技术特征：
技术总结
本发明提供了一种用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构，具有这样的特征，包括：缸部，具有缸体以及沿该缸体的外壁设置的两个液压油通道，每个液压油通道在靠近缸体的底端的一侧设置有单向阀以及与该单向阀垂直的扇形流量调节阀体；弹簧组件，具有助伸弹簧以及用于容纳该助伸弹簧的弹簧壳，弹簧壳与缸体的底端连接；活塞组件，设置在缸体内，一端与缸体的上端连接，另一端与助伸弹簧连接，活塞组件在缸体内进行上下运动；以及两个电机，固定在弹簧壳的外壁上，通过联轴器分别与扇形流量调节阀体连接。本发明的智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构精巧且易于加工，同时可实现独立调节弯曲阻尼以及独立调节伸展阻尼。
技术研发人员：魏小东;曹武警;赵伟亮;李文秀;霍金月;李新伟;喻洪流;孟青云;孟巧玲
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.08.11