1.一种换挡执行器，其特征在于：包括第一电机、传动链组件、断开与复位组件以及变速箱摇臂组件；所述传动链组件的输入端与所述第一电机的输出轴连接；所述变速箱摇臂组件通过断开与复位组件与所述传动链组件断开连接或恢复连接。
2.根据权利要求1所述的换挡执行器，其特征在于：所述变速箱摇臂组件包括变速箱摇臂和固设于所述变速箱摇臂上的导轨臂；所述断开与复位组件包括与所述导轨臂滑动连接并能带动所述变速箱摇臂转动的滑动臂以及用于驱动所述滑动臂在所述导轨臂内滑动的驱动组件；所述传动链组件包括用于与所述滑动臂连接的第一连接部；
紧急状况时，所述滑动臂远离所述第一连接部滑动，所述第一连接部与所述滑动臂断开；紧急情况解除后，所述滑动臂靠向所述第一连接部滑动，所述第一连接部恢复与所述滑动臂的连接。
3.根据权利要求2所述的换挡执行器，其特征在于：所述传动链组件包括丝杆、与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及套设在所述丝杆螺母上的导向块；所述丝杆的一端与所述第一电机的输出轴连接；所述导向块用于限制所述丝杆螺母转动以使所述丝杆螺母仅沿所述丝杆长度方向移动，且所述第一连接部设于所述导向块上。
4.根据权利要求2所述的换挡执行器，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的盘形凸轮以及为所述滑动臂提供弹性压紧力的压紧组件；所述滑动臂上设有与所述盘形凸轮配合的接触部；
紧急状况时，在所述盘形凸轮的作用下，所述滑动臂与所述第一连接部断开；紧急情况解除后，在所述压紧组件的作用下，所述滑动臂与所述第一连接部连接。
5.根据权利要求4所述的换挡执行器，其特征在于：所述盘形凸轮的半径逐步增大。
6.根据权利要求4所述的换挡执行器，其特征在于：所述滑动臂包括在所述导轨臂内滑动的滑动部和第二连接部；所述第二连接部的一端与所述滑动部连接，所述第二连接部的另一端设有弧形槽；所述第一连接部上固设有与所述弧形槽配合的圆形柱体。
7.根据权利要求6所述的换挡执行器，其特征在于：所述第二连接部的两侧设有导向斜面。
8.根据权利要求6所述的换挡执行器，其特征在于：所述接触部呈圆弧形。
9.根据权利要求4-8任一项所述的换挡执行器，其特征在于：所述压紧组件设于所述滑动臂与所述变速箱摇臂之间。
10.根据权利要求9所述的换挡执行器，其特征在于：所述压紧组件包括导向柱和套在所述导向柱上弹簧；所述滑动臂上设有固定座，所述固定座上设有导向孔；所述导向柱的一端固定在所述变速箱摇臂上，所述导向柱的另一端穿过所述导向孔并可在所述导向孔内滑动。