自动变速器的故障部位检测装置及具备其的自动变速器的制作方法

本发明涉及一种在有级式自动变速器的某一个摩擦卡合元件发生了故障时，特别指定发生了故障的摩擦卡合元件的自动变速器的故障部位检测装置及具备该故障部位检测装置的自动变速器。

背景技术

在有级式自动变速器(有级变速器、以下简称为自动变速器)中，使多个摩擦卡合元件中的一部分摩擦卡合元件卡合而实现规定的变速级。但此时，认为在控制某一个摩擦卡合元件的卡合状态的电磁阀等硬件结构发生故障，发生不能控制摩擦卡合元件的卡合或释放的功能故障。

例如，若发生卡合对象的摩擦卡合元件不能卡合的故障(不能卡合或误释放)，则自动变速器成为空档状态。另外，如果发生非卡合对象的摩擦卡合元件不能释放的故障(不能释放或误卡合)，则本来不同时卡合的摩擦卡合元件被卡合操作，成为所谓互锁状态(向互锁的状态)。

在发生了误释放的情况下，由于自动变速器成为空档状态，故而车辆失去行驶驱动力，指令变速级的齿轮比和实际的齿轮比产生偏差，并且，驱动源来失去负载，在驱动源为发动机(内燃机)的情况下，发动机发生空转。因此，如果发动机发生空转或在指令变速级的齿轮比和实际的齿轮比产生偏差，则能够判定为某一个摩擦卡合元件发生了误释放。

另外，在发生了误卡合的情况下，自动变速器成为互锁状态，因此，自动变速器的输出旋转向停止进行减速，并且，指令变速级的齿轮比和实际的齿轮比产生偏差。因此，如果虽然未进行减速操作却发生了车速的急剧降低、或指令变速级的齿轮比和实际的齿轮比产生偏差，则能够判定为某一个摩擦卡合元件发生了误卡合。例如，在专利文献1公开有这样的技术。

这样，当摩擦卡合元件发生误释放或误卡合的故障时，需要避免该故障的影响并确保车辆的行驶性(跛行模式功能)。因此，需要特别指定故障的类别(误释放或误卡合)和发生故障的摩擦卡合元件，故障的类别能够根据车辆的动作进行判定，故障摩擦卡合元件的特别指定目前通过以下(a)～(d)中表示顺序的方法进行。

(a)首先，将在发动机未发生超转且车辆未发生急减速的变速级(例如，在当前变速级附近为低速侧的变速级)设定为暂定跛行模式变速级或将变速器设定为空档，执行变速级。

(b)接着，以能够安全地向该跛行模式状态移行的方式使车辆停车。

(c)根据该停止状态选择可选择的变速级，并以实现该变速级的方式将各摩擦卡合元件卡合或释放操作，尝试车辆的行驶。如果能够无故障地行驶则能够判定实现该变速级的摩擦卡合元件为正常，如果不能将车辆起步则能够判定为实现该变速级的摩擦卡合元件的某一个发生故障，重复该试行而特别指定故障摩擦卡合元件(将该控制称为“探查控制”)。

(d)如果能够特别指定故障摩擦卡合元件，则从可实现的变速级选择能够安全地行驶至修理厂的变速级(跛行模式变速级)，并使用该变速级使车辆行驶。

但是，在如上述地使用“探查控制”的情况下，在一次停车后进行探查而特别指定故障部位，使得即使改变齿轮比也是安全的。存在跛行模式变速级的特别指定相应地耗费时间，不能迅速地向跛行模式变速级过渡的问题。

另外，在从判明在某一个摩擦卡合元件发生故障至开始探查控制的期间，不管驾驶员的意图如何，都向发动机不发生超转且车辆没有产生急减速的变速级进行变速或向空档过渡。因此，驾驶性能显著受损，例如对请求加速的驾驶员带来加速不适感等，给驾驶员带来较大的压力。

专利文献1：(日本)特开2008－232355号公报

技术实现要素：

本发明为了解决这样的问题，其目的在于提供一种能够在行驶中迅速地限定故障部位，能够采取不给驾驶员较大压力的措施的自动变速器的故障部位检测装置及具备该故障部位检测装置的自动变速器。

