1.一种自动换挡装置，所述自动换挡装置依次设有倒车挡位R和空挡位N，其特征在于，所述自动换挡装置包括：
换挡杆，所述换挡杆在所述倒车挡位R和所述空挡位N之间切换；
单向限位器，所述单向限位器设置在所述换挡杆从所述空挡位N切换至所述倒车挡位R的路径中；
电磁控制器，所述电磁控制器根据刹车信号推动所述单向限位器远离所述路径。
2.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述倒车挡位R和所述空挡位N沿第一方向依次设置，所述换挡杆可活动的位于所述第一方向所在的第一线路上；
所述换挡杆切换至所述倒车挡位R时，对应所述换挡杆所处的位置为R位置，所述换挡杆切换至所述空挡位N时，对应所述换挡杆所处的位置为N位置；
所述单向限位器包括限位体和连接杆，所述限位体可活动的位于所述R位置和所述N位置之间，所述连接杆位于所述第一线路外，所述连接杆的一端连接所述限位体，所述连接杆的另一端旋装在所述N位置远离所述R位置的一侧外，所述限位体靠近所述R位置的端面背向所述连接杆倾斜，所述限位体靠近所述N位置的端面垂直所述连接杆；
所述电磁控制器位于所述N位置远离所述R位置的一侧，且与所述连接杆相接触，所述电磁控制器根据刹车信号推动所述连接杆，所述连接杆带动所述限位体远离所述第一线路。
3.根据权利要求2所述的自动换挡装置，其特征在于，所述换挡杆推动所述限位体沿第二方向远离所述第一线路，或者所述连接杆带动所述限位体沿第二方向远离所述第一线路；
所述单向限位器还包括固定件和弹性件，所述固定件固设于沿所述第二方向延伸的位置点上，所述弹性件连接在所述固定件和所述限位体之间。
4.根据权利要求3所述的自动换挡装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧体。
5.根据权利要求3所述的自动换挡装置，其特征在于，所述单向限位器还包括定位块，所述定位块固设于沿所述第二方向的相反方向延伸的位置点上，且所述限位体位于所述R位置和所述N位置之间时，所述定位块与所述限位体相互接触。
6.根据权利要求2～5任一项所述的自动换挡装置，其特征在于，所述自动换挡装置在所述第一线路上还设有停车挡位P，所述停车挡位P位于所述倒车挡位R远离所述空挡位N的一侧，对应所述停车挡位P时，所述换挡杆所处的位置为P位置。
7.根据权利要求6所述的自动换挡装置，其特征在于，所述自动换挡装置在所述第一线路上还设有前进挡位D，所述前进挡位D位于所述空挡位N远离所述倒车挡位R的一侧，对应所述前进挡位D时，所述换挡杆所处的位置为D位置。
8.根据权利要求2～5任一项所述的自动换挡装置，其特征在于，所述电磁控制器包括电磁阀、线束、控制模块，所述线束的两端分别连接所述电磁阀和所述控制模块，所述电磁阀位于所述N位置远离所述R位置的一侧，且与所述连接杆相接触。
9.根据权利要求1～5任一项所述的自动换挡装置，其特征在于，所述自动换挡装置还包括解锁按钮，所述解锁按钮设置于所述换挡杆上。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1～9任一项所述的自动换挡装置。