行星减速器的制作方法

本发明涉及一种减速器，更具体地说，涉及一种行星减速器。

背景技术：

回转减速机构作为挖掘机的关键设备，对整机可靠性起着至关重要的作用。回转机构通常由回转支承、回转马达和减速机组成。现有的挖掘机用回转行星减速器主要包括法兰盘、壳体总成、传动齿轮、一级行星架组件、内齿轮、过渡齿轮、二级行星架组件、输出轴齿轮。壳体总成包括壳体和用于支撑输出轴齿轮的调心滚子轴承；一级行星轮架组件包括一级行星架和一级行星齿轮，一级行星齿轮同时与传动齿轮和内齿轮啮合，一级行星轮架与过渡齿轮同轴周向固定连接，以此构成一级行星轮系减速器；二级行星架组件包括二级行星架和二级行星齿轮，二级行星齿轮同时与过渡齿轮和内齿轮啮合，二级行星架通过花键与输出轴齿轮连接，以此构成二级行星轮系减速器。

在现有技术中，内齿轮作为一个独立的齿圈结构，内齿轮位于法兰盘与壳体之间，通过长螺栓将法兰盘、内齿轮和壳体总成连接，形成一个封闭空间。传动齿轮、一级行星架组件、过渡齿轮、二级行星架组件、输出轴齿轮安装在该空间内，法兰盘上安装回转马达，回转马达的输出轴与传动齿轮连接。

上述结构中，内齿轮定位精度不高，行星轮系自动调心差，容易造成行星齿轮间载荷不均匀分配，导致减速器损坏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有行星减速器中内齿轮定位精度不高、容易造成行星齿轮间载荷不均匀分配导致减速器损坏的问题，而提供一种行星减速器，该行星减速器中各行星齿轮之间载荷自动均匀分配均衡，有效的提高了行星减速器的可靠性。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种行星减速器，包括法兰盘、壳体以及安装壳体内的传动齿轮、通过调心滚子轴承安装的输出轴齿轮、内齿轮、传动连接在传动齿轮与输出轴齿轮之间的行星轮组件，所述行星轮组件中的行星轮与内齿轮啮合，其特征在于所述内齿轮为独立的齿圈结构，所述法兰盘通过螺栓直接与所述壳体固定连接，所述内齿轮安装于所述壳体内，所述壳体内壁面具有与所述内齿轮的外圆柱面间隙配合的圆柱形内齿轮安装面；在内齿轮外圆柱面和内齿轮安装面配合处设置有多个绕中心周向间隔分布的轴向圆销孔，所述圆销孔内安装有间隙配合的圆柱销。在本发明中，内齿轮与行星轮组件间隙配合装配，圆柱销与内齿轮和减速器壳体间隙配合装配，减速器壳体与法兰盘用螺栓连接，使内齿轮在减速器壳体内有一定的浮动量，当受载不均衡时，内齿轮、行星轮架自动浮动，直至各行星齿轮之间载荷均匀分配均衡为止，有效的提高了行星减速器的可靠性。

进一步地，上述行星减速器中，所述法兰盘上具有部分盖住或全部盖住所述圆销孔用于防止所述圆柱销脱落的限位面。或者所述壳体上设置有部分盖住或全部盖住所述圆销孔用于防止所述圆柱销脱落的挡圈，例如挡圈固定在壳体与法兰盘的配合面上。限位面或挡圈同时对内齿轮和圆柱销进行轴向限位。

进一步地，上述行星减速器中，在圆销孔绕内齿轮中心周向均布。

进一步地，上述行星减速器中，所述圆销孔由设置在内齿轮外圆柱面上的半圆销孔和内齿轮安装面上的半圆销孔组成。当然也可以根据内齿轮的厚度和壳体的厚度，将圆销孔的中心相壳体或者内齿轮侧偏斜，使得在内齿轮外圆柱面上具有小半圆凹槽或大半圆凹槽，在壳体的内齿轮安装面上对应具有大半圆凹槽或小半圆凹槽，配对的大半圆凹槽与小半圆凹槽构成一个完整的圆销孔。

