一种快速插拔式装置及巡检机器人的制作方法

本实用新型属于变电站巡检机器人领域，尤其涉及一种快速插拔式装置及巡检机器人。

背景技术：

变电站巡检机器人可以代替人工对变电站内的设备进行巡检，通过安装在机器人头像外壳内的红外热相仪和可见光摄像机等巡检仪器对变电站内的设备温度、设备外观、刀闸开合状态、仪表读数等进行监测。红外热相仪和可见光摄像机等检测仪器安装在头像外壳内，头像外壳安装在云台上，目前头像外壳与云台的连接方式是通过螺钉组件进行固定，安装和拆卸时间较长，延长了机器人整机装配的时间以及头像外壳更换和设备维修的时间。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型的第一目的是提供一种快速插拔式装置，其具有快速插拔效果。

本实用新型的一种快速插拔式装置，包括上插接块以及与其相匹配的下插槽，所述上插接块的下表面安装有具有伸缩功能的卡扣，所述下插槽上设置有与所述卡扣相匹配的卡槽；当所述上插接块插入下插槽后，若卡扣向上收缩，则卡扣进入卡槽使得上插接块与下插槽成为一体；若卡扣向下张开，所述卡扣从下插槽中脱离。

进一步的，所述上插接块的两端还设置有滑轨，上插接块通过滑轨插入下插槽中。

本实用新型通过滑轨能够快速将上插接块通过滑轨插入下插槽中。

进一步的，所述卡扣还与按钮相连，所述按钮用于控制卡扣向上收缩或向下张开。

进一步的，所述上插接块以及下插槽上均开设有螺孔，所述螺孔用于固定螺钉及螺母组件，进而连接所述上插接块以及下插槽分别固定的设备。

本实用新型的第二目的是提供一种巡检机器人。

一种巡检机器人，包括头像外壳与云台，所述头像外壳与云台采用如上述所述的快速插拔式装置固定连接。

进一步的，所述云台通过螺钉及螺母组件安装在巡检机器人上。

进一步的，所述快速插拔装置中的上插接块与头像外壳通过螺钉及螺母组件固定一起。

进一步的，所述快速插拔装置中的下插槽与云台通过螺钉及螺母组件固定一起。

进一步的，所述云台与驱动机构相连，所述驱动机构与控制器相连。

进一步的，所述驱动机构为电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的快速插拔式装置缩短了机器人整机装配时间；

(2)本实用新型的快速插拔式装置缩短了头像外壳更换和检测仪器维修的时间，还增加了机器人美观效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为巡检机器人正视图；

图2为巡检机器人后视图；

图3为上插接块与头像外壳连接图；

图4为下插槽与云台连接图；

图5为上插接块与下插槽连接前；

图6为上插接块与下插槽连接中；

图7为上插接块与下插槽连接完成；

图8为插拔装置仰视图；

图9为上插接块图；

图10为下插槽图。

其中：1、头像外壳；2、云台；3、巡检机器人、4、快速插拔装置；5、下插槽；6、上插接块；7、滑轨；8、卡扣；9、按钮；10、卡槽。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图8所示，本实用新型的一种快速插拔式装置，包括上插接块6以及与其相匹配的下插槽5，所述上插接块6的下表面安装有具有伸缩功能的卡扣8，所述下插槽5上设置有与所述卡扣相匹配的卡槽10，如图5所示。

当所述上插接块6插入下插槽5后，若卡扣8向上收缩，则卡扣8进入卡槽10使得上插接块6与下插槽5成为一体，如图6和图7所示。

若卡扣8向下张开，所述卡扣8从下插槽5中脱离。

其中，上插接块6和下插槽5构成快速插拔式装置，用来连接需要的设备结构，有利用于设备的拆卸与检修。

如图9所示，上插接块6的两端还设置有滑轨7，上插接块6通过滑轨7插入至如图10所示的下插槽5中。

本实用新型通过滑轨能够快速将上插接块通过滑轨插入下插槽中。

在另一实施例中，所述卡扣8还与按钮9相连，所述按钮9用于控制卡扣向上收缩或向下张开。

在另一实施例中，所述上插接块6以及下插槽5上均开设有螺孔，所述螺孔用于固定螺钉及螺母组件，进而连接所述上插接块以及下插槽分别固定的设备。

快速插拔装置4的工作原理是：

上插接块6中的滑轨7插入下插槽5中，上插接块6中卡扣8具有伸缩功能，当滑轨7插入下插槽5时，卡扣8向上收缩，直到卡扣8进入下插槽5的卡槽10中，此时上插接块6与下插槽5成为一体，上下、前后、左右的自由度均被限制。如果上插接块6需要与下插槽5分离时，按住上插接块6中的按钮9，卡扣8则从卡槽10中脱离，上插接块6即可从下插槽5中脱离。

如图1和图2所示，本实用新型的一种巡检机器人3，包括头像外壳1与云台2，所述头像外壳1与云台2采用如上述所述的快速插拔式装置4固定连接。

其中，云台通过螺钉及螺母组件安装在巡检机器人上。

如图3所示，快速插拔装置4中的上插接块6与头像外壳1通过螺钉及螺母组件固定一起。

如图4所示，快速插拔装置中4的下插槽5与云台2通过螺钉及螺母组件固定一起。

进一步的，所述云台2与驱动机构相连，所述驱动机构与控制器相连。

进一步的，所述驱动机构为电机。

(1)本实用新型的快速插拔式装置缩短了机器人整机装配时间；

(2)本实用新型的快速插拔式装置缩短了头像外壳更换和检测仪器维修的时间，还增加了机器人美观效果。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。