安装支架及服务机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种安装支架以及带有该安装支架的服务机器人。

背景技术：

传统的人力被机械劳动逐渐代替不仅仅体现在工业制造业上，服务机器人也进入到了人们的生活中，比如在各大银行里，普遍都有使用到服务机器人，一方面为客户提供业务办理的服务，另一方面，也具有为客户推荐业务的功能。

然后，目前多数的服务机器人功能较为单一，不能根据需要进行改进，如排队取号时打印的凭条所用的打印机固定安装在服务机器人内腔内，不能根据需要将打印机替换成插卡机或者读卡机，对服务机器人进行功能改造；导致现有的服务机器人通用性差，不能根据银行需要进行功能改变。

因此，需要提出一种安装支架，能够解决现有技术中服务机器人与其内的安装模块配合性差的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种安装支架，能够解决现有技术中服务机器人与其内的安装模块配合性差的问题。

本实用新型的目的还在于提出一种服务机器人，能够解决现有技术中服务机器人与其内的安装模块配合性差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种安装支架，安装在服务机器人内腔内，包括：

承载板，所述承载板设于所述服务机器人的人机交换口下方；

连接架，所述连接架包括与所述承载板可拆卸连接的第一支架和设置在所述第一支架下方的高度调节座；

安装座，所述安装座一端与所述服务机器人内腔固定连接，另一端与所述高度调节座连接。

作为优选，所述第一支架上还设置有限位组件用以对所述承载板限位；所述限位组件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板位于所述第一支架靠近所述服务机器人的人机交换口的第一侧壁上。

作为优选，所述第二限位板位于与所述第一侧壁相邻的第二侧壁和第三侧壁上。

作为优选，所述高度调节座上设置有腰型通孔，所述安装座上设置有与所述腰型通孔相配合的圆形通孔，所述圆形通孔的直径与所述腰型通孔的宽度相同。

作为优选，所述高度调节座上设置有两个以上的圆形通孔，所述安装座上设置有一圆形通孔。

作为优选，所述安装座为“L”型结构。

作为优选，所述承载板还设置有调节螺栓，所述调节螺栓用于将所述第一支架与所述承载板可拆卸连接。

作为优选，所述第一支架上设置有与所述调节螺栓相互配合的螺纹孔，所述承载板上设置有能够穿过所述调节螺栓的通孔。

作为优选，所述承载板上固定打印机或读卡机。

本实用新型还提供了一种服务机器人，包括上述所述的安装支架。

本实用新型中承载板与第一支架可拆卸式连接，能够使安装模块固定在承载板上，随着承载板与第一支架可拆卸连接，进而能够方便更换承载板或者将承载板与第一支架拆卸后再将承载板上的安装模块更换，由于安装座一端与服务机器人固定连接，另一端与高度调节座连接，能够使该安装支架整体设置在服务机器人内腔，同时高度调节座能够根据打印机出纸口或者读卡机的插卡口调节安装支架整体的高度，使该出纸口与读卡机口与人机交互口对齐。

设置第一限位板和第二限位板的目的是为了能够实现对承载板在特定方向上的限位，防止承载板安装时靠近人机交换口的一端超出第一支架，影响打印凭条或者插卡。

将第二限位板限制在第一侧壁相邻的两个侧壁上，即第二侧壁和第三侧壁，能够对承载进行两侧限位；同时第一限位板和第二限位板形成抽拉槽，使承载板通过未设置有第一限位板和第二限位板的侧壁上穿入。

高度调节座上设置腰型孔，而安装座上设置圆形孔，使得二者之间能够根据需要将高度调节座与安装座进行位置调节，尤其是高度调节座上设置腰型孔，能够对连接架和安装座调节高度更为精细，进而能够适应不同打印机或者读卡机。

