本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种谐波减速器。
背景技术：
谐波减速器工作过程中波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开，周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态，当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器h相反方向的缓慢旋转，固定钢轮由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动，目前在机器人中使用的谐波减速器使用过程中不便于固定安装并且由于柔轮容易磨损使得减速器使用寿命大大降低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种谐波减速器，包括支撑固定装置、固定板和壳体,所述固定板固定焊接在壳体的一端，所述支撑固定装置对称固定安装在壳体的两侧，所述壳体的内部固定安装有减速主体，所述减速主体的内部固定插接有转轴，所述转轴的内部开设有连接插孔，所述减速主体的一端固定安装有固定底盘，所述固定底盘的中心部转动安装有激波器，所述激波器的外侧转动安装有保护垫圈，所述保护垫圈的外侧固定连接有柔轮，所述柔轮的外侧转动安装有钢轮，所述支撑固定装置中固定安装有伸缩块。
优选的，所述固定板上均匀开设有第一螺纹孔。
优选的，所述支撑固定装置安装有四个，且均匀对称固定安装在壳体的四角。
优选的，所述固定底盘上均匀开设有固定孔。
优选的，所述伸缩块上螺纹转动安装有旋拧钮。
优选的，所述伸缩块的底端对称开设有第二螺纹孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明壳体的的一端固定连接有固定板,固定板上均匀开设有第一螺纹孔，利用螺栓通过第一螺纹孔可以将壳体进行快速的固定，并且壳体的两侧对称固定连接有四个支撑固定装置，通过旋拧旋拧钮可以控制伸缩块的长度，便于将壳体进行支撑和固定，在支撑和固定的过程中便于调节支撑和固定的高度，利用伸缩块上开设的第二螺纹孔也可以将壳体进行稳固的固定，大大方便了减速器的固定和安装。
2、本发明激波器与柔轮相连接处固定安装了保护垫圈，在激波器带动柔轮进行转动的过程中保护垫圈可以很大程度的对柔轮起到保护作用，大大减少了对柔轮的磨损程度，从而增加了减速器的使用寿命。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明减速主体结构示意图；
图3为本发明支撑固定装置结构示意图。
图中：1-支撑固定装置；2-第一螺纹孔；3-固定板；4-壳体；5-转轴；6-连接插孔；7-减速主体；8-固定孔；9-固定底盘；10-激波器；11-保护垫圈；12-钢轮；13-柔轮；14-伸缩块；15-第二螺纹孔；16-旋拧钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种谐波减速器，包括支撑固定装置1、固定板3和壳体4,固定板3固定焊接在壳体4的一端，支撑固定装置1对称固定安装在壳体4的两侧，壳体4的内部固定安装有减速主体7，减速主体7的内部固定插接有转轴5，转轴5的内部开设有连接插孔6，减速主体7的一端固定安装有固定底盘9，固定底盘9的中心部转动安装有激波器10，激波器10的外侧转动安装有保护垫圈11，在激波器10带动柔轮13进行转动的过程中保护垫圈11可以很大程度的对柔轮13起到保护作用，大大减少了对柔轮13的磨损程度，从而大大增加了减速器的使用寿命，保护垫圈11的外侧固定连接有柔轮13，柔轮13的外侧转动安装有钢轮12，支撑固定装置1中固定安装有伸缩块14。
固定板3上均匀开设有第一螺纹孔2，利用螺栓通过第一螺纹孔2可以将壳体4进行快速的固定，支撑固定装置1安装有四个，且均匀对称固定安装在壳体4的四角，固定底盘9上均匀开设有固定孔8，伸缩块14上螺纹转动安装有旋拧钮16，通过旋拧旋拧钮16可以控制伸缩块14的长度，便于将壳体4进行支撑和固定，伸缩块14的底端对称开设有第二螺纹孔15，可以将壳体4进行稳固的固定，大大方便了减速器的固定和安装。
工作原理：在使用本发明的过程中，壳体4的的一端固定连接有固定板3,固定板3上均匀开设有第一螺纹孔2，利用螺栓通过第一螺纹孔2可以将壳体4进行快速的固定，并且壳体4的两侧对称固定连接有四个支撑固定装置1，通过旋拧旋拧钮16可以控制伸缩块14的长度，便于将壳体4进行支撑和固定，在支撑和固定的过程中便于调节支撑和固定的高度，利用伸缩块14上开设的第二螺纹孔15也可以将壳体4进行稳固的固定，大大方便了减速器的固定和安装，激波器10与柔轮13相连接处固定安装了保护垫圈11，在激波器10带动柔轮13进行转动的过程中保护垫圈11可以很大程度的对柔轮13起到保护作用，大大减少了对柔轮13的磨损程度，从而大大增加了减速器的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。