(1)本发明的自动变速器的故障部位检测装置，在通过将多个摩擦卡合元件选择性地卡合来实现多个变速级的车辆用的自动变速器中，在所述多个摩擦卡合元件的某一个发生了不能卡合或不能释放这样的故障方式导致的故障时，特别指定发生了该故障的摩擦卡合元件，其中，具备：变速级监视单元，其监视所述自动变速器变速前后的变速级；故障检测单元，其由根据所述故障产生的所述车辆的动作检测所述故障方式；故障部位限定单元，其基于由所述变速前后的变速级的组合而产生的变速方式和所述故障方式，限定发生了故障的摩擦卡合元件。

(2)优选的是，所述故障部位限定单元把握根据所述变速方式在该变速时被动作控制的摩擦卡合元件，并从所把握的摩擦卡合元件中将发生了故障的摩擦卡合元件限定为一部分摩擦卡合元件。

(3)优选的是，所述故障部位限定单元把握根据所述变速方式在该变速时被动作控制的摩擦卡合元件，并从把握的摩擦卡合元件中将发生了故障的摩擦卡合元件特别指定为一个。

(4)优选的是，还具备可检测所述多个摩擦卡合元件中的规定的摩擦卡合元件的卡合和释放的动作状态的动作状态检测单元，在所述规定的摩擦卡合元件参与到所述变速中的情况下，所述故障部位限定单元基于该变速的变速方式、所述故障方式以及所述规定的摩擦卡合元件的动作状态，将发生了故障的摩擦卡合元件限定为一部分摩擦卡合元件。

(5)优选的是，具有存储单元，其存储有根据所述故障方式和所述变速方式特别指定发生了故障的摩擦卡合元件的映像，所述故障部位限定单元根据所述故障方式和所述变速方式，使用所述映像限定发生了故障的摩擦卡合元件。

(6)本发明的自动变速器，是搭载于车辆上，通过多个摩擦卡合元件中的某一摩擦卡合元件的切换而进行变速级切换的有级式自动变速器，其中，具有：上述(1)～(5)方面中的任一方面所述的自动变速器的故障部位检测装置；变速控制单元，在通过所述故障部位检测装置特别指定发生了故障的摩擦卡合元件之后，基于特别指定的故障摩擦卡合元件决定故障对应变速级，进行变速级向所述故障对应变速级的切换。

根据本发明，如果检测到因为变速，某一摩擦卡合元件发生故障，则故障部位限定单元基于该变速前后的变速级的组合产生的变速方式和通过故障检测单元检测到的故障方式，限定发生了故障的摩擦卡合元件，故而能够迅速地特别指定故障部位，决定故障对应变速级(跛行模式变速级)并向该变速级过渡。由此，能够抑制驾驶性能的降低并且不会给驾驶员带来较大压力。

附图说明

图1是将本发明一实施方式的车辆的动力传动系与其控制系(包含自动变速器的故障部位检测装置)一同表示的整体系统构成图；

图2是表示本发明一实施方式的有级式自动变速器的构成的框架图；

图3是本发明一实施方式的有级式自动变速器的每个变速级的各摩擦卡合元件的卡合动作表；

图4是本发明一实施方式的有级式自动变速器的变速线图；

图5是表示应用于本发明一实施方式的故障部位检测的特别指定的变速类型的表；

图6是表示用于本发明一实施方式的故障部位检测的映像的图，(a)表示映像整体，(b)表示映像细节部；

图7是说明本发明一实施方式的故障部位检测处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下所示的实施方式只不过是一个示例，并非将以下实施方式中未明示的各种变形或技术的应用排除的意思。以下实施方式的各构成在不脱离这些宗旨的范围内能够进行各种变形实施，并且能够根据需要进行筛选或适当组合。

[1.整体系统构成]

如图1所示，本实施方式的车辆的动力传动系具备：作为驱动源的发动机1、由带锁止离合器的液力变矩器2及有级式自动变速机构3构成的有级式自动变速器(有级变速器，以下简称为自动变速器)4、设置于自动变速器4的输出轴与驱动轮6之间的动力传输机构5。

