本实用新型涉及减速设备，特别涉及一种行星齿轮减速器。
背景技术：
减速器是一种动力传递机构，主要利用齿轮的传动比来改变输入机构(通常为电机) 与输出机构之间的速度，并且在降速的同时提高输出扭矩，使得小电机也能够驱动大机械动作，因此广泛应用于冶金、煤炭、建筑、船舶、水利等行业。
目前，授权公告号为CN204664306U，授权公告日为2015.09.23的中国实用新型公开了一种立轴式二级圆柱齿轮减速器，包括箱体、箱体上端面设有箱盖、箱体中插接有主动齿轮、减速器输出轴和中间齿轮轴，主动齿轮轴下端设有主动齿轮，所述的减速器输出轴上端部设有大齿轮，中间齿轮轴上设有中间齿轮和小齿轮，中间齿轮与大齿轮啮合，小齿轮与主动齿轮啮合，所述箱体下端面设有压盖和油封骨架用于将箱体下端密封。
如上所述的圆柱齿轮减速器，使用时外部的动力机构驱动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴在转动的过程中通过主动齿轮和小齿轮的啮合带动中间齿轮轴转动，中间齿轮轴又通过中间齿轮和大齿轮的啮合带动减速器输出轴转动，从而将动力传递给执行机构，但是这种圆柱齿轮的主动齿轮轴与减速器输出轴之间隔有多个中间齿轮轴，使得这种减速器各齿轮轴之间不具备同轴度，在传动的过程中传动不平稳，具有传动效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种行星齿轮减速器，能够使输入轴和输出轴之间具有较好的同轴度，使得输入轴和输出轴之间的传动较为平稳，不容易出现冲击损耗，从而达到提高传动效率的目的。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行星齿轮减速器，包括通过连接端盖与电机相连的第一箱体、通过传动组件转动连接于第一箱体内且与电机的转轴联动的输入轴、固定于所述第一箱体上的第二箱体、通过第二轴承转动连接于所述第二箱体内且与输入轴之间通过所述传动组件联动的输出轴，所述传动组件包括固定于输出轴上的主动齿轮、转动连接于第一箱体内的传动轴、转动连接于传动轴的转动盘上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述传动轴和输出轴之间通过联轴器联动，且所述输入轴、传动轴和输出轴的转动轴线位于同一条直线上。
通过采用上述方案，使用时，电机的转轴将转动传递给输入轴，在输入轴转动的过程中带动主动齿轮转动，在主动齿轮转动的过程中带动从动齿轮自转的同时，使从动齿轮做围绕主动齿轮公转的运动，在从动齿轮围绕主动齿轮公转的过程中带动转动盘和传动轴转动，传动轴再通过联轴器带动输出轴转动，最后输出轴将动力传递给执行机构，此时主动齿轮、从动齿轮和传动轴上的转动盘之间形成行星轮系结构，行星轮系相比圆柱齿轮传动具有传动平稳、同轴度高等优点，在传动的过程中不容易出现输入轴、传动轴或输出轴产生弯曲的情况，减少电机传递过来的动力损耗，从而达到提高传动效率的目的。
本实用新型的进一步设置为：所述传动轴的转动盘靠近输入轴一侧的端面上开设有用于供输入轴嵌入的连接槽，所述连接槽内嵌设有第一轴承，所述输入轴远离电机的一端穿设于第一轴承内。
通过采用上述方案，连接槽用于供第一轴承安装，而第一轴承能够减小转动盘与输入轴之间的摩擦力，使得输入轴在通过主动齿轮和从动齿轮带动传动轴转动的过程中能够减少摩擦损耗，从而达到进一步提高传动效率的目的。
本实用新型的进一步设置为：所述第一箱体内一体化设置有轴承台阶，所述传动轴上套设有两个调心滚子轴承，两个所述调心滚子轴承的承力方向朝向相互背对的一侧，且两个所述调心滚子轴承的外圈分别抵触在轴承台阶两侧的侧壁上。
通过采用上述方案，调心滚子轴承内的滚子相对于轴承轴线倾斜有一定角度，使得调心滚子轴承能够承受较大的轴向力，在将两个调心滚子轴承的承力方向设置为相互背对后，使得传动轴在承受轴向力的作用时，不管轴向力的方向是哪一侧，至少有一个调心滚子轴承能够承受住这个轴向力，从而使传动轴不容易产生轴向偏移。
本实用新型的进一步设置为：所述联轴器包括固定于传动轴上的主动盘和固定于输出轴上的从动盘，所述主动盘上开设有第一连接孔，所述从动盘上开设有用于与第一连接孔配合的第二连接孔，所述主动盘和从动盘之间通过螺栓和螺母固定在一起。
