换挡执行器的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种换挡执行器。

背景技术：

换挡执行器用于固定在变速器上，接收来自换挡器的挡位信号，并根据挡位信号驱动变速箱换挡摇臂而实现换挡。换挡执行器一般包括传动链和变速箱摇臂，传动链与变速箱摇臂直接连接，电机的驱动力通过传动链传递给变速箱摇臂并驱动变速箱摇臂运动从而实现换挡。在行驶的过程中，电机、传动链以及变速箱摇臂之间一般不能自动断开，在紧急情况出现时，由于各种因素的存在，经常会发生误挂挡位的情况，由此带来了严重的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能实现传动链与变速箱摇臂自动断开和自动恢复连接的换挡执行器。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种换挡执行器，其包括第一电机、传动链组件、断开与复位组件以及变速箱摇臂组件；所述传动链组件的输入端与所述第一电机的输出轴连接；所述变速箱摇臂组件通过断开与复位组件与所述传动链组件断开连接或恢复连接。

上述的换挡执行器中，所述变速箱摇臂组件包括变速箱摇臂和固设于所述变速箱摇臂上的导轨臂；所述断开与复位组件包括与所述导轨臂滑动连接并能带动所述变速箱摇臂转动的滑动臂以及用于驱动所述滑动臂在所述导轨臂内滑动的驱动组件；所述传动链组件包括用于与所述滑动臂连接的第一连接部；紧急状况时，所述滑动臂远离所述第一连接部滑动，所述第一连接部与所述滑动臂断开；紧急情况解除后，所述滑动臂靠向所述第一连接部滑动，所述第一连接部恢复与所述滑动臂的连接。

上述的换挡执行器中，所述传动链组件包括丝杆、与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及套设在所述丝杆螺母上的导向块；所述丝杆的一端与所述第一电机的输出轴连接；所述导向块用于限制所述丝杆螺母转动以使所述丝杆螺母仅沿所述丝杆长度方向移动，且所述第一连接部设于所述导向块上。

上述的换挡执行器中，所述驱动组件包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的盘形凸轮以及为所述滑动臂提供弹性压紧力的压紧组件；所述滑动臂上设有与所述盘形凸轮配合的接触部；紧急状况时，在所述盘形凸轮的作用下，所述滑动臂与所述第一连接部断开；紧急情况解除后，在所述压紧组件的作用下，所述滑动臂与所述第一连接部连接。

上述的换挡执行器中，所述盘形凸轮的半径逐步增大。

上述的换挡执行器中，所述滑动臂包括在所述导轨臂内滑动的滑动部和第二连接部；所述第二连接部的一端与所述滑动部连接，所述第二连接部的另一端设有弧形槽；所述第一连接部上固设有与所述弧形槽配合的圆形柱体。

上述的换挡执行器中，所述第二连接部的两侧设有导向斜面。

上述的换挡执行器中，所述接触部呈圆弧形。

上述的换挡执行器中，所述压紧组件设于所述滑动臂与所述变速箱摇臂之间。

上述的换挡执行器中，所述压紧组件包括导向柱和套在所述导向柱上弹簧；所述滑动臂上设有固定座，所述固定座上设有导向孔；所述导向柱的一端固定在所述变速箱摇臂上，所述导向柱的另一端穿过所述导向孔并可在所述导向孔内滑动。

实施本实用新型的换挡执行器，相对于现有技术具有如下的优点：

本实用新型通过设置断开与复位组件，可实现传动链组件与变速箱摇臂组件的自动断开与自动连接；正常工作时，传动链组件能可靠及时将电机的驱动力传递给变速箱摇臂组件；当出现紧急情况时为避免误挂挡位，可自动断开传动链组件与变速箱摇臂组件之间的连接；当紧急情况解除后，又可自动恢复传动链组件与变速箱摇臂组件之间的连接。由此可彻底消除误挂空挡所带来的安全隐患，保障了汽车驾驶安全，极大地提升了汽车的驾驶舒适感。

附图说明

图1是本实用新型的换挡执行器的总体结构示意图；

图2是本实用新型的换挡执行器的俯视图；

图3是本实用新型的传动链组件结构示意图；

图4是本实用新型的滑动臂结构示意图；

图5是本实用新型的变速箱摇臂组件结构示意图；

图6是本实用新型的换挡执行器正常工作时的示意图；

图7使本实用新型的执行换挡器在紧急情况断开连接时的示意图；

图8是本实用新型的执行换挡器在紧急情况解除恢复连接时的示意图；

其中，1、第一电机；2、传动链组件；21、丝杆；22、丝杆螺母；23、导向块；24、第一连接部；241、圆形柱体；3、断开与复位组件；30、驱动组件；31、滑动臂；32、第二电机；33、盘形凸轮；34、压紧组件；311、接触部；312、弧形槽；313、导向斜面；314、滑动部；315、第二连接部；316、固定座；317、导向孔；341、弹簧；342、导向柱；4、变速箱摇臂组件；41、变速箱摇臂；42、导轨臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的优选实施例，一种换挡执行器，其包括第一电机1、传动链组件2、断开与复位组件3以及变速箱摇臂组件4；传动链组件2的输入端与第一电机1的输出轴连接；变速箱摇臂组件4通过断开与复位组件3与传动链组件2断开连接或恢复连接。具体地，正常工作时，传动链组件2能可靠及时地将电机的驱动力传递给变速箱摇臂组件4；当出现紧急情况时为避免误挂挡位，该执行换挡器可自动断开传动链组件2与变速箱摇臂组件4之间的连接；当紧急情况解除后，又可自动恢复传动链组件2与变速箱摇臂组件4之间的连接。由此可彻底消除误挂空挡所带来的安全隐患，保障了汽车驾驶安全，极大地提升了汽车的驾驶舒适感。