有级式自动变速机构3经由具备锁止离合器20的液力变矩器2与发动机1连接，具备各种摩擦卡合元件(离合器或制动器)，通过将这些摩擦卡合元件卡合或释放而实现各变速级。各种摩擦卡合元件的卡合或释放及液力变矩器2的锁止离合器的卡合状态通过控制设置于液压回路单元7的规定的电磁阀切换油的供给状态而进行。

为了控制这样的液压回路单元7，设有自动变速器控制器(变速器控制单元)10，另外，为了控制发动机1，设有发动机控制器100。在自动变速器控制器10中，基于来自各种类传感器11～15的信息控制液压回路单元7。此外，自动变速器控制器10和发动机控制器100以能够相互进行信息传递的方式连接，能够协同控制自动变速器4和发动机1。

[2.自动变速器的构成]

如图2所示，在自动变速机构3中，第一行星齿轮机构(pg1)31、第二行星齿轮机构(pg2)32、第三行星齿轮机构(pg3)33、第四行星齿轮机构(pg4)34这四个行星齿轮机构在同轴上串联配置，具有第一速～第九速的前进9级及后退级的变速级。此外，各行星齿轮机构31～34具备太阳齿轮(第一构成元件)31s～34s、行星齿轮架(第二构成元件)31c～34c、齿圈(第三构成元件)31r～34r而构成。

自动变速机构3具备经由液力变矩器2从发动机1输入旋转的输入轴30a、经由动力传输机构5向驱动轮输出旋转的输出轴30b、将行星齿轮机构31～34的特定的元件间连结的中间轴30c、30d。通过选择性地组合各行星齿轮机构31～34的规定元件，构成规定的动力传递路径，实现对应的变速级。

即，在自动变速机构3的输入轴30a上直接结合第一行星齿轮机构31的太阳齿轮31s及第四行星齿轮机构34的行星齿轮架34c。因此，第一行星齿轮机构31的太阳齿轮31s及第四行星齿轮机构34的行星齿轮架34c总是与输入轴30a一体旋转。另外，在自动变速机构3的输入轴30a上经由第二离合器k81连结有第一行星齿轮机构31的行星齿轮架31c。此外，将一体旋转的输入轴30a、太阳齿轮31s及行星齿轮架34c称为第一旋转构件m1。

在自动变速机构3的输出轴30b上直接连结有第三行星齿轮机构33的行星齿轮架33c。因此，第三行星齿轮机构33的行星齿轮架33c总是与输出轴30b一体旋转。另外，在自动变速机构3的输出轴30b上经由第一离合器k27连结第四行星齿轮机构34的齿圈34r。此外，将一体旋转的输出轴30b及行星齿轮架33c称为第二旋转构件m2。

第二行星齿轮机构32的齿圈32r、第三行星齿轮机构33的太阳齿轮33s及第四行星齿轮机构34的太阳齿轮34s均与中间轴30c直接连结。因此，第二行星齿轮机构32的齿圈32r和第三行星齿轮机构33的太阳齿轮33s和第四行星齿轮机构34的太阳齿轮34s总是一体旋转。此外，将一体旋转的中间轴30c、齿圈32r、太阳齿轮33s及太阳齿轮34s称为第三旋转构件m3。

第一行星齿轮机构31的齿圈31r及第二行星齿轮机构32的行星齿轮架32c均与中间轴30d直接连结。因此，第一行星齿轮机构31的齿圈31r和第二行星齿轮机构32的行星齿轮架32c总是一体旋转。此外，将一体旋转的中间轴30d、齿圈31r及行星齿轮架32c称为第四旋转构件m4。

连结轴30h以一体旋转的方式与第一行星齿轮机构31的行星齿轮架31c连结，行星齿轮架31c经由该连结轴30h及第三离合器k38与中间轴30c连结。进而，第一行星齿轮机构31的行星齿轮架31c经由该连结轴30h及第一制动器b08与变速箱3a连结。