通过采用上述方案，主动盘上的第一连接孔和从动盘上的第二连接孔能够供螺栓穿过，并以螺母和螺栓的配合将主动盘和从动盘固定在一起，使得传动轴和输出轴能够联动，从而使输入轴的动力能够传递给输出轴。
本实用新型的进一步设置为：所述主动盘靠近从动盘一侧的端面上开设有定位槽，所述从动盘靠近主动盘一侧的端面上固定有定位块，所述定位块嵌设于所述定位槽内。
通过采用上述方案，定位块和定位槽的配合能够限制主动盘和从动盘之间产生沿传动轴径向方向上的偏移，使主动盘和从动盘之间不容易出现偏心的情况，并且由于主动盘和从动盘分别固定于传动轴和输出轴上，因此定位块和定位盘也能够限制传动轴和输出轴之间产生偏心错位，从而达到提高传动轴和输出轴之间同轴度的目的。
本实用新型的进一步设置为：所述第一箱体的两端分别安装有第一骨架油封和第二骨架油封，所述第一骨架油封的外圈和内圈分别抵触在连接端盖和输入轴上，所述第二骨架油封的外圈和内圈分别抵触在第一箱体的内壁和传动轴上，且两个调心滚子轴承、第一轴承、主动齿轮和从动齿轮均位于所述第一骨架油封和第二骨架油封之间。
通过采用上述方案，电机的转子需要与电机的定子保持接触，这样才能使电流能够通过定子传递给转子上的线圈绕阻，而第一箱体内为了保证主动齿轮与从动齿轮转动的顺畅，会在第一箱体内添加润滑油，这些润滑油可能会在输入轴转动的过程中沿着输入轴流入电机内，润滑油会阻隔定子与转子的接触，导致转子接收不到电流而产生故障，在设置第一骨架油封和第二骨架油封后，第一骨架油封能够阻隔润滑油流入电机内，而第二骨架油封能够阻隔润滑油流出第一箱体，一方面能够减少润滑油的损失，另一方面能够降低电机的故障率。
本实用新型的进一步设置为：所述第二箱体内安装有第三骨架油封和第四骨架油封，所述第三骨架油封和第四骨架油封的外圈和内圈分别抵触在第二箱体的内壁和输出轴上，且所述第二轴承位于第三骨架油封和第四骨架油封之间。
通过采用上述方案，轴承在使用时为了使轴承能够转动得更加顺畅，通常会在轴承内添加润滑油，在第二箱体内安装第三、第四骨架油封后，由于第三、第四骨架油封分别位于第二轴承的两侧，因此能够在第二箱体内形成一个相对密闭的环境，使第二轴承上的润滑油不容易流失，从而达到减少更换润滑油频率的目的。
本实用新型的进一步设置为：所述第二箱体远离第一箱体的一端上安装有止动端盖，所述止动端盖的止动圈嵌设于第二箱体内且与第四骨架油封相抵触。
通过采用上述方案，止动端盖能够阻挡第四骨架油封从第二箱体内掉出，使第四骨架油封能够和第三骨架油封一起在第二轴承的两侧形成相对密闭的空间，从而使第二轴承上的润滑油不容易产生流失。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.行星轮系的传动机构具有传动平稳、传动轴径向偏移小及同轴度高等优点，能够在减速器运动的过程中减小动力的径向损耗，从而达到提高传动效率的目的；
2.将传动轴上的调心滚子轴承的承力方向设置为相互背对后，能够在传动轴承受轴向力时阻挡传动轴沿轴向偏移，从而使主动齿轮和从动齿轮之间不容易脱离啮合；
3.第一箱体和第二箱体内的各个骨架油封能够阻挡第一箱体和第二箱体内的润滑油流出，减少润滑油更换的频率，并且第一、第二骨架油封能够阻挡润滑油流入电机内，从而使电机不容易发生故障。
附图说明
图1是本实施例的整体结构图；
图2是图1中位于A处的局部放大图。
图中：1、电机；11、连接端盖；111、油封槽；12、第一骨架油封；13、第二油骨架油封；2、第一箱体；21、轴承台阶；3、输入轴；4、传动组件；41、主动齿轮；42、传动轴； 421、转动盘；4211、连接槽；4212、第一轴承；422、调心滚子轴承；43、从动齿轮；431、转动轴；5、第二箱体；6、输出轴；61、第二轴承；7、联轴器；71、主动盘；711、第一连接孔；712、定位槽；72、从动盘；721、第二连接孔；722、定位块；8、第三骨架油封；9、第四骨架油封；10、止动端盖；101、止动圈。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种行星齿轮减速器，包括第一箱体2、输入轴3、传动组件4、第二箱体5，第一箱体2通过连接端盖11与电机1固定连接，在第一箱体2的中部且位于内壁上环绕固定有轴承台阶21；输出轴6呈阶梯轴状，固定于电机1的转轴上，且输出轴6远离电机 1的一端位于第一箱体2内；在输出轴6上套设有第一骨架油封12，且第一骨架油封12过盈嵌设于连接端盖11上的油封槽111内，骨架油封是油封的典型代表，主要作用是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，使润滑油不容易发生渗漏，在传动机构中应用十分广泛。
