如下技术手段加以实现：一种管道机器人的应急退出装置，包括内部中空的支架，在支架的侧面处设置侧板，支架的顶部设置顶板，底部设置底板，所述的底板搭接在支架底部，在顶板上设置直流减速电机，直流减速电机的输出轴连接偏心轮，所述偏心轮的边缘与底板相接触，在底板与顶板之间设置令底板归位的归位装置。
所述的归位装置为拉簧。
在侧板上设置连接牵引绳的牵引孔，所述牵引孔设置在侧板的中部。
所述的偏心轮半径为50-70mm，偏心轮传动轴距离轮缘的最大距离与最小距离之间的差值为30-50mm。
所述直流减速电机设置1-2组，所述的拉簧设置2根，拉簧设置在顶板与底板的边缘处。
在所述下底板上设置限定偏心轮位置的限位槽。
本实用新型与现有技术相比，其利用偏心轮调节底板上的永磁体与管壁之间的距离，既可以保证机器人正常工作时的磁力需求，在机器人故障时亦可较好的撤销磁力，令退出工作更为轻松便利。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述：
本实用新型涉及一种管道机器人的应急设施，具体来说，是一种在机器人发生故障后可方便拉动退出的退出机构，其包括机器人支架，机器人支架是一个中空的支架，支架的侧面设置侧板，在长度方向的侧板上，设置若干孔用于让驱动电机的驱动轴可伸出，亦可在长度方向上不设置侧板，让驱动轴直接由支架内部伸出。在宽度方向上即机器人前后两端的侧板上，设置照明灯具、摄像头等一系列勘测设备，具体来说，所述的勘测设备可仅设置在机器人前端的侧板上，亦可前后两端均进行设置。
在机器人后端侧板上，设置一个固定牵引绳的牵引孔6，牵引孔5设置在侧板的中部，所述牵引孔6的直径大于牵引绳的直径，在牵引孔内设置固定牵引绳的固定装置。
在支架的顶部及底部，设置顶板1及底板2，所述的顶板1上设置直流减速电机3，在直流减速电机的输出轴上设置偏心轮4，所述的直流减速电机3通过机架设置在顶板上，而后输出轴直接连接偏心轮4，亦可将直流减速电机3直接设置在顶板1上，而后输出轴通过齿轮组连接偏心轮4，偏心轮4与底板2相接触，在顶板1与底板2之间还设置拉簧5，拉簧设置2根，分别在顶板1的两端及底板2的两端，拉簧5给予足够大的拉力将底板2向上拉动，所述的偏心轮4在电机运动时，半径大的一端克服拉力将底板向下顶，当电机失电停止运行时，拉簧令偏心轮回转并将底板拉起，由于底板上设置永磁体，拉簧将底板拉起时，永磁体与管壁之间的磁力大大降低，用户便可通过牵引绳将机器人拽出。
本实用新型中，所述的偏心轮为一个半径为50-70mm的圆盘，其传动轴所在位置距离轮缘的距离差值为30-50mm，差值即为底板的提升距离，其能够较好的解决磁力过大难以拉动的问题。
本实用新型中，所述的直流减速电机设置2组，其能够更加平稳的实现底板的升降，同时，在底板上还设置限位槽，限位槽设置在偏心轮宽度方向上的两侧，其将偏心轮的相对位置进行了固定，避免了在偏心轮工作工程中发生轮体歪斜导致的传动轴断裂现象，延长了产品的使用寿命。