一种机器人用谐波减速器的制作方法

技术特征：

1.一种机器人用谐波减速器，包括波发生器(3)、谐波减速器主体(6)和钢轮(7)，其特征在于：所述钢轮(7)安装在谐波减速器主体(6)外侧，所述钢轮(7)中心设有钢珠(1)，所述钢轮(7)内侧设有柔轮(2)，所述柔轮(2)内腔中心设有连接架(14)，所述连接架(14)外侧连接有转接架(15)，所述转接架(15)外侧开设有紧固环(13)，所述柔轮(2)外端设有卡齿(12)，所述柔轮(2)与钢轮(7)中心贴合有防护垫圈(4)，所述柔轮(2)中心插接有波发生器(3)，所述波发生器(3)内腔底端安装有转动中轴(11)，所述转动中轴(11)中心插接有连接卡架(10)，所述连接卡架(10)顶端连接有套管(8)，所述套管(8)中心开设有连接槽(9)，所述钢轮(7)后端连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)内腔安装有固定卡轴(18)，所述固定卡轴(18)内端设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内侧转动连接有主动轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用谐波减速器，其特征在于：所述凹槽(16)和主动轮(17)设有三组，且凹槽(16)和主动轮(17)采用均匀等距开设。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用谐波减速器，其特征在于：所述固定卡轴(18)采用不锈钢合金材质。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用谐波减速器，其特征在于：所述卡齿(12)外边采用弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用谐波减速器，其特征在于：所述连接槽(9)采用五边形设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(2)外端卡齿(12)与钢轮(7)相适配。