传动组件4包括主动齿轮41、传动轴42、从动齿轮43，主动齿轮41固定于输入轴3 上；传动轴42呈阶梯轴状，在传动轴42的一端上固定有转动盘421，在转动盘421背对传动轴42一侧端面上的中心开设有连接槽4211，在连接槽4211内过盈嵌设有第一轴承4212，传动轴42通过两个调心滚子轴承422转动安装于第一箱体2内，两个调心滚子轴承422的外圈分别抵触在轴承台阶21的两侧，且两个调心滚子轴承422的承力方向朝向相互背对的一侧，从而使得两个调心滚子能够分别承受方向相反的轴向力；在传动轴42安装于第一箱体2内后，输入轴3远离电机1的一端嵌设于第一轴承4212的内圈所形成的环形空间内，从而使输入轴 3能够与转动盘421产生相对转动，并且此时传动轴42与输入轴3的转动轴431线相互重合。
从动齿轮43通过转动轴431转动连接于转动盘421上，且从动齿轮43与主动齿轮41 啮合联动，此时主动齿轮41、从动齿轮43和转动盘421之间形成行星轮系，使得输入轴3 转动的过程中在带动从动齿轮43转动的同时，会让从动齿轮43围绕输入轴3做圆周运动，在从动齿轮43围绕输入轴3做圆周运动的过程中带动转动盘421转动，转盘再带动传动轴42转动，使得输入轴3与传动轴42之间能够实现减速联动；在传动轴42上安装有第二骨架油封13，第二骨架油封13的外圈和内圈分别抵触在第一箱体2的内壁和传动轴42的侧壁上，且此时两个调心滚子轴承422、主动齿轮41和从动齿轮43均位于第一骨架油封12和第二骨架油封13之间。
如图1和图2所示，第二箱体5连通固定于第一箱体2上，输出轴6通过第二齿轮转动连接于第二箱体5内，输出轴6与传动轴42之间用过联轴器7联动，且输出轴6的转动轴 431线与传动轴42的转动轴431线相重合；联轴器7包括主动盘71和从动盘72，主动盘71 的纵截面呈“T”字状，固定于传动轴42远离转动盘421的一端上，在主动盘71背对转动盘 421一侧的端面上开设有多个围绕传动轴42分布第一连接孔711，在主动盘71上且位于多个第一连接孔711中间的位置还开设有定位槽712；从动盘72的截面形状与主动盘71相同，固定于输出轴6上，在从动盘72上开设有多个围绕输出轴6分布且用于与第一连接孔711配合的第二连接孔721，在从动盘72上且位于多个第二连接孔721中间的位置还一体化固定有用于嵌入定位槽712内的定位块722，定位块722与定位槽712的配合能够限制主动盘71和从动盘72产生相互错开的运动，并且主动盘71和从动盘72之间通过螺栓和螺母固定在一起。
在第二箱体5内且位于第二轴承61两侧的位置分别安装有第三骨架油封8和第四骨架油封9，第三骨架油封8和第四骨架油封9的外圈和内圈分别抵触在第二箱体5的内壁和输出轴6的侧壁上，随后在第二箱体5远离第一箱体2的一端上安装止动端盖10，止动端盖 10的止动圈101嵌设于第二箱体5的开口内，且止动端盖10的止动圈101抵触在第四骨架油封9背对第二轴承61一侧的侧壁上。
具体实施过程：这种减速器在使用时，电机1的转轴将转动传递给输入轴3，在输入轴3转动的过程中带动主动齿轮41转动，在主动齿轮41转动的过程中带动从动齿轮43自转的同时，使从动齿轮43做围绕主动齿轮41公转的运动，在从动齿轮43围绕主动齿轮41公转的过程中带动转动盘421和传动轴42转动，传动轴42再通过联轴器7带动输出轴6转动，最后输出轴6将动力传递给执行机构；行星齿轮减速器与圆柱直齿轮相比，具有传动平稳、同轴度高等优点，使得主动齿轮41与从动齿轮43在啮合传动的过程中更加平稳，不容易产生冲击损耗，从而达到提高传动效率的目的。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。