本实用新型还提出了一种服务机器人，能够方便更换安装模块，大大提高了现有技术中服务机器人与其内的安装模块配合度。

附图说明

图1是本实用新型提供的安装支架的透视图；

图2是本实用新型提供的安装支架的另一透视图。

图中：

1、承载板；2、第一支架；21、第一侧壁；22、第二侧壁；3、高度调节座；4、安装座；5、腰型通孔；6、第一限位板；7、第二限位板；8、调节螺栓；9、打印机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供了一种能够改善服务机器人与其内安装模块配合性的安装支架，而本实施例中提供的安装模块为打印机或者插卡机或者读卡机，其中上述安装模块固定在安装支架上。

如图1所示，本实施例中提供的安装支架包括承载板1、连接架以及安装座4，其中连接架包括第一支架2和设置在第一支架2下方的高度调节座3，承载板1与第一支架2可拆卸式连接，具体为插接；而安装座4一端与服务机器人内腔固定连接，另一端与高度调节座3连接。安装座4为L型结构，该种结构能够使安装座4在支撑连接架时更为稳定。

上述第一支架2上设置有限位组件用于对承载板1进行限位，实际上承载板1通过抽拉方式放置在第一支架2上，然后再通过调节螺栓8可拆卸式连接，第一支架2上设置的限位组件包括第一限位板6和第二限位板7，第一限位板6、第二限位板7以及调节螺栓8相互配合对承载板1进行前后左右四个方向的限位。该种设置方式能够有效的防止承载板1与连接架之间发生位置偏移，影响后续使用。

第一限位板6的数量根据安装模块大小以及需要设定，不做特殊要求。本实施例中第一限位板6具体设置在第一支架2靠近服务机器人的人机交换口的第一侧壁21上，第一限位板6的数量为两个(参考图2)，当然其他实施例中可以为一个或者两个以上；而第二限位板7则设置在与第一侧壁相邻的第二侧壁22和第三侧壁上。第一支架2上设置有与调节螺栓8相互配合的螺纹孔(图中未示出)，承载板1上设置有能够穿过调节螺栓8的通孔，调节螺栓8穿过设置在承载板1上的通孔与第一支架2上的螺纹孔螺纹配合连接，进而能够有效的将第一支架2与调节螺栓8连接对承载板1进行限位。

如图1、2所示，高度调节座3上设置有腰型通孔以实现安装座4与其之间的位置调节；当然，其他实施例中还可以是将腰型通孔设置成两个以上的圆形通孔，而安装座4上的圆形通孔不变。将高度调节座上设置腰型通孔的目的是能够使高度调节座3与安装座4之间进行微调以适应不同安装模块的尺寸差异，使高度调节更为精准。需要说明的是，设置在高度调节3上的腰型通孔的宽度或者圆形通孔的直径与设置在安装座4上的圆形通孔直径相同。

如图1、2所示，以安装替换打印机9为例，上述安装支架安装时，先将打印机9与承载板1连接，再将连接架与安装座4连接并将连接后的安装座4安装在服务机器人空腔内，将安装有打印机9的承载板1插入第一限位板6、第二限位板7以及调节螺栓8形成的区域内，并通过调节螺栓8对承载板1和连接架进行固定，此时安装完成。

本实施例中承载板1与第一支架2可拆卸式连接，能够使安装模块固定在承载板1上，随着承载板1与第一支架2可拆卸连接，进而能够方便更换承载板1或者将承载板1与第一支架2拆卸后再将承载板1上的安装模块更换，由于安装座一端与服务机器人固定连接，另一端与高度调节座3连接，能够使该安装支架整体设置在服务机器人内腔，同时高度调节座3能够根据打印机出纸口或者读卡机的插卡口调节安装支架整体的高度，使该出纸口与读卡机口与人机交互口对齐。

本实施例中还提供了一种服务机器人，包括本实施例中提供的安装支架，该服务机器人能够方便更好安装模块，使现有技术中服务机器人与其内的安装模块配合度提高。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。