另外，连结轴30e以一体旋转的方式与第二行星齿轮机构32的太阳齿轮32s连结，太阳齿轮32s经由该连结轴30e及第三制动器b05与变速箱3a连结。

另外，连结轴30f以一体旋转的方式与第三行星齿轮机构33的齿圈33r连结，齿圈33r经由连结轴30f及第二制动器b06与变速箱3a连结。

另外，连结轴30g以一体旋转的方式与第四行星齿轮机构34的齿圈34r连结，齿圈34r经由连结轴30g与第一离合器k27的一方连结。

而且，将一体旋转的连结轴30e及太阳齿轮32s称为第五旋转构件m5，将一体旋转的连结轴30f及齿圈33r称为第六旋转构件m6，将一体旋转的连结轴30g及齿圈34r称为第七旋转构件m7，将一体旋转的连结轴30h及行星齿轮架31c称为第八旋转构件m8。

另外，关于配置于输入轴30a与输出轴30b之间的第三～第八旋转构件m3～m8，也称为中间旋转元件。

在这样构成的自动变速机构3中，通过称为第一离合器k27、第二离合器k81、第三离合器k38、第一制动器b08、第二制动器b06、第三制动器b05这样的各摩擦卡合元件的卡合组合，实现第一速～第九速的前进9级及后退级中的任一变速级。

图3是对于自动变速机构3表示每一变速级的各摩擦卡合元件的卡合状态的卡合动作表。在图3中，○记号表示该摩擦卡合元件成为卡合状态，空栏表示该摩擦卡合元件成为释放状态。级数1～9表示前进第一速～第九速，级数rev表示后退级。

如图3所示，在实现第一速时，将第二制动器b06、第三制动器b05、第三离合器k38卡合，其它摩擦卡合元件释放。在实现第二速时，将第二制动器b06、第二离合器k81、第三离合器k38卡合，其它摩擦卡合元件释放。在实现第三速时，将第二制动器b06、第三制动器b05、第二离合器k81卡合，其它摩擦卡合元件释放。

在实现第四速时，将第二制动器b06、第三制动器b05、第一离合器k27卡合，其它摩擦卡合元件释放。在实现第五速时，将第三制动器b05、第一离合器k27、第二离合器k81卡合，其它摩擦卡合元件释放。在实现第六速时，将第一离合器k27、第二离合器k81、第三离合器k38卡合，其它摩擦卡合元件释放。

另外，在实现第七速时，将第三制动器b05、第一离合器k27、第三离合器k38卡合，其它摩擦卡合元件释放。在实现第八速时，将第一制动器b08、第一离合器k27、第三离合器k38卡合，其它摩擦卡合元件释放。在实现第九速时，将第一制动器b08、第三制动器b05、第一离合器k27卡合，其它摩擦卡合元件释放。在实现后退级时，将第一制动器b08、第二制动器b06、第三制动器b05卡合，其它摩擦卡合元件释放。

[3.自动变速器的变速控制]

通过自动变速器控制器10进行这样的自动变速机构3的各摩擦卡合元件的卡合或释放的变速控制。图4是在选择d档时用于变速控制的变速线图。在图4中，实线表示升档线，虚线表示降档线。此外，如图1所示，向自动变速器控制器10输入来自加速器开度传感器11、发动机旋转传感器12、档位开关13、涡轮旋转传感器(输入轴旋转传感器)14、输出轴旋转传感器(车速传感器)15的各信息。

自动变速器控制器10具备：控制自动变速机构3的变速控制部(变速控制单元)10a、自动变速器4的某一摩擦卡合元件发生了故障时检测哪一摩擦卡合元件发生了故障的故障部位检测部(故障部位检测单元)10b。

在变速控制部10a中，根据档位开关13的档选择信息判断档位的选择，在选择d档时，检索运转点在变速线图上存在的位置，该运转点基于根据来自输出轴旋转传感器15的变速器输出轴旋转数no(变速器输出轴转速ω2)得到的车速vsp和来自加速器开度传感器11的加速器开度apo而决定。而且，如果运转点不移动、或者即使运转点移动，只要在图4的变速线图上仍存在于一个变速级区域内，则仍旧维持此时的变速级。

另一方面，如果当运转点移动并在图4的变速线图上横切升档线，则输出从横切前的运转点存在的区域表示的变速级向横切后的运转点存在的区域表示的变速级的升档指令。另外，如果运转点移动并在图4的变速线图上横切降档线，则输出从横切前的运转点存在的区域表示的变速级向横切后的运转点存在的区域表示的变速级的降档指令。

