一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统的制作方法

本实用新型涉及管道疏通领域，特别涉及到一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统。

背景技术：

管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加，暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在，容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机，或者采用高压清洗车，但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点，需要耗费大量的人力物力。

现在，已经出现管道机器人来辅助管道疏通，管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作，大大提高了疏通的效率。通常，管道机器人应当根据管道的尺寸，以及管道内的水深更换不同的驱动轮，以防止管道机器人无法进入管道，或者被管道内的水给淹没。

现有技术中，管道机器人的驱动轮更换程序复杂繁琐，所需的时间较长。

技术实现要素：

本实用新型解决的问题是提供一种通过销连接来达到快速安装或拆卸管道机器人驱动轮的快拆机构及管道机器人驱动轮系统。

为解决上述问题，本实用新型提供一种管道机器人驱动轮快拆机构，包括：

快销座，快销座的外端面上设有凸缘；内端面上设有若干沿快销座轴向延伸的插孔，内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；快销座的外圆周面为具有凸齿和凹齿的齿状，每一凸齿上设置有一沿快销座径向延伸的销孔，销孔穿过插孔，所述销孔内由内至外容置有弹簧和销块卡；

活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的尺寸适于插入凸块；活动销块上还设置有与所述螺纹孔相应的穿孔；

螺钉，螺钉可穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将快销座与活动销块连接。

进一步，还包括：

销钉，所述销钉置于所述穿孔内，螺钉穿过销钉并与螺纹孔螺纹连接。

进一步，插孔和凹槽的数量均为3个。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

通过本实用新型的管道机器人驱动轮的快拆机构可以快速安装或拆卸驱动轮。

本实用新型还提供一种管道机器人驱动轮系统，包括：

上述的管道机器人驱动轮快拆机构；

驱动轮，驱动轮轮毂内圆周面上设有一沿驱动轮轮毂内圆周面周向设置的卡槽，所述卡槽适于卡入销块卡；驱动轮轮毂内圆周面设有齿状结构，齿状结构与快销座外圆周面相配合。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

通过本实用新型的管道机器人驱动轮系统可以快速安装或拆卸驱动轮。

附图说明

图1是本实用新型实施例中管道机器人驱动轮快拆机构的立体图；

图2是本实用新型实施例中快销座的侧视图；

图3是图2沿AA方向的剖视图；

图4是本实用新型实施例中活动销块2的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

参考图1，本实用新型提供一种管道机器人驱动轮快拆机构，包括快销座1、活动销块2和螺钉3。

参考图1-3，快销座1的外端面上设有凸缘11。所述凸缘11的外径应当大于驱动轮轮毂的内径，用于定位使用，当凸缘11抵到轮毂端面时，销块卡恰好能够卡入到卡槽内。

快销座1的内端面上设有若干沿快销座1轴向延伸的插孔12。在本实施例中，插孔12的数量均为3个，沿周向等间距的分布在快销座1的内端面上。更为具体的，插孔12沿快销座1轴向的投影为方形。

参考图3，插孔12沿快销座1的轴向贯穿快销座1。

快销座1的外端面和内端面是相对于活动销块2而言的，连接时，靠近活动销块2的端面为内端面，远离活动销块2的端面为外端面。同样的，活动销块2的外端面和内端面是相对于快销座1而言的，连接时，靠近快销座1的端面为内端面，远离快销座1的端面为外端面。

快销座1的内端面上还设有若干凹槽13，每一凹槽13上设置有沿快销座1轴向延伸的螺纹孔14。

在本实施例中，凹槽13的数量为3个。

快销座1的外圆周面为具有凸齿15和凹齿16的齿状，每一凸齿15上设置有一沿快销座1径向延伸的销孔17。参考图3，销孔17穿过插孔12，但未贯穿凸齿15。

所述销孔17中由内至外容置有弹簧18和销块卡19。

参考图1和图4，活动销块2内端面上设置有插脚21，插脚21的数量与插孔12的数量相等，插脚21的位置与插孔12的位置相对应，插孔12的尺寸适于插入插脚21。

插脚21数量也为3个，周向等间距的分布在活动销块2的内端面上，沿轴向的投影也为方形。

插脚21一方面用于防止活动销块2与快销座1之间的相对转动，以起到传动的作用；另一方面，插脚21的长度应当大于快销座1内端面至销孔17的距离，这样插脚21插入插孔12内后可以挤压弹簧18。

活动销块2的内端面上还设置有凸块22，凸块22的数量与凹槽13的数量相等，凸块22的位置与凹槽13的位置相对应，凹槽13的尺寸适于插入凸块22。

凸块22的作用就是防止活动销块2与快销座1之间的相对转动，以起到传动的作用。

活动销块2上还设置有与所述螺纹孔14相应的穿孔23。

这里，相应是指位置、数量以及尺寸均能相互配合。因此，穿孔23只能设置在所述凸块22的位置上，并贯穿凸块22。

螺钉3可穿过穿孔23并与螺纹孔14螺纹连接，将快销座1与活动销块2连接。

在本实施例中，还包括销钉31，所述销钉31置于所述穿孔23内，螺钉3穿过销钉31并与螺纹孔14螺纹连接。

通过本实施例的管道机器人驱动轮快拆机构可以快速安装或拆卸驱动轮。

第二实施例

参考图1，本实施例提供一种管道机器人驱动轮系统，包括第一实施例中所述的管道机器人驱动轮快拆机构及驱动轮4。

其中，驱动轮4轮毂内圆周面上设有一沿驱动轮轮毂内圆周面周向设置的卡槽41，所述卡槽41适于卡入销块卡19；驱动轮4轮毂内圆周面设有齿状结构，齿状结构与快销座1外圆周面相配合。

当需要进行组装时，快销座1的内端面从驱动轮4的外侧穿入驱动轮4轮毂，并将活动销块2中的插脚21插入对应的快销座1中的插孔12内，并通过插脚21挤压弹簧18使其变形压缩，销块卡19在弹簧18压缩后完全进入销孔17内，这时，再将快销座1配合放入驱动轮4的轮毂中，当快销座1的凸缘11与驱动轮4轮毂相抵时，将插脚21往外抽，使弹簧18回复原形，这时销块卡19便会有一部分伸出销孔17，并卡入卡槽41中；快销座1与驱动轮4完成连接。通过螺钉3将活动销块2和快销座1进行连接即可。

当需要进行拆卸时，施加一朝向快销座1的力至活动销块2，使活动销块2中的插脚21挤压弹簧18使其变形压缩，销块卡19在弹簧18压缩后完全进入销孔17内，这时销块卡19便与卡槽41分离；且螺钉3处理松弛状态，将螺钉3拧出，并可使快销座1与驱动轮4分离，然后将活动销块2从快销座1中抽出即可。

通过本实施例的管道机器人驱动轮系统可以快速安装或拆卸驱动轮。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。