进一步地，上述行星减速器中，所述壳体在内齿轮安装面的里端具有对内齿轮轴向限位的限位台阶。在内齿轮安装面的外端也即壳体与法兰盘连接处则由挡圈或法兰盘进行限位。

进一步地，上述行星减速器中，所述行星轮组件包括一级行星架组件、二级行星架组件、过渡齿轮；所述一级行星轮架组件包括一级行星架和安装于一级行星架上的一级行星齿轮，一级行星齿轮同时与传动齿轮和内齿轮啮合，一级行星轮架与过渡齿轮同轴周向固定连接；二级行星架组件包括二级行星架和安装于二级行星架上的二级行星齿轮，二级行星齿轮同时与过渡齿轮和内齿轮啮合，二级行星架通过花键与输出轴齿轮连接。在本发明中，所述行星轮组件也可以是只有一级行星轮架组件，此时一级行星齿轮同时与传动齿轮和内齿轮啮合，一级行星轮架通过花键直接与输出轴齿轮连接。当然还可以是三级减速，即在二级行星轮架组件之后再增加第二过渡齿轮和三级行星轮架组件，三级行星轮架组件包括三级行星架和安装于三级行星架上的三级行星齿轮，二级行星架与第二过渡齿轮同轴周向固定连接，三级行星齿轮同时与第二过渡齿轮和内齿轮啮合，三级行星轮架通过花键与输出轴齿轮连接。如有必要在再增加过渡齿轮和行星轮架组件。

本发明与现有技术相比，本发明中，当行星轮受载不均衡时，内齿轮、行星轮架自动浮动，直至各行星齿轮之间载荷均匀分配均衡为止，有效的提高了行星减速器的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种两级行星减速的行星减速器的结构示意图。

图2是图1中f向的剖视图。

图3是本发明中内齿圈的结构示意图。

图4是本发明中壳体的结构示意图。

图中零部件名称及序号：

法兰盘1、传动齿轮2、一级行星架组件3、过渡齿轮4、二级行星架组件5、内齿轮6、壳体7、调心滚子轴承8、输出轴齿轮9、壳体总成11、二级行星齿轮12、二级行星架13、一级行星架14、一级行星齿轮15、圆柱销16。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1图2所示，本实施例中的行星减速器为两级减速的行星减速器，该减速器用于挖掘机上的回转机构，其包括法兰盘1、壳体7、传动齿轮2、输出轴齿轮9、内齿轮6、一级行星架组件3、二级行星架组件5、过渡齿轮4等部件。壳体7两端具有圆形的开口，在一端开口处与法兰盘1通过螺栓固定连接，输出轴齿轮9通过两副调心滚子轴承8安装于壳体内且从壳体另一端的开口处伸出。传动齿轮2、输出轴齿轮9、内齿轮6、一级行星架组件3、二级行星架组件5、过渡齿轮4等部件安装在法兰盘1与壳体7构成的安装空间内。法兰盘1上安装固定回转液压马达，回转液压马达的输出轴穿过法兰盘与壳体内的传动齿轮2连接。一级行星轮架组件3包括一级行星架14和安装于一级行星架14上的一级行星齿轮15，一级行星齿轮15同时与传动齿轮2和内齿轮6啮合，一级行星轮架14与过渡齿轮4同轴周向固定连接，例如通过花键链接；二级行星架组件5包括二级行星架13和安装于二级行星架13上的二级行星齿轮12，二级行星齿轮12同时与过渡齿轮4和内齿轮6啮合，二级行星架13通过花键与输出轴齿轮9连接。

如图3所示，在本实施例中，内齿轮6为独立的齿圈结构，内齿轮6安装于壳体7内，壳体7内壁面在圆形开口处具有与内齿轮6的外圆柱面间隙配合的圆柱形内齿轮安装面71；在内齿轮6的外圆柱面上设置有多个绕内齿轮中心周向间隔均匀分布的轴向半圆销孔61，该半圆销孔61的端面位于内齿轮6的端面上。如图4所示，在壳体7的内齿轮安装面71上同样也设置有多个绕中心周向间隔均匀分布的轴向半圆销孔72，内齿轮6的外圆柱面上的半圆销孔61和内齿轮安装面71上的半圆销孔72组成一个完整的圆销孔。圆销孔内安装有间隙配合的圆柱销16。内齿轮6的外圆柱面与壳体7上的内齿轮安装面71之间为间隙配合，圆柱销16与圆销孔之间也为间隙配合。

如图1图4所示，在壳体7上的内齿轮安装面71的里端具有对内齿轮进行轴向定位的定位台阶73，法兰盘1与壳体7配合的圆环形配合面的内径小于内齿轮6的外径，且该配合面覆盖部分的圆销孔，形成对内齿轮以及圆柱销轴向定位的限位面，防止内齿轮在轴向方向有过大的轴向串动和圆柱销脱落从圆销孔中脱落。

在本实施例中，内齿轮与行星轮组件间隙配合装配，圆柱销与内齿轮和壳体间隙配合装配，壳体与法兰盘用螺栓连接，使内齿轮在减速器壳体内有一定的浮动量，当受载不均衡时，内齿轮、行星轮架自动浮动，直至各行星齿轮之间载荷均匀分配均衡为止，有效的提高了行星减速器的可靠性。