一种带轴承的万向挡位操纵杆的制作方法

本实用新型涉及汽车挡位操纵杆领域，具体是一种带轴承的万向挡位操纵杆。

背景技术：

摇杆(操作杆)具备一个手持部，在使用者带动手持部运动时，摇杆将手持部的运动转换为电信号并输入至操作对象中，从而实现对操作对象运动方向的控制，现有的操纵杆大多是应用霍尔元件或者使用进口电位器模块实现的模拟量及开关量的输出。

霍尔操纵杆可以实现无接触输出，使用寿命长，操作简单，但是霍尔是通过改变磁场来实现信号输出，磁场容易受到外界环境的影响而发生变化，在应用中存在安全隐患。

采用模块电位器，不受外界的干扰，但是模块电位器无法精准定位安装，也需要通过传动机构才能实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带轴承的万向挡位操纵杆，具备不受外界环境干扰、精准定位安装和提高设备使用寿命的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带轴承的万向挡位操纵杆，包括支架，所述支架的两相邻的侧面安装有信号输出板，在支架的内部安装有垂直设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴通过传动杆连接件连接传动杆，第一转轴的两侧分别安装有法兰轴承，法兰轴承还安装在第一转轴法兰轴承主轴上，第一转轴法兰轴承主轴连接法兰轴承和传动杆连接件，传动杆在第二转轴中间的槽内，传动杆的底部套有第二转轴轴承，传动杆的顶部延伸出设置在支架顶部的橡胶套压板的外侧，在传动杆的外侧套有防尘橡胶套，防尘橡胶套设在橡胶套压板的顶部，传动杆的顶部通过螺纹连接有手柄，所述第一转轴的两端和第二转轴的两端均压入连杆，在第一转轴一端的连杆和第二转轴一端的连杆均通过轴套固定在支架上，在轴套一侧的连杆的一端通过方形固定块与电刷支架连接，在电刷支架的底部设有电刷，电刷与所述信号输出板接触连接，所述第一转轴的另一端和第二转轴的另一端设有扭簧，所述轴套的一侧设有挡位齿轮，挡位齿轮的齿尖与挡位轴承触碰，挡位轴承安装在挡位摆臂上，挡位摆臂的一端设置在圆柱上，挡位摆臂的一端还固定连接拉簧，所述第一转轴和第二转轴的边上均设有固定连接在支架相邻的两个侧面内壁上的挡位调节柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述信号输出板通过安装在支架上的防尘罩完全密封。

作为本实用新型进一步的方案：所述橡胶套压板为一种铝合金压铸构件。

作为本实用新型进一步的方案：所述电刷采用热压的方式安装在电刷支架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述电刷的头部为一种直径0.1mm的六元合金丝材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本带轴承的万向挡位操纵杆，通过设置的电刷支架在第一转轴和第二转轴的摆动下带动电刷在信号输出板上运动，通过电刷在信号输出板上的耐磨电阻体滑动，实现模拟量的输出，也可以通过分段来实现开关量的输出，代替电位器实现精准定位安装，并通过防尘罩完全密封，采用防尘罩使第一转轴和第二转轴端电刷部分完全密封，从而适应各种恶劣环境，不受外界环境干扰，通过第一转轴法兰轴承主轴带动，实现与轴本身的零磨损，从而增加整个设备的使用寿命，摇动传动杆使第二转轴轴承在第二转轴的内壁转动，形成滚动摩擦，从而增加整个设备的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观示意图；

