一种无级变速器。
背景技术：
无级变速器具有平顺性好的优势，正逐步普及，但现有无级变速器往往使用钢带传动，钢带的传动负荷较低，可靠性不高，使用寿命也比较短。
技术实现要素：
为了克服现有无级变速器钢带的传动负荷较低、可靠性不高、使用寿命比较短的不足，本发明提供一种无级变速器。该无级变速器变速器使用圆柱形轮传动，传动负荷、可靠性均得以提高，使用寿命长。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该无级变速器由锥形轮、圆柱形轮、扭矩传感器、微电脑模块、电机和电机控制器组成，锥形轮通过轴与动力输入端相连接，圆柱形轮通过轴与动力输出端相连接，圆柱形轮的轴上设有凹槽，凹槽内设有齿条，电机安装在圆柱形轮的内部，其转子上装有与圆柱形轮的轴上的凹槽内的齿条相啮合的齿轮，其可带动圆柱形轮沿圆柱形轮的轴往复运动，其与电机控制器相连接，锥形轮的外侧面和圆柱形轮的外侧面相贴合，扭矩传感器安装在锥形轮的轴上，扭矩传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块实时根据其从扭矩传感器获取的扭矩值，通过电机控制器控制电机调节锥形轮和圆柱形轮的相对位置，以改变其传动速度比。
本发明的有益效果是，使用圆柱形轮传动，比现有用钢带传动的无级变速器传动负荷和可靠性高，使用寿命长。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的纵剖面结构示意图。
图中（1）圆柱形轮，（2）电机，（3）轴，（4）锥形轮，（5）扭矩传感器，（6）轴。
具体实施方式
该无级变速器由锥形轮（4）、圆柱形轮（1）、扭矩传感器（5）、微电脑模块、电机（2）和电机控制器组成，锥形轮通过轴（6）与动力输入端相连接，圆柱形轮通过轴（3）与动力输出端相连接，圆柱形轮的轴上设有凹槽，凹槽内设有齿条，电机安装在圆柱形轮的内部，其转子上装有与圆柱形轮的轴上的凹槽内的齿条相啮合的齿轮，其可带动圆柱形轮沿圆柱形轮的轴往复运动，其与电机控制器相连接，锥形轮的外侧面和圆柱形轮的外侧面相贴合，扭矩传感器安装在锥形轮的轴上，扭矩传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块实时根据其从扭矩传感器获取的扭矩值，通过电机控制器控制电机调节锥形轮和圆柱形轮的相对位置，以改变其传动速度比。
以上公开的仅为
本技术：
的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。