一种牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法与流程

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法。

背景技术：

电机助力的混合动力车，要求在车辆启动时就得到电机提供的助力，所以在车辆启动前就需要离合器可靠结合。

但鉴于电磁离合器的牙嵌结构，车辆静止情况下，由于离合器两端齿轮的牙嵌不一定正好对应，若直接驱动离合器，可能导致离合器无法结合，从而不能通过电机助力扭矩。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的弊端，提供一种牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法。

本发明所述的牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法，当车辆处于d档并高压上电时，在预定的时间段内以预定的次数对电机加载设定扭矩，以令电磁离合器的两牙嵌齿轮产生相对转动并相互嵌入而实现可靠结合。

本发明所述的牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法中，若两牙嵌齿轮的转速差低于设定值，则判断电磁离合器已经可靠结合。

本发明所述的牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法中，若两牙嵌齿轮的转速差高于设定值，但电机加载设定扭矩的次数低于设定值时，判断电磁离合器已经可靠结合。

本发明所述的牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法中，在每次按预定的时间对电机加载设定扭矩后卸载电机扭矩。

本发明所述的牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法中，若对电机加载设定扭矩的次数超过设定值时，两牙嵌齿轮的转速差仍高于设定值，则判断电磁离合器故障。

本发明所述的牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法中，可在车辆静止的情况下使电磁离合器可靠结合，以确保在电动汽车起步阶段就能够提供强劲的电机助力扭矩，大大提升车辆的动力性和加速性能，在保证车辆具有良好的燃油经济性能和低排放的前提下提高整车动力性及驾驶乐趣，满足顾客的个性化需求。

附图说明

图1为牙嵌结构电磁离合器分离状态的示意图；

图2为牙嵌结构电磁离合器结合状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本发明所述的牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法，是为了电动汽车启动时电机能够可靠的提供助力。为此，当车辆处于d档并高压上电时(即处于启动状态并欲前行时)，在预定的时间段内以预定的次数对电机加载设定扭矩，以令电磁离合器的两牙嵌齿轮产生相对转动并相互嵌入而实现可靠结合。

通过上述控制方法，可以令初始已经处于结合状态的电磁离合器的两牙嵌齿轮继续保持结合状态；而对于初始并未处于结合状态的电磁离合器的两牙嵌齿轮，通过令二者产生相对转动而实现切入结合。并且，由于本控制方法是应用于电动汽车启动时，因此，有必要设定一个预定的时间段，只要在该时间段内经过若干次尝试能够实现电磁离合器的两牙嵌齿轮相互嵌入，就可确定为电磁离合器已经可靠结合；否则，即可认为电磁离合器处于故障状态。

具体来说，由于电磁离合器的两牙嵌齿轮在未可靠结合的情况下(即如图1所示状态)，由设定的小扭矩驱动(该小扭矩以能够驱动牙嵌齿轮产生转动而不至于令电动汽车前行为准)会产生相对转动，并且离合线圈一直有驱动力作用于离合器的牙嵌齿轮，当两牙嵌齿轮凹凸相对时，推动牙嵌齿轮相互嵌入(即如图2所示状态)，使电磁离合器可靠结合。而此时，两牙嵌齿轮的转速差会低于设定值，也即表明二者在协调的同步转动，为此，可以确定电磁离合器已经可靠结合。在电磁离合器已经可靠结合的情况下，当电机加载扭矩时不会导致两牙嵌齿轮相对转动，此时，仍可通过判断二者的转速差低于设定值而确定电磁离合器已经可靠结合。

此外，本发明中，对于牙嵌结构的电磁离合器是否可靠结合的判断，并非以对牙嵌齿轮在进行了一次驱动后即会做出。在实践中，为了防止误判，允许电机对两牙嵌齿轮驱动设定的次数，那么，在这些次数范围内，若某次已经可靠结合，则后续驱动时仍会继续可靠结合。于是，本发明中，若两牙嵌齿轮的转速差高于设定值，但电机加载设定扭矩的次数低于设定值时，也判断电磁离合器已经可靠结合。

本发明中，对电机加载设定扭矩会持续一定的时间，以维持两牙嵌齿轮的转动。那么，在每次按预定的时间对电机加载设定的扭矩后，还需卸载电机扭矩，以确保后续加载扭矩的正常进行，或者，维持电动汽车的启动安全。

本发明中，倘若对电机加载设定扭矩的次数超过设定值时，两牙嵌齿轮的转速差仍高于设定值，则判断电磁离合器故障。

本发明所述的牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法中，可在车辆静止的情况下使电磁离合器可靠结合，以确保在电动汽车起步阶段就能够提供强劲的电机助力扭矩，大大提升车辆的动力性和加速性能，在保证车辆具有良好的燃油经济性能和低排放的前提下提高整车动力性及驾驶乐趣，满足顾客的个性化需求。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法，当车辆处于D档并高压上电时，在预定的时间段内以预定的次数对电机加载设定扭矩，以令电磁离合器的两牙嵌齿轮产生相对转动并相互嵌入而实现可靠结合。本发明所述的牙嵌结构电磁离合器的可靠结合的控制方法中，可在车辆静止的情况下使电磁离合器可靠结合，以确保在电动汽车起步阶段就能够提供强劲的电机助力扭矩，大大提升车辆的动力性和加速性能，在保证车辆具有良好的燃油经济性能和低排放的前提下提高整车动力性及驾驶乐趣，满足顾客的个性化需求。

技术研发人员：王守军;李振文;刘吉顺;杜燕蒙
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2018.08.28
技术公布日：2019.01.04