技术特征：
技术总结
本发明公开了一种兼具有行车和停车制动功能的液压马达，包括包括驱动系统和制动系统，摩擦片组件和制动轴相连，活塞组件包括相互分离的第一活塞和第二活塞，停车制动腔设置在活塞组件和摩擦片组件之间，行车制动腔设置在第一活塞和第二活塞之间；车辆停车时，停车制动腔内不具有液压油，活塞组件在弹簧组件的作用下挤压摩擦片组件，达到停车制动效果；车辆行使时，停车制动腔冲入液压油，活塞组件在液压油的推动下不再挤压摩擦片组件，车辆行使不受阻碍，第一活塞靠近并挤压摩擦片组件，达到行车制动效果，其优点在于集成了行车制动和停车制动功能，减少了安装空间和生产成本；行车制动在液压环境内完成，不会剧烈发热而带来安全隐患。
技术研发人员：李长民;徐玮
受保护的技术使用者：宁波恒通诺达液压股份有限公司
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2018.11.23