如上述，认为在自动变速器中，虽然使多个摩擦卡合元件中的一部分摩擦卡合元件卡合而实现规定的变速级，但在控制某一摩擦卡合元件的卡合状态的电磁阀等硬件构成中发生故障，产生不能控制摩擦卡合元件的卡合及释放的功能故障。为了处理该问题，需要检测哪一摩擦卡合元件以哪种方式发生了故障，并通过故障部位检测装置检测其状态。

[4.故障部位检测装置]

本实施方式的故障部位检测装置作为自动变速器控制器10内的功能元件(故障部位检测部10b)而设置。如图1所示，在故障部位检测部10b中，具有变速级监视部(变速级监视单元)10c、故障检测部(故障检测单元)10d、故障部位限定部(故障部位限定单元)10e。

变速级监视部10c根据变速控制部10a的指令变速级监视自动变速器4的变速(变速级切换)和此时的变速前后的变速级。

故障检测部10d根据对应于摩擦卡合元件的故障而产生的车辆的动作检测故障的发生和该故障的方式。即，如果在某一摩擦卡合元件发生故障，则指令变速级的齿轮比(变速比)和实际的齿轮比(变速比)产生偏差。

此外，此时的指令变速级的信息可从变速级监视部10c的监视信息中得到。另外，实际的齿轮比的信息可从涡轮旋转传感器14及输出轴旋转传感器15的检测信息中得到。

在该故障为要卡合的摩擦卡合元件不能卡合的故障(不能卡合或误释放)的情况下，在变速器的齿轮比的指令值和实际值之间产生偏差，并且，发动机成为空转状态，发动机旋转急剧上升。这时的发动机旋转信息可从发动机旋转传感器12中得到。

另外，如果该故障是本来没有同时卡合的摩擦卡合元件被卡合操作的所谓的互锁状态(向互锁的状态)的故障(不能释放或误卡合)，则在齿轮比中产生偏差，并且，车速急剧减速。此时的车速信息可从发动机旋转传感器12和输出轴旋转传感器15的检测信息中得到。

如果故障部位限定部10e基于来自变速级监视部10c及故障检测部10d的信息，通过变速级的切换(也简称为变速或变速级切换)检测摩擦卡合元件发生故障，则基于该变速级切换前后的变速级组合和通过故障检测部10d检测到的故障的方式、即是误释放或是误卡合，限定发生了故障的摩擦卡合元件。此外，在该限定中具有将发生了故障的摩擦卡合元件特别指定为一个的情况和限定为一部分的多个元件的情况。

对由该故障部位限定部10e特别指定或限定发生了故障的摩擦卡合元件的方法进行说明。

如图3所示，在本实施方式中，通过使第一离合器k27、第二离合器k81、第三离合器k38、第一制动器b08、第二制动器b06、第三制动器b05这六个摩擦卡合元件中的任意三个卡合并释放其它元件来实现期望的变速级。

在变速级切换时，将卡合中的三个摩擦卡合元件中的任一个以上切换为释放，将释放中的三个摩擦卡合元件中的任一个以上切换为卡合。即，具有通过切换一组摩擦卡合元件(单重切换)进行变速级切换的情况、通过切换二组摩擦卡合元件(双重切换)进行变速级切换的情况、及通过切换三组摩擦卡合元件(三重切换)进行变速级切换的情况。

在本实施方式的自动变速器4的情况下，图5所示的变速级切换通过单重切换来进行。通过该单重切换进行的变速级切换具有向相邻的变速级升档或降档的一级变速和向分离的变速级档或降档的跳档变速。

在基于单重切换的变速级切换的情况下，将卡合中的三个摩擦卡合元件中的任一个切换为释放，将释放中的三个摩擦卡合元件中的任一个切换为卡合。因此，如果检测到因变速级切换而发生了误释放，则能够特别指定被指示从释放向卡合切换的摩擦卡合元件为误释放状态。

另外，在通过变速级切换产生误释放或误卡合的情况下，判明在接受该切换指令的摩擦卡合元件发生误释放或误卡合的可能性高。因此，在基于单重切换的变速级切换的情况下，检测到由于变速级切换而发生了误卡合，则能够特别指定被指示从卡合向释放切换的摩擦卡合元件为误卡合状态。

