减速机的制作方法

本实用新型涉及一种用于普通机械的传动、精密仪器、机械手等机械传动的减速机。

背景技术：

普通机械传动、精密仪器精密机械传动、机械手臂的机械传动等一般通过减速机进行动力传输与速度调整，传统减速机包括圆齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、NGW行星齿轮减速机等，均存在变速比调整困难，零件数量多，机构复杂，效率低，过载能力差，运行稳定性不好，制造成本高昂，振动噪音大，温升高等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种变速比能够灵活变化，零件数量少，制造加工方便，并且能够同轴输出，噪音小，运行稳定性好的减速机。

本实用新型的减速机，包括前轴承座、后轴承座，后轴承座上通过轴承安装有输入轴，前轴承座上通过轴承安装有输出轴，其特征在于：输入轴为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴后段通过轴承安装在与输入轴旋转轴心同轴的后轴承座上，前段通过与几何轴心同轴的轴承安装连接有输出外齿轮，外齿轮外圆周上具有外齿，外齿轮通过外齿与内齿套的内齿啮合；内齿套前后两端通过螺钉与前轴承座、后轴承座固定连接并与输入轴的旋转轴心同轴；输入轴前方设置有与输入轴旋转轴心同轴的输出轴，输出轴安装在前轴承座上并可在前轴承座上旋转；外齿轮设置有凸出于端面的传动销，外齿轮通过传动销插入输出轴后端上的传动孔内，传动孔的直径大于传动销直径，并与外齿轮旋转过程中传动销的摆动范围相适应；

进一步地，输入轴前端与输出轴后段通过轴孔配合连接并通过轴承配合互相支撑；

本实用新型还涉及一种减速机，包括前轴承座、后轴承座，后轴承座上通过轴承安装有输入轴，前轴承座上通过轴承安装有输出轴，其特征在于：输入轴为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴的几何外圆周上设置有外齿轮，外齿轮分为前后两段，后段的外齿与内齿套的内齿啮合，前段的外齿与输出轴后段上的内齿啮合；内齿套的内齿和内齿套与输入轴的旋转轴心同轴，输出轴的内齿和输出轴也与输入轴的旋转轴心同轴；

内齿套固定连接在前轴承座、后轴承座之间；

进一步地，输入轴、输出轴通过与输入轴旋转轴心同轴的轴承配合连接；

再进一步地，输入轴、输出轴内设置有与旋转轴心同轴的贯通孔；

本实用新型还涉及一种减速机，包括后轴承座，后轴承座上通过轴承安装有输入轴，其特征在于：输入轴为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴；输入轴通过与旋转轴心同轴的轴承安装在后轴承座上，输入轴的几何外圆周设置有与几何轴心同轴的外齿轮；后轴承座上固定安装有限位销，限位销穿在外齿轮上的限位孔内，限位孔直径大于限位销直径，并与外齿轮摆动范围相适应；外齿轮的外齿与内齿套的内齿相啮合，内齿套通过轴承安装在固定安装座上，轴承与输入轴的旋转轴心同轴；

进一步地，输入轴前端还通过与旋转轴心同轴的前轴承安装在前轴承座上，限位销前端也与前轴承座固定连接；

再进一步地，内齿套内壁也与前轴承座固定连接。

本实用新型的减速机，输入轴与输出轴同轴安装，动力传动能够同轴输出，变速比能够灵活变化，零件数量少，制造加工方便，噪音小，运行稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的减速机剖面结构示意图；

图2～图3是本实用新型实施例二的减速机剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例三的减速机剖面结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型实施例一的减速机，包括前轴承座5、后轴承座2，后轴承座2上通过轴承安装有输入轴1，前轴承座5上通过轴承安装输出轴6，输入轴1为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴1后段通过轴承安装在与输入轴旋转轴心同轴的后轴承座2上，前段通过与几何轴心同轴的轴承安装连接有输出外齿轮3，外齿轮3外圆周上具有外齿，外齿轮3通过外齿与内齿套4的内齿啮合；内齿套4前后两端通过螺钉与前轴承座5、后轴承座2固定连接并与输入轴1的旋转轴心同轴；输入轴1前方设置有与输入轴1旋转轴心同轴的输出轴6，输出轴6安装在前轴承座5上并可在前轴承座5上旋转；外齿轮3设置有凸出于端面的传动销11，外齿轮3通过传动销11插入输出轴6后端上的传动孔内，传动孔的直径大于传动销11直径，并与外齿轮3旋转过程中传动销11的摆动范围相适应。

进一步地，输入轴1前端与输出轴6后段通过轴孔配合连接并通过轴承配合互相支撑。

输入轴1后段由轴承7安装支撑于后轴承座2，前段由轴承9安装支撑于输出轴6内部，外齿轮3由轴承8安装支撑于输入轴1上，外齿轮3的中心与输入轴1的几何中心线同轴，输入轴1的旋转轴心与几何轴心不重合，构成偏心轴结构，使得外齿轮3在输入轴1上构成偏心轮结构；外齿轮3的外齿与内齿套4的内齿互相啮合；输出轴6由轴承10安装支撑于前轴承座5上；内齿套4两端通过螺钉与前轴承座5、后轴承座2同时固定连接；

