本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的齿轮电动机传动装置。
背景技术：
de102004048700a1已经披露了一种所属类型的齿轮电动机传动装置，该齿轮电动机传动装置具有用于电动驻车制动器的齿轮级和行星齿轮机构级。在此，通过将所有传动系部件组装和安装在支架上，获得了可以独立操作的、安排在齿轮机构壳体中的传动组件。行星齿轮机构的内齿轮被整合在支架中。为了对抗噪声，提出的是，具有支架的电动机被间接地(也就是说，经由弹性减振元件而脱离联接的方式)接收在齿轮机构壳体中。
另一方面，例如根据ep1578633b1，已经披露了用于驻车制动系统的齿轮电动机传动装置，这些齿轮电动机传动装置设置弹性皮带齿轮级以用于电动机与齿轮机构之间脱离联接的目的。此类型的致动器系统基本平稳运行，因为弹性传动皮带级始终确保电动机具有“悬架”，该“悬架”弹性地减振并且能够相对于齿轮机构系以及壳体(电动机绝缘部)自动地振动。换言之，电动机被“悬挂”在支架上，其方式为：该电动机与致动器的其余部分脱离联接并且能够具有机械的还以及电的振动(容许振动的缆线连接器)。由此看来，使用皮带齿轮级时，可以非常根本地将减振作用限制到弹性电动机绝缘部上。
相比之下，本发明所基于的目的是提供一种用于在驻车制动器中耐久使用的齿轮电动机传动装置，该齿轮电动机传动装置被发展成是稳健的且免维修的、可以廉价地进行生产、使得独立于温度的系统行为成为可能、通过自锁定装置的可变定位来确保驻车制动器的无电流的自锁定功能、并且额外地使得在不具有破坏性噪声的情况下进行舒适的/低噪声的操作成为可能。
技术实现要素：
为了解决所提出的问题，根据本发明在具有所属类型的特征的致动器中提出的是，该内齿轮被固定地安装在该齿轮机构壳体的分开的接收座中以便随着该接收座旋转。因此，该内齿轮与该齿轮机构壳体彼此脱离联接(也就是说，断开连接)，但尽管如此仍然相对于彼此固定地安排从而一起旋转。根据本发明，明显有利地省去了将该内齿轮整合到该支架中。其额外的优点在于，复杂的内齿轮齿接系统(verzahnung)不必与该齿轮机构壳体或该支架一件式地配置。这以持久的方式使复杂的工具构造合理化。此外，该齿轮机构尤其具有免磨损且免维护的配置。一个特别的优点在于：即使在非常不同的、在大致-40°c与+120℃之间的运行温度下，噪声和传输行为也是恒定的。因此，减小了低温和高温对致动器功能的影响，并且在特别广泛的气候和使用范围内为具有有利设计的、新型/稳健的致动器系统开辟了新型应用。
为确保用于所有运行和负载情况的稳定的自锁定，提出的是，该内齿轮以强制锁定的方式被安装在其在该齿轮机构壳体中的接收座中。
当该内齿轮在其圆周上具有至少一个凸轮突出部时(该凸轮突出部接合在该齿轮机构壳体中的该接收座的凹陷中，或者反之亦然)，因此存在功能性的并且外部定中心的、强制锁定的连接。
当该内齿轮经由至少一个减振装置被间接地安装在该齿轮机构壳体的该接收座中时，改善了噪声解耦。
当多个减振装置被彼此相同地配置并且被配置成可以分开操作的部件时，生产和仓储被合理化、并且使得多重用途成为可能。
特别有利地，至少一个减振装置可以被分开地替换或被简单地整体式地设置在一个部件上、被配置为圆柱形的减振帽、或者被配置为棱柱形的减振垫。
如果每个减振帽具有碗状构型并且在各自情况下具有至少一个边、邻接的准圆柱形的壁、以及中心底部区域(具有或不具有通风孔)时，则使得具有简化的工件弹出、呈多部套叠形式的简单的塑料加工成为可能。此外，整合地形成的斜面可以简化工件弹出。
当减振装置被设置成使得该减振装置被整体式地固定在壳体上(例如，具体地在电动机壳体上和/或在齿轮机构壳体上)、和/或在支架、支承板或类似物上时，组装被合理化。
为了简单地设计和固定，该减振装置可以被整体式地成形、硫化、粘性结合或夹紧到相邻的部件或支架上。
附图说明
在下文中，将通过使用附图来更详细地解释本发明，在附图中：
图1以纵向截面示出了根据de102004048700a1已知的齿轮电动机传动装置，以用于说明的目的，
图2以三维图示示出了如图1中的、不具有齿轮机构壳体的齿轮电动机传动装置，以用于说明的目的，并且
图3以纵向截面示出了根据本发明的齿轮电动机传动装置的一个实施例，
图4示出了图3中的齿轮电动机传动装置的不同的组件模块，并且
图5在不具有齿轮机构壳体/覆盖件的情况下以组装的/分解的图示示出了来自图3和图4的齿轮电动机。
元件标号说明
1电动机
2小齿轮
3双齿轮
3a齿接系统
3b齿接系统
4双齿轮
4a齿接系统
4b齿接系统
5，5'行星齿轮
6内齿轮
7支架
8齿轮机构壳体
9减振装置
10行星架
11轴
12轴
13机轴
14机轴
15覆盖件