在基于双重切换的变速级切换的情况下，将卡合中的三个摩擦卡合元件中的任意两个切换为释放，将释放中的三个摩擦卡合元件中的任意两个切换为卡合。因此，如果检测到因变速级切换而发生了误释放，则能够限定被指示从释放向卡合切换的两个摩擦卡合元件均为误释放状态。但是，虽然能够将误释放状态的摩擦卡合元件减少为两个，但不能特别指定为一个。

在基于双重切换的变速级切换的情况下，如果检测到因变速级切换而发生了误卡合，则能够特别指定被指示从卡合向释放切换的两个摩擦卡合元件均为误卡合状态。在这种情况下，虽然也能够将误释放状态的摩擦卡合元件减少为两个，但不能特别指定为一个。

另外，即使在基于双重切换的变速级切换的情况下，在能够把握切换的摩擦卡合元件的任一个状态的情况下，即使是基于双重切换的变速级切换，也能够特别指定被指示从释放向卡合切换的两个摩擦卡合元件均为误释放状态，或特别指定被指示从卡合向释放切换的两个摩擦卡合元件均为误卡合状态。

在本实施方式的情况下，虽未作图示，但对于离合器k38(规定的摩擦卡合元件)，通过作为动作状态检测单元的油压传感器可检测是卡合状态还是释放状态，因此，能够把握其状态为正常还是误释放状态，亦或是误卡合状态。因此，在基于双重切换的变速级切换、即作为误释放状态或误卡合状态的摩擦卡合元件减少为两个，这两个摩擦卡合元件的一方为离合器k38的情况下，能够将作为误释放状态或误卡合状态的摩擦卡合元件特别指定为一个。

同样，即使在基于三重切换的变速级切换的情况下，在能够把握切换的摩擦卡合元件的任一个的状态(在此为离合器k38)的情况下，即使是基于三重切换的变速级切换，也能够将作为误释放状态或误卡合状态的摩擦卡合元件减少为两个。

故障部位检测装置根据这样的故障方式和变速级的切换方式(变速级切换前后的变速级的组合的变速方式)，在映像存储部(存储单元)10f存储特别指定发生了故障的摩擦卡合元件的映像，在故障部位特别指定部10e，根据故障的方式和变速级的切换方式，使用该映像特别指定发生了故障的摩擦卡合元件。

图6(a)是表示该映像的图，纵向的1～9表示变速级切换前的变速级，横向的1～9表示变速级切换后的变速级，变速级切换作为其组合而呈矩阵状表示。对矩阵的各元件标注a、b、c、d、e标记，a表示通过单重切换的变速级切换，b、c表示通过双重切换的变速级切换，d、e表示通过三重切换的变速级切换。

在双重切换的b、c中，b为能够把握切换的两个摩擦卡合元件的任一个状态(这里为离合器k38)的情况，c为不能把握其状态的情况。另外，三重切换的d、e中，d为能够把握切换的两个摩擦卡合元件的任一个的状态(在此为离合器k38)的情况，e为不能把握其状态的情况。

此外，这样的映像存储有误释放状态判定用的状态和误卡合状态判定用的状态这两个状态。

a是通过单重切换的变速级切换的情况，如上述，能够将作为误释放状态或误卡合状态的摩擦卡合元件特别指定为一个。例如，在从4速向3速进行变速级切换时检测到某一摩擦卡合元件为误释放状态的情况下，如图6(a)中a所示，为通过单重切换的变速级切换，具体而言，将离合器k27从卡合状态切换为释放状态，将离合器k81从释放状态切换为卡合状态(参照图3)。因此，能够特别指定为从释放状态切换为卡合状态的离合器k81为误释放状态，在映像中适用的矩阵元件a中，如图6(b)所示，记载有离合器k81为误释放的意思。

b为通过双重切换的变速级切换，但因为能够把握切换的两个摩擦卡合元件中的任一个状态(在此为离合器k38)，故而在映像中适用的矩阵元件b中记载有一个误释放的摩擦卡合元件。

