本实用新型涉及一种车轮装置，特别涉及一种管道机器人防打滑车轮装置。
背景技术：
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道机器人种类很多，作用也各不相同，根据不同需求，设计者设计出造型、结构、驱动原理各异的管道机器人。
多数管道机器人都经常会在使用中面临车轮打滑的问题，尤其是传统轮式管道机器人，工作中经常因管道内壁的杂物和水渍产生车轮打滑，无法前进，更无法继续完成任务。因此我们对此做出改进，提出一种管道机器人防打滑车轮装置。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种管道机器人防打滑车轮装置，可以有效解决背景技术中提出的多数管道机器人都经常会在工作中因管道内壁的杂物和水渍产生车轮打滑，无法前进，更无法继续完成任务的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种管道机器人防打滑车轮装置，包括机体，所述机体的顶端固定连接有顶轮固定杆，所述顶轮固定杆的一端穿过顶轮的中心与所述顶轮穿插连接，所述机体的内部固定有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮的一侧均啮合连接有齿轮接头，所述齿轮接头的底端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的中部通过固定杆固定于机体内，所述液压伸缩杆的底部置于机体的外部，且与电机安装固定，所述电机的输出轴传动连接有车轮，所述机体的底部固定连接有蓄电池，所述机体外壁底端与液压伸缩杆对应处均开设有开槽。
进一步地，所述电机通过开关与所述蓄电池电性连接。
进一步地，所述主动齿轮与机体上的伺服电机的输出轴传动连接，所述伺服电机与机体内部设有的遥控模组电性连接，所述遥控模组与液压伸缩杆和所述电机电性连接，所述遥控模组信号连接有遥控手柄 。
进一步地，所述顶轮和所述车轮的外壁均套设有防滑套。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种管道机器人防打滑车轮装置，通过设置齿轮啮合和液压伸缩杆固定连接齿轮头，使得车轮可调节，增大车轮与管道摩擦力，防止打滑；通过遥控手柄和机体内的遥控模组，遥控伺服电机带动主动齿轮转动，实现遥控技术；通过增加防滑套，实现更有效的防滑。
附图说明
图1为本实用新型一种管道机器人防打滑车轮装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种管道机器人防打滑车轮装置内部的结构示意图。
图中：1、机体；2、顶轮固定杆；3、顶轮；4、液压伸缩杆；5、车轮；6、开槽；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、齿轮接头；10、液压伸缩杆；11、蓄电池；12、电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种管道机器人防打滑车轮装置，包括机体1，机体1的顶端固定连接有顶轮固定杆2，顶轮固定杆2的一端穿过顶轮3的中心与顶轮3穿插连接，机体1的内部固定有主动齿轮7和从动齿轮8，主动齿轮7与从动齿轮8啮合连接，主动齿轮7和从动齿轮8的一侧均啮合连接有齿轮接头9，齿轮接头9的底端固定连接有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4的中部通过固定杆10固定于机体1内，液压伸缩杆4的底部置于机体1的外部，且与电机12安装固定，电机12的输出轴传动连接有车轮5，机体1的底部固定连接有蓄电池11，机体1外壁底端与液压伸缩杆4对应处均开设有开槽6。
其中，电机12通过开关与蓄电池11电性连接，方便控制车轮运动。
其中，主动齿轮7与机体1上的伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机与机体1内部设有的遥控模组电性连接，遥控模组与液压伸缩杆4和电机12电性连接，遥控模组信号连接有遥控手柄 。
其中，顶轮3和车轮5的外壁均套设有防滑套，增加车轮5与顶轮3的摩擦力。
需要说明的是，本实用新型为一种管道机器人防打滑车轮装置，工作时，没有出现车轮5打滑情况下，蓄电池11正常控制电机12工作，使车轮5前进，当出现车轮5打滑情况时，通过遥控手柄控制模组，使得主动齿轮7旋转，带动从动齿轮8从而带动液压伸缩杆4向两边倾斜，同时启动液压伸缩杆4开关，使液压伸缩杆4伸展，机体1随之升高，直至顶轮3与管道顶壁接触，由于顶轮3和车轮5外壁均套设有防滑套，且与管道壁压力增大，摩擦力增大，能有效防止打滑现象。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。