16支承板
17接收座
18，18'，18”凸轮突出部
19，19'，19”切口
20边
21壁
22底部
23穿孔
i，ii，iii轴线
a1，a2轴向间距，其中a1≤a2
具体实施方式
图1和图2示出了已知的减速类型的齿轮电动机传动装置。该齿轮电动机传动装置包括电动机1，该电动机包含有电动机机轴以及在其输出侧被固定在该机轴上的小齿轮。电动机1与相关联的齿轮机构一起被安装在支架7上，该支架相对于该电动机机轴的旋转轴线i大体垂直地、并且在小齿轮2的上方延伸。在此，小齿轮2与双齿轮3的较大的齿接系统3a相接合。这个第一齿轮机构级的双齿轮3通过机轴13(旋转轴线ii)被居中地安装在支架7中。第一双齿轮3的较小的齿接系统3b与第二双齿轮4的较大的齿接系统4a相接合，该第二双齿轮通过机轴14(旋转轴线iii)被居中地安装在支架7中。双齿轮4的较小的齿接系统4b与行星齿轮机构(第二齿轮机构级)的多个行星齿轮5相接合。该行星齿轮机构的内齿轮6同样被安装在支架7中。轴11、12被设置在用于安装行星齿轮5、5'的行星架10上。所述轴11、12是圆柱形的并且轴向地且与旋转轴线iii平行地伸出。
行星架10在输出侧上可旋转地安排在支架7中并且具有多个传动器(例如，键面，六角形键，花键，方形、多边形轮廓等)，以用于与车轮致动器侧致动元件相联接的目的。该/这些传动器可以延伸穿过该齿轮机构壳体8。电动机1和支架7在各自情况下经由弹性减振元件9而连接到齿轮机构壳体8上。
在此，彼此平行指向的轴线i、ii和iii彼此相邻线性地对齐并且彼此以轴向间距a1、a2定向。在此，情况是，轴向间距a1小于轴向间距a2。
与致动器传动系的这些非常基本的特征一致，在本发明的一个示例性实施例的设计和安装方面中最重要的特征将在下文中呈现以用于合理化的目的，这些特征可以在各自情况下单独地呈现或累积地与以上描述的传动系特征一起呈现。
行星齿轮机构级的内齿轮6被安排成使得该内齿轮被固定地安装在齿轮机构壳体8的分开的接收座17中以便随该接收座旋转。由于内齿轮6在齿轮机构壳体8中的防滑移/稳定(也就是说，无游隙)的安装，齿轮电动机传动装置不仅第一次被赋予特别平滑的运行，而且还第一次被赋予简单可变的、可互换的组件。这是因为该齿轮电动机传动装置通常可以被应用于不同的车轮制动器中并且同时在功能上与该车轮制动器(相对于其无电流的自锁定装置的空间的/结构的定位)的结构设计脱离联接。因此根据本发明的齿轮电动机传动装置首先可以被用于使用了具有传动螺纹的旋转/平移运动转换器的车轮制动器；并且同样可以应用于以下车轮制动器，这些车轮制动器的旋转/平移运动转换器具有自锁定配置的齿轮机构级。这是因为对于这两种应用可以无限制地直接吸收该齿轮机构壳体中的任何反冲力。在此，在内齿轮6与齿轮机构壳体8之间的力引导可以直接地进行或经由减振装置9'间接地进行。通过将内齿轮6以强制锁定的方式固定地安装在其在齿轮机构壳体8中的接收座17中以便随该接收座旋转，力流还具有特别可靠的设计。在最简单的改进中，为此，内齿轮6在其外圆周上具有一个或多个凸轮突出部18、18'、18”，该一个或多个凸轮突出部接合在齿轮机构壳体8的接收座17中的相关联的切口19、19'、19”中。作为替代方案，当然可以是逆向的设计(也就是说，与图3至图5相反)：至少一个凸轮突出部被分配在该齿轮机构壳体的该接收座中，该凸轮突出部用于接合在该内齿轮的圆周上的至少一个切口中。
减振作用(也就是说，内齿轮6脱离联接)通过具有不受限制的抗旋转保护的减振垫9'而被优化。因此，减小了从内齿轮6到齿轮机构壳体8中的振动能的输入或固体载声输入。
此外，在合理化的情况下，建议的是：多个减振装置9被提供为可以分开操作的部件并且在各自情况下具有彼此相同的配置以用于有利的大量生产。这最有利地通过使用所展示的减振帽和/或减振垫来进行。在此，这些减振帽是以旋转对称的方式成形的(例如，具体地，圆盘形的/圆柱形的)弹性体部分，这些弹性体部分围绕齿轮机构部件的突出部或在其上方接合并且就其自身而言被设置为用于固定在齿轮机构壳体8中的或在覆盖件15中的匹配腔中。在此，这些减振帽主要适用于呈多部套叠安排的注塑模制加工。每个减振帽具有板状的或扁平的碗状构型，并且在各自情况下具有至少一个边20、圆柱形的壁21以及底部区域22(任选地具有穿孔23)。相比之下，这些减振垫优选地是由挤出的未处理的弹性体部分/弹性体型材部分被生产为棱柱形区段。
为了简化组装，可能的是：减振装置9、9'以固定的方式被安排在壳体上，例如，具体地在电动机壳体上和/或在齿轮机构壳体8、覆盖件15上、和/或在支架7和/或支承板16上。为了整体固定的目的，相应的减振装置9、9'可以被整体式地成形、硫化、粘性结合或夹紧到对应的部分上。