1.一种一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：包括有外壳，所述的外壳内设有正向驱动轮、反向驱动轮，正向驱动轮、反向驱动轮与外壳转动配合，正向驱动轮、反向驱动轮上分别设有连接结构，外壳内还设有用于驱动正向驱动轮正向转动的第一液压缸以及用于驱动反向驱动轮反向转动的第二液压缸。
2.根据权利要求1所述的一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：所述的正向驱动轮的周向侧壁上间隔设有若干个正向驱动面，反向驱动轮的周向侧壁上间隔设有若干个反向驱动面，第一液压缸驱动正向驱动面带动正向驱动轮正向转动，第二液压缸驱动反向驱动面带动反向驱动轮反向转动。
3.根据权利要求2所述的一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：正向驱动轮上的连接结构为设置在正向驱动轮中心的第一连接孔，反向驱动轮上的连接结构为设置在反向驱动轮中心的第二连接孔，外壳上对应第一连接孔、第二连接孔位置设有插孔。
4.根据权利要求1或2或3所述的一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：外壳内设有用于分别控制第一液压缸、第二液压缸工作的第一液压控制模块、第二液压控制模块。
5.根据权利要求3所述的一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：所述的正向驱动轮、反向驱动轮同轴设置，所述的插孔、第一连接孔、第二连接孔同轴设置。
6.根据权利要求4所述的一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：所述的外壳内还设有用于控制第一液压控制模块、第二液压控制模块的手机APP模块。
7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：所述的外壳上还设有用于指示正向驱动轮、反向驱动轮转动位置的显示装置。
8.根据权利要求3或5所述的一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：所述的第一连接孔、第二连接孔的形状为圆形，第一连接孔、第二连接孔内设有键槽。
9.根据权利要求3或5所述的一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：所述的第一连接孔、第二连接孔的形状为多边形或齿形。
10.根据权利要求6所述的一体式智能液压扭力驱动装置，其特征在于：外壳上还设有用于给第一液压控制模块、第二液压控制模块、手机APP模块供电的太阳能电池板。