本实施例中，变速箱摇臂组件4包括变速箱摇臂41和固设于变速箱摇臂41上的导轨臂42(如图5所示)；断开与复位组件3包括与导轨臂42滑动连接并能带动变速箱摇臂41转动的滑动臂31以及用于驱动滑动臂31在导轨臂42内滑动的驱动组件30；传动链组件2包括用于与滑动臂31连接的第一连接部24；紧急状况时，滑动臂31远离第一连接部24滑动，第一连接部24与滑动臂31断开；紧急情况解除时，滑动臂31靠向第一连接部24滑动，第一连接部24恢复与滑动臂31的连接。这样，通过驱动组件30驱动滑动臂31在导轨臂42内的滑动就能实现传动链组件2与变速箱摇臂组件4的连接与断开。

本实施例中，传动链组件2包括丝杆21、与丝杆21配合连接的丝杆螺母22以及套设在丝杆螺母22上的导向块23(如图3所示)；丝杆21的一端与第一电机1的输出轴连接；导向块23用于限制丝杆螺母22转动以使丝杆螺母22仅沿丝杆21长度方向移动，且第一连接部24设于导向块23上。具体的，换挡执行器一般还包括执行器壳体，通过使导向块23的一侧面与执行器壳体的一内侧面滑动接触，就能限制丝杆螺母22的转动。由于导向块23限制了丝杆螺母22的转动，丝杆21在第一电机1的驱动下转动时，丝杆螺母22只能作直线运动，同时带动导向块23上的第一连接部24作直线运动，最后通过滑动臂31和导轨臂42带动变速箱摇臂41转动，从而实现换挡。

本实施例中，驱动组件30包括第二电机32、与第二电机32的输出轴连接的盘形凸轮33以及为滑动臂31提供弹性压紧力的压紧组件34；滑动臂31上设有与盘形凸轮33配合的接触部311；紧急状况时，在盘形凸轮33的作用下，滑动臂31与第一连接部24断开；紧急情况解除后，在压紧组件34的作用下，滑动臂31与第一连接部24连接。遇到紧急情况时，如图7所示，第二电机32带动盘形凸轮33沿半径增大的方向转动，当盘形凸轮33接触滑动臂31上的接触部311后会压紧滑动臂31使其在导轨臂42中远离第一连接部24滑动，第一连接部24与滑动臂31断开；紧急情况解除后，如图8所示，第二电机32带动盘形凸轮33沿半径减小的方向转动，同时，在压紧组件34弹性压紧力的作用下，滑动臂31靠向第一连接部24滑动直至与第一连接部24连接。

本实施例的盘形凸轮33的半径逐步增大，近似呈扇形。这样，盘形凸轮33使滑动臂31远离第一连接部24和靠近第一连接部24就为两个相反的转动方向，从而可以保证盘形凸轮33在转动的过程中能始终与滑动臂31的接触部311接触。也就是说，要实现传动链组件2与变速箱摇臂组件4的自动断开和自动恢复连接，应尽量保证盘形凸轮33在转动的过程中能始终与滑动臂31的接触部311接触，否则可能出现卡死甚至损坏整个换挡执行器等不能正常工作的问题。

本实施例中，如图4所示，滑动臂31包括在导轨臂42内滑动的滑动部314和第二连接部315；第二连接部315的一端与滑动部314连接，第二连接部315的另一端设有弧形槽312，第二连接部315的两侧设有导向斜面313，第一连接部24上固设有与弧形槽312配合的圆形柱体241。紧急情况时，如图7所示，在盘形凸轮33的作用下，圆形柱体241脱离弧形槽312而断开连接；紧急情况解除后，如图8所示，盘形凸轮33向半径减小方向转动，滑动臂31在压紧组件34的作用下沿导轨臂42向第一连接部24靠近，此时，若弧形槽312正好对准圆形柱体241，就能直接恢复连接，若弧形槽312没有对准圆形柱体241，这时，圆形柱体241将与第二连接部315上的导向斜面313接触，由于丝杆21的运动，圆形柱体241会在导向斜面313上产生侧向力，侧向力推动滑动臂31在导轨臂42内滑动，直到圆形柱体241重新落入弧形槽312内，从而恢复连接。

优选地，接触部311呈圆弧形。盘形凸轮33与接触部311接触并驱动滑动臂31滑动后，由于盘形凸轮33的转动，必然会带动滑动臂31及变速箱摇臂组件4转动，如此，将接触部311设置成圆弧形可以减小滑动臂31及变速箱摇臂组件4的转动角度，从而在恢复连接时，圆形柱体241可以更快速地重新落入弧形槽312。

本实施例中，压紧组件34设于滑动臂31与变速箱摇臂41之间。这样，在第一连接部24恢复与滑动臂31的连接过程中，压紧组件34起到推动滑动臂31的作用，正常工作时，压紧组件34又能保证第一连接部24与滑动臂31连接的牢靠性。

本实施例中，压紧组件34包括导向柱342和套在导向柱342上弹簧341；滑动臂31上设有固定座316，固定座316上设有导向孔317；导向柱342的一端固定在变速箱摇臂41上，导向柱342的另一端穿过导向孔317并可在导向孔317内滑动。这样，弹簧341依靠导向柱342作为导向，为滑动臂31提供压紧力。

综上所述，本实用新型的执行换挡器结构紧凑，且能实现传动链组件2与变速箱摇臂组件4的自动断开与自动恢复，由此彻底消除了误挂空挡所带来的安全隐患，保障了汽车驾驶安全，极大地提升了汽车的驾驶舒适感。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。