图2为本实用新型的内部结构俯视图；

图3为本实用新型的BB向剖视图；

图4为本实用新型的内部结构的正视图；

图5为本实用新型的内部结构的立体示意图；

图6为本实用新型的内部结构的传动杆和第一转轴的连接示意图；

图7为本实用新型的内部结构的第一转轴和第二转轴的内部结构图。

图中：1-手柄；2-防尘橡胶套；3-橡胶套压板；4-支架；5-第一转轴；6-第二转轴；7-传动杆；8-扭簧；9-连杆；10-轴套；11-拉簧；12-挡位齿轮；13-挡位轴承；14-挡位摆臂；15-信号输出板；16-电刷支架；17-电刷；18-防尘罩；19-第一转轴法兰轴承主轴；20-第一转轴法兰轴承；21-第二转轴轴承；22-挡位调节柱；23-传动杆连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型实施例中，一种带轴承的万向挡位操纵杆，包括支架4，所有零件都依附在支架4上来实现相应的功能，支架4的两相邻的侧面安装有信号输出板15，信号输出板15通过安装在支架4上的防尘罩18完全密封，操纵杆安装在设备上一般能达到IP65以上，但是考虑到有些环境比较恶劣，故采用防尘罩18使第一转轴5和第二转轴6端电刷部分完全密封，从而适应各种恶劣环境，不受外界环境干扰，在支架4的内部安装有垂直设置的第一转轴5和第二转轴6，第一转轴5通过传动杆连接件23连接传动杆7，第一转轴5的两侧分别安装有第一转轴法兰轴承20，通过第一转轴法兰轴承主轴19带动，实现与轴本身的零磨损，从而增加整个设备的使用寿命，第一转轴法兰轴承20还安装在第一转轴法兰轴承主轴19上，第一转轴法兰轴承主轴19连接第一转轴法兰轴承20和传动杆连接件23，通过传动杆连接件23将轴的中心转换到传动杆7上，避免因为偏心而造成的其他问题，第一转轴法兰轴承主轴19起到支撑和传动作用，传动杆在第二转轴中间的槽内，传动杆7的底部套有第二转轴轴承21，摇动传动杆7使第二转轴轴承21在第二转轴6的内壁转动，形成滚动摩擦，从而增加整个设备的寿命，传动杆7插入传动杆连接件23中间孔中，从一端拧螺丝固定传动杆7，从而实现摇杆摆动时摩擦面在传动杆连接件23的圆柱面，增加磨损寿命，市场上类似的产品大多，是在传动杆7中间打孔，使传动杆孔和传动杆连接件23发射直接磨损，在传动杆7中间直接打通孔，不会有传动杆连接件23干涉，传动杆7在第二转轴6中间的槽内，传动杆7的底部套有第二转轴轴承21，操作者推动手柄1通过传动杆7将力传到第一转轴5和第二转轴6，传动杆7在第一转轴5的通槽内摆动时带动第二转轴6运行，从而实现360度方向的运动，传动杆7的顶部延伸出设置在支架4顶部的橡胶套压板3的外侧，橡胶套压板3为一种铝合金压铸构件，通过橡胶套压板3将整个操纵杆安装在设备上，考虑到橡胶套压板3中间部分避让防尘橡胶套2全部避空，故采用铝合金压铸来防止变形而导致防护等级降低，在传动杆7的外侧套有防尘橡胶套2，配合橡胶套压板3安装在设备操作面板上来实现至少IP65的防护等级，防尘橡胶套2设在橡胶套压板3的顶部，传动杆7的顶部通过螺纹连接有手柄1，操作人员直接接触来操作设备，外形综合考虑人体工程，使操作手感更佳，第一转轴5的两端和第二转轴6的两端均压入连杆9，在第一转轴5一端的连杆9和第二转轴6一端的连杆9均通过轴套10固定在支架4上，实现X轴方向的正负运动和实现Y轴方向的正负运动，在轴套10一侧的连杆9的一端通过方形固定块与电刷支架16连接，在电刷支架16的底部设有电刷17，电刷支架16固定电刷17，随着第一转轴5和第二转轴6的摆动来带动电刷17在信号输出板15上运动，通过电刷17在信号输出板15上的耐磨电阻体滑动，实现模拟量的输出，也可以通过分段来实现开关量的输出，代替电位器实现精准定位安装，电刷17采用热压的方式安装在电刷支架16上，电刷17与信号输出板15接触连接，电刷17的头部为一种直径0.1mm的六元合金丝材质的构件，由于电刷17在整个机构中有至关重要的作用，故头部采用直径只有0.1mm的六元合金丝，第一转轴5的另一端和第二转轴6的另一端设有扭簧8，当操作者松手后使之自动回位，轴套10的一侧设有挡位齿轮12，第一转轴5和第二转轴6一端各安装一个挡位齿轮12，挡位齿轮12的齿尖与挡位轴承13触碰，第一转轴5和第二转轴6摆动时各齿与挡位轴承13发生碰撞，产生挡位，考虑此部位磨损较为严重，故采用精密轴承转动摩擦增加寿，挡位轴承13安装在挡位摆臂14上，挡位摆臂14的一端设置在圆柱上，挡位摆臂14的一端还固定连接拉簧11，实之成为弹性体，带动挡位轴承13往复运动，第一转轴5和第二转轴6的边上均设有固定连接在支架4相邻的两个侧面内壁上的挡位调节柱22，最大挡位是5挡，在每个轴的边都安装一个可以调节的挡位调节柱22，可以根据客户需求调节挡位。

综上所述：本带轴承的万向挡位操纵杆，通过设置的电刷支架16在第一转轴5和第二转轴6的摆动下带动电刷17在信号输出板15上运动，通过电刷17在信号输出板15上的耐磨电阻体滑动，实现模拟量的输出，也可以通过分段来实现开关量的输出，代替电位器实现精准定位安装，并通过防尘罩18完全密封，采用防尘罩18使第一转轴5和第二转轴6端电刷部分完全密封，从而适应各种恶劣环境，不受外界环境干扰，通过第一转轴法兰轴承主轴19带动，实现与轴本身的零磨损，从而增加整个设备的使用寿命，摇动传动杆7使第二转轴轴承21在第二转轴6的内壁转动，形成滚动摩擦，从而增加整个设备的寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。