1.一种机械自动变速器空挡位置识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100：在检测到钥匙门关闭时，执行变速器摘空挡控制和空挡位置检查确认，并在摘空挡完成后记录变速器的空挡位置值；
S200：在检测到钥匙门开启时，读取变速器当前的换挡位置值，将读取的当前换挡位置值与预置的空挡范围以及上一次钥匙门关闭时的变速器的空挡位置值进行比较，基于比较的结果来判断变速器是否处于空挡位置，如果判定变速器处于空挡位置，则执行步骤S500，否则执行步骤S300；
S300：执行变速器摘空挡控制和空挡位置检查确认，如果确认变速器处于空挡位置，则进入步骤S500，否则，进入步骤S400；
S400：控制离合器分离，再次执行变速器摘空挡控制和空挡位置检查确认，如果确认变速器处于空挡位置，则进入步骤S500，否则，进入步骤S600；
S500：输出变速器空挡状态；
S600：提示变速器当前不在空挡状态。
2.根据权利要求1所述的机械自动变速器空挡位置识别方法，其特征在于，在步骤S200中，通过下述判定条件(1)和(2)对换挡位置值与预置的空挡范围以及上一次钥匙门关闭时的换挡传感器的空挡位置值进行比较：
Gnl≤Gn1≤Gnh (1)
|Gn0-Gn1|≤ΔGn (2)
其中，Gnl和Gnh分别为预置的空挡范围的空挡上边界位置点和空挡下边界点，Gn0为上一次钥匙门关闭时的换挡传感器值，Gn1为本次钥匙门开启时的换挡传感器值，ΔGn为预设的换挡传感器在钥匙门开启和关闭前后位置偏差阈值；
在当前换挡位置值同时满足上述条件(1)和(2)时，判定变速器处于空挡位置。
3.根据权利要求1所述的机械自动变速器空挡位置识别方法，其特征在于，在步骤S300和步骤S400中，如果变速器在选挡方向上的选挡位置值大于预置的空挡范围的最小选挡行程，则判定变速器处于空挡位置。