1.一种固定装置，其特征在于，应用于固定编码器，所述固定装置包括：U型本体(1)和固定臂(4)，所述U型本体(1)包括两个位置相对的支撑臂(2)；两个所述支撑臂(2)之间形成U型槽(3)；任意一个所述支撑臂(2)连接所述固定臂(4)；所述固定臂(4)设有固定孔(5)。
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述U型本体(1)与所述固定臂(4)为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，两个所述支撑臂(2)之间的距离与编码器(6)的宽度相同。
4.根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述支撑臂(2)的长度大于或等于所述编码器(6)的长度。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置为弹簧钢片固定装置。