一种丝杠丝母双驱动的传动装置的制作方法

本发明属于机械制造技术领域，特别涉及一种丝杠丝母双驱动的传动装置。

背景技术：

丝杠丝母传动由于具有摩擦损失小、可实现精确的微进给等优势，成为直线运动中应用最为广泛的传动方式。目前的丝杠丝母传动方式基本是通过电机驱动丝杠转动来实现丝母在丝杠上的平滑移动。而随着数控技术的发展，对直线运动的传动效率和传动精度也提出了越来越高的要求，这种由单一电机驱动丝杠转动的传动方式已不能满足高精度、高效率的发展要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种丝杠丝母双驱动的直线运动传动方式，通过丝杠丝母同时传动形成差动过程，来提高响应速度和效率，并提高丝杠丝母的运动精度。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种丝杠丝母双驱动的传动装置，由丝杠、丝母、直驱电机、伺服电机和联轴节组成，丝杠一端通过联轴节与伺服电机联接；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上。

一种丝杠丝母双驱动的传动装置，所述直驱电机由电机定子、转子轴、轴承、轴承隔圈、轴承座、轴承压盖、锁紧螺母、编码器、电机外壳、电机后盖、骨架油封以及润滑注油板组成，转子轴通过两组轴承固定于轴承座上，两组轴承之间设置有轴承隔圈，两组轴承分别通过轴承前端的轴承压盖、轴承座以及轴承后端的锁紧螺母在转子轴轴向固定，轴承压盖安装于轴承座上，锁紧螺母螺旋于转子轴上，轴承压盖和转子轴轴端形成迷宫密封；所述轴承座与电机外壳固定联接；电机定子位于电机外壳内部，并与转子轴上的磁瓦相互作用，带动转子轴转动；转子轴的后端固定联接有编码器；电机后盖设置在转子轴尾端，电机后盖的端部中心处设置有骨架油封；润滑注油板安装于电机后盖上。

一种丝杠丝母双驱动的传动装置，所述转子轴为中空结构，丝母通过螺钉与转子轴联接。

一种丝杠丝母双驱动的传动装置，所述轴承座的外侧设置有直线移动机构安装位，直线移动机构安装位上设置有多个螺钉安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用丝杠和丝母双驱动的形式，通过丝杠丝母同时传动形成差动过程，达到丝杠丝母系统高精度的快速响应，提高了丝杠丝母的运动精度以及响应速度和效率。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图。

图2是本发明的外部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明的一种丝杠丝母双驱动的传动装置，由丝杠1、丝母2、直驱电机3、伺服电机4以及联轴节5组成。

直驱电机3包括转子轴301、轴承302、轴承隔圈303、轴承座304、轴承压盖305、锁紧螺母306、电机定子307、电机外壳308、编码器309、电机后盖310、骨架油封311以及润滑注油板312，转子轴301为中空结构，并通过两组轴承302固定于轴承座304上，两组轴承302之间设置有轴承隔圈303，轴承隔圈303的内圈与轴承302内圈相对应，随轴承302内圈一起转动，轴承隔圈303的外圈与轴承302外圈相对应。轴承302分别通过轴承前端的轴承压盖305、轴承座304以及轴承后端的锁紧螺母306在转子轴301轴向固定，轴承压盖305安装于轴承座304上，并与转子轴301轴端形成迷宫密封，防止切削液等进入直驱电机内部；锁紧螺母306螺旋于转子轴301上。轴承座304与电机外壳308固定联接；电机定子307位于电机外壳308内部，并与转子轴301上的磁瓦相互作用，带动转子轴301转动。转子轴301的后端通过螺钉联接有编码器309，编码器309随转子轴一起转动，可通过编码器读数头识别编码器309转动角度，并反馈给控制系统进行补偿，保证转子轴301可以完成高精度转动。电机后盖310与电机外壳308相对应，并位于转子轴301尾端，电机后盖310的端部中心处还设置有骨架油封311，将直驱电机内部形成有效密封。润滑注油板312安装于电机后盖310上。

丝杠1的一端通过联轴节5与伺服电机4联接；丝母2通过螺钉与转子轴301联接，丝母2螺旋于丝杠1上，并使丝杠1贯穿于转子轴301的中心孔。

如图2所示，轴承座304上还设置有螺钉安装孔341，直线移动机构可通过螺钉及螺钉安装孔341与轴承座304联接，实现直线移动机构与丝母座同步移动。

使用时，丝杠1在伺服电机4的驱动下转动，丝母2在直驱电机3的作用下反向转动，二者形成差动传动，从而实现直线移动机构的高速度、高精度直线移动。

尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明属于机械制造技术领域，特别涉及一种丝杠丝母双驱动的传动装置，由丝杠、丝母、直驱电机、伺服电机和联轴节组成，丝杠一端通过联轴节与伺服电机联接；丝母与直驱电机的输出端联接，并螺旋于丝杠上。本发明采用丝杠和丝母双驱动的形式，通过丝杠丝母同时传动形成差动过程，达到丝杠丝母系统高精度的快速响应，提高了丝杠丝母的运动精度以及响应速度和效率。

技术研发人员：王岱;谷尚武
受保护的技术使用者：北京精雕科技集团有限公司
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.07.25