输入轴1旋转时带动轴承8的内圈一起同方向旋转，外齿轮3旋转半径大的一侧与内齿套4啮合，输入轴1每旋转一定角度带动外齿轮3与内齿套4旋转啮合一次，外齿轮3以与输入轴1旋转方向逆向自转一个齿的角度；外齿轮3通过传动销11带动输出轴6旋转，从而得到减速效果。

本实用新型实施例二的减速机，包括前轴承座5、后轴承座2，后轴承座2上通过轴承安装有输入轴1，前轴承座5上通过轴承安装有输出轴6，输入轴1为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴1的几何外圆周上设置有外齿轮3，外齿轮3分为前后两段，后段的外齿与内齿套4的内齿啮合，前段的外齿与输出轴6后段上的内齿啮合；内齿套4的内齿和内齿套4与输入轴1的旋转轴心同轴，输出轴6的内齿和输出轴6也与输入轴1的旋转轴心同轴；内齿套4固定连接在前轴承座5、后轴承座2之间。

进一步地，输入轴1、输出轴6通过与输入轴1旋转轴心同轴的轴承配合连接。

再进一步地，输入轴1、输出轴6内设置有与输入轴1的旋转轴心同轴的贯通孔。

输入轴1由轴承7、轴承9分别安装支撑于后轴承座2、输出轴6上，外齿轮3由轴承8安装支撑于输入轴1上，外齿轮3的中心与输入轴1的几何中心线同轴，输入轴1的旋转轴心与几何轴心不重合，构成偏心轴结构，使得外齿轮3在输入轴1上构成偏心轮结构；外齿轮3分为前后两段，后段的外齿与内齿套4的内齿啮合，前段的外齿与输出轴6后段上的内齿啮合；输出轴6由轴承10安装支撑于前轴承座5上；内齿套4两端通过螺钉与前轴承座5、后轴承座2同时固定连接；

输入轴1旋转时通过轴承8带动外齿轮3旋转，外齿轮3通过前段的外齿与输出轴6后段的内齿啮合带动输出轴6旋转，通过外齿轮3后段的外齿与内齿套4的内齿啮合，输入轴1每旋转一定角度带动外齿轮3与内齿套4、输出轴6旋转啮合一次，外齿轮3以与输入轴1旋转方向逆向自转一个齿的角度；外齿轮3通过前段的外齿与输出轴6后段的内齿啮合带动输出轴6旋转，从而得到减速效果。

本实用新型实施例三的减速机，包括后轴承座2，后轴承座2上通过轴承安装有输入轴1，1输入轴1为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴；输入轴1通过与旋转轴心同轴的轴承安装在后轴承座2上，输入轴1的几何外圆周设置有与几何轴心同轴的外齿轮3；后轴承座2上固定安装有限位销12，限位销12穿在外齿轮3上的限位孔内，限位孔直径大于限位销12的直径，并与外齿轮3摆动范围相适应；外齿轮3的外齿与内齿套4的内齿相啮合，内齿套4通过轴承安装在固定安装座上，轴承与输入轴1的旋转轴心同轴；

进一步地，输入轴1前端还通过与旋转轴心同轴的前轴承安装在前轴承座5上，限位销12前端也与前轴承座5固定连接；

再进一步地，内齿套4内壁也与前轴承座5通过轴承支撑连接，轴承与输入轴1的旋转轴心同轴。

输入轴1旋转时通过轴承8带动外齿轮3公转，外齿轮3通过外齿与内齿套4的内齿啮合，输入轴1每旋转一定角度带动外齿轮3与内齿套4旋转啮合一次，外齿轮3以与输入轴1旋转方向逆向自转一个齿的角度,通过内齿套4传递减速效果。

本实用新型实施例三的减速机，零件数量少，结构紧凑，重量轻，生产制造工艺简单；减速比区域宽，减速比范围能够达到1/7.5～1/32220，可供用户任意选择速比；整机需精加工零件数量仅为6个零件，其他均采用标准件；标准件具体为2个密封圈，6个轴承，8颗螺钉，6只销钉；需加工的零件具体为：输入轴1，后轴承座2，外齿轮3，内齿套4，前轴承座5，输出轴6；一级减速比范围为：1/7.5～1/180，每间隔0.25一级，可供任意选择；二级减速比范围为：1/58～1/32220，每间隔0.5---3一级，可供任意选择；二级减速不需增加零件数量，只需改变化零件形状。

本实用新型实施例三的减速机可以和交流电机、直流电机、同步电机、伺服电机配套使用；且零件数量少，内齿轮与外齿轮为内啮合，啮合角大，具有噪音小,温升低，振动小，无爬行窜动，运行平稳，过载能力强，出轴效率高等优点；能够应用于普通机械的传动，精密仪器精密机械传动，机械手臂的机械传动，适用性强； 输入轴与输出轴同轴安装，稳定性好；输入轴输出轴还可以做成中空型，便于电力线、信号线通过，适用于雷达传动、机器人行走传动、配套AGV无人操作装载车等场合；还可以根据用户需要，改变具体参数，适用于外形直径尺寸从几毫米到几十毫米范围的微型减速机，也适用于外形直径尺寸从几十毫米到数百毫米的中型减速机、大型减速机，应用范围广。