c为通过双重切换的变速级切换，由于不能把握切换的两个摩擦卡合元件的全部，所以在映像内适用的矩阵元件c中记载有两个误释放的摩擦卡合元件的候补。

d为通过三重切换的变速级切换，但由于能够把握切换的三个摩擦卡合元件中的任一个的状态(在此为离合器k38)，故而在映像内适用的矩阵元件d中记载有误释放的摩擦卡合元件的候补减少为两个。

e为通过三重切换的变速级切换，由于不能把握切换的三个摩擦卡合元件的全部，故而在映像内适用的矩阵元件e中记载有三个误释放的摩擦卡合元件的候补。

这样，在通过本故障部位检测装置不能将发生了故障的摩擦卡合元件特别指定为一个的情况下，仅将限定为三个以下的故障摩擦卡合元件的候补作为对象，应用以下(a)～(c)所示的探查控制，将发生了故障的摩擦卡合元件特别指定为一个。

(a)首先，将发动机未发生超转、车辆未发生急减速的变速级设定为暂定跛行模式变速级，或将变速器设为空档级，向该变速级过渡。

(b)接着，以能够安全地向本跛行模式状态过渡的方式使车辆停车。

(c)根据该停止状态选择可选择的变速级，以实现该变速级的方式将各摩擦卡合元件卡合或卡合操作，尝试车辆的行驶。如果能够没有障碍地行驶，则实现该变速级的摩擦卡合元件正常，如果不能将车辆起步，则判定为实现该变速级的摩擦卡合元件的某一个发生故障，重复该试行并特别指定故障摩擦卡合元件。

而且，如果能够将故障的方式和发生了故障的摩擦卡合元件特别指定为一个，则在变速控制部10a中，基于特别指定的故障摩擦卡合元件和当前状态的变速级决定跛行模式变速级(故障对应变速级)，并进行向跛行模式变速级的变速级的切换。

[5.作用及效果]

本发明一实施方式的自动变速器的故障部位检测装置及自动变速器如上述构成，因此，例如如图7所示，能够进行故障部位的检测及退避操作。

即，首先，一边总是监视(监视)变速状态，一边在变速级切换时存储当前齿轮级(当前变速级)和到当前齿轮级前的齿轮级(步骤s10)。

在变速级切换时，根据齿轮比的异常等判定是否发生了异常检测、即某一摩擦卡合元件发生了误释放或误卡合的故障(步骤s20)。如果未检测到异常，则返回，并在下次的控制周期再次实施步骤s10。

如果检测到异常，则进行故障部位(发生了故障的摩擦卡合元件)的特别指定(步骤s30)。该特别指定基于故障方式(误释放或误卡合)和变速类(从何速级到何速级的变速级切换)使用图6(a)所示的映像进行。

此时，在映像所示的c～e的状态中，不能特别指定故障部位，但在这种情况下，利用探查控制将发生了故障的摩擦卡合元件特别指定为一个。

如果将故障的方式和发生了故障的摩擦卡合元件特别指定为一个，则基于特别指定的故障摩擦卡合元件和当前状态的变速级决定跛行模式变速级，并且变速级向跛行模式变速级的过渡(步骤s40)。

这样，根据本故障部位检测装置，有时如果在行驶中的变速级的切换时，某一摩擦卡合元件发生了故障，则能够将故障方式(误释放或误卡合)和发生了故障的摩擦卡合元件特别指定为一个，该情况下，能够在使车辆行驶的状态下迅速地特别指定故障部位，迅速地决定跛行模式变速级并向该变速级过渡。特别是，在本实施方式中，能够使用映像瞬时特别指定发生了故障的摩擦卡合元件。

另外，在不能将发生了故障的摩擦卡合元件特别指定为一个的情况下，能够减少故障的摩擦卡合元件的候补，能够在短时间内有效地实施探查控制。由此，能够使驾驶性能提高，不会对驾驶员带来较大压力。

[6.其它]

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的故障部位检测装置在不脱离本发明宗旨的范围内，能够将上述实施方式适当变形并实施。

例如，在上述实施方式中，以图2所示的前进9级的变速机构3为例进行了说明，但本发明能够应用于具有组合多个齿轮机构而构成，并且，通过将多个摩擦卡合元件选择性卡合而实现变速级的各种有级式自动变速机构的自动变速器。