一种自动换挡变速箱的空挡超速保护控制系统的制作方法

本实用新型涉及工程机械控制技术领域，具体涉及一种自动换挡变速箱的空挡超速保护控制系统。

背景技术：

叉车属于搬运类工程机械，分为内燃和电动二类，内燃类叉车使用汽、柴油发动机作为动力源，其变速箱大量采用电液控制自动换挡技术，来方便驾驶员的操作，降低工作强度，提高舒适性；变速箱控制器中的控制程序软件通常包括：输入输出端口监控模块，自动换挡控制模块，CAN通讯模块，以及安全保护控制模块。

在现有的安全保护控制模块中，有自动换挡控制器常用的换挡/换向保护，OPS（操作者存在感知系统）保护，但是没有空挡超速保护，当车辆挂入空挡停在坡道上时，如果出现意外的制动故障，或者驾驶员意外失能，车辆将失控、会出现向下的加速滑行，可能造成重大的人身损失或设备事故，需要通过控制软件的升级，来彻底解决这个安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动换挡变速箱的空挡超速保护控制系统，具有空挡超速保护功能，能够更好的保证车辆的使用安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动换挡变速箱的空挡超速保护控制系统，包括变速箱控制器、信号输入模块及与变速箱控制器相连的变速箱档位控制阀，所述信号输入模块包括档位信号输入单元及车速信号输入单元，所述变速箱控制器包括档位信号处理模块、超速保护处理模块及车速信号处理模块；

所述档位信号处理模块的输入端与档位信号输入单元的输出端相连，其输出端与超速保护处理模块的输入端相连，所述车速信号处理模块的输入端与车速信号输入单元的输出端相连，其输出端与超速保护处理模块的输入端相连，所述变速箱档位控制阀的输入端与超速保护处理模块的输出端相连。

由上述技术方案可知，本实用新型所述的一种自动换挡变速箱的空挡超速保护控制系统，通过实时检测车辆的档位手柄指令信息，以及车速信息，来进行自动判断、自动保护和自动解除；既可以保证车辆在空挡出现超速滑行时，自动挂入低档位进行限速保护，又可以保证在坡道滑行结束、车辆车速降低到安全范围后，自动返回空挡停车状态，更好的保证车辆的使用安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、2所示，一种自动换挡变速箱的空挡超速保护控制系统，包括变速箱控制器1、信号输入模块2、换挡手柄4以及变速箱档位控制阀3，该信号输入模块2包括档位信号输入单元21及车速信号输入单元22，变速箱控制器1包括档位信号处理模块11、超速保护处理模块12及车速信号处理模块13，档位信号输入单元21用于采集换挡手柄4的档位信号，车速信号输入单元22用于采集车速传感器2的车位信号；该档位信号处理模块11的输入端与档位信号输入单元21的输出端相连，档位信号处理模块11的输出端与超速保护处理模块12的输入端相连，车速信号处理模块13的输入端与车速信号输入单元13的输出端相连，车速信号处理模块13的输出端与超速保护处理模块12的输入端相连，该变速箱档位控制阀的3输入端与超速保护处理模块12的输出端相连。超速保护处理模块12，用于根据手柄档位和实际车速变化，来综合判定是否需要实施保护，以及是否需要解除保护。

工作原理： 变速箱控制器1通过档位信号输入单元21及车速信号输入单元22分别采集当前输入的档位信息及车速信号参数，档位信号处理模块11根据采集的参数数据、判断当前换挡手柄4是否在空挡位置，如果是在空挡位置，则通过车速信号处理模块7根据获取的车速信号参数，来判断当前车速是否处于持续增加中，若持续增加，则继续判断当前持续增加中的车速，是否已经大于预先设定的最大车速，若大于预先设定的最大车速，则进入超速保护模式，变速箱自动挂入低档位（1档），利用变速箱的牵阻作用，使车速迅速下降，若当前迅速下降中的车速、低于预先设定的最小车速时，则退出超速保护模式，变速箱自动挂回原始档位空挡（N档），解除自动保护后，车辆返回初始状态，恢复正常的换挡控制模式。

当车辆挂空挡停在坡道上、出现意外加速下滑时，变速箱控制器1中内置的空挡超速保护控制模块12将自动启动保护，让车辆由空挡挂入1档，阻止车辆的加速下滑，使车辆只能以较低速度、稳定的向下滚动滑行；当车辆滑行到坡底平地位置后，车速将稳定下降，当车辆车速降低到安全范围后，变速箱控制器3中内置的空挡超速保护控制模块12将自动解除保护，让车辆由1档返回原始的空档，结束保护控制。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。