本发明涉及一种液压马达领域，尤其是涉及一种兼具有行车和停车制动功能的液压马达。
背景技术
在矿山，坑道和煤矿运输需要用到重型运输车辆，重型运输车辆上安装有为其提供动力的液压马达，液压马达驱动运输车辆的车轮使车辆行进。由于传统的液压马达上并没有停车行车制动系统，因此需要在车辆的车轮上另外安装一套独立的制动系统用于停车制动和行车制动中的车辆制动。在现有技术中，停车制动采用的是马达内部的制动系统，行车制动采用独立于液压马达之外的鼓式制动器，其采用马蹄式刹车，即摩擦片与制动鼓摩擦抱刹，此种设计是干式刹车。
现有技术的缺点在于：1、由于车轮制动和液压马达驱动是相互独立的系统，并且重型车辆车轮附近的独立安装空间小，因此独立刹车系统的加工制造成本高，安装不便，急需一种兼具有兼具有行车和停车制动功能的液压马达；2、行车制动采用干式刹车，容易产生剧烈发热，甚至产生火花，带来安全隐患。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种兼具有兼具有行车和停车制动功能的液压马达，同时解决了刹车时剧烈发热的技术问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种兼具有行车和停车制动功能的液压马达，包括包括驱动系统和制动系统，制动系统包括制动缸体，制动缸体内设置有摩擦片组件、停车制动腔、活塞组件、制动轴和弹簧组件，摩擦片组件和制动轴相连，其特征在于所述的活塞组件包括相互分离的第一活塞和第二活塞，第一活塞靠近摩擦片组件，第二活塞靠近弹簧组件，停车制动腔设置在活塞组件和摩擦片组件之间，行车制动腔设置在第一活塞和第二活塞之间；车辆停车时，停车制动腔内不具有液压油，活塞组件在弹簧组件的作用下挤压摩擦片组件，达到停车制动效果；车辆行使时，停车制动腔冲入液压油，活塞组件在液压油的推动下不再挤压摩擦片组件，车辆行使不受阻碍，行车制动腔可根据需要注入液压油，第一活塞靠近并挤压摩擦片组件，达到行车制动效果。
本发明进一步的优选方案为：所述的第一活塞的外径小于第二活塞的外径，摩擦片组件的侧壁、第一活塞的外壁和第二活塞的侧壁共同围绕形成了停车制动腔，停车制动腔和设置在制动缸体上的停车制动通道相连。
本发明进一步的优选方案为：所述的第一活塞中部设置有内凹区域，第二活塞覆盖所述的内凹区域形成所述的行车制动腔，行车制动腔和设置在第二活塞的行车制动通道相连。
本发明进一步的优选方案为：所述的第一活塞和第二活塞之间设置有密封组件，密封组件使停车制动腔和行车制动腔相互分离。
本发明进一步的优选方案为：所述的第一活塞的中部设置有一圈凸起部，第二活塞的中部设置有一圈内凹部，凸起部插入内凹部内，凸起部和内凹部之间设置有密封圈，所述的凸起部、内凹部和密封圈形成了所述的密封组件。
本发明进一步的优选方案为：所述的内凹区域设置在凸起部上，第二活塞的内凹部覆盖住所述的内凹区域形成所述的停车制动腔。
本发明进一步的优选方案为：所述的摩擦片组件包括调节垫片、外齿摩擦片和内齿摩擦片，内齿摩擦片和制动轴相连，外齿摩擦片和制动缸体相连，所述的内齿摩擦片由纸基材料制成。
本发明进一步的优选方案为：所述的制动轴连接有转轴，所述的转轴内设置有泄油通道，泄油通道一端连接驱动系统内的马达泄油腔，另一端连接制动轴和活塞组件之间的第一间隙，活塞组件和摩擦片组件之间设置有第二间隙，第一间隙和第二间隙相连通，液压油通过停车制动腔依次通过第二间隙、第一间隙、泄油通道进入到马达泄油腔内。
本发明进一步的优选方案为：所述的弹簧组件包括两个蝶形弹簧，弹簧组件的外侧还设置有环形压板，压板和制动缸体相固定。
本发明进一步的优选方案为：所述的行车制动腔连接有控油装置，控油装置用于控制液压油的进入数量，通过调整控油装置来实现第一活塞和摩擦片组件之间的挤压力。
本发明在传统马达的基础上对活塞组件进行了改进，把单个活塞组件分割成两个相互独立的第一活塞和第二活塞，并且设置相互分离的停车制动腔和行车制动腔；在停车时，在停车制动腔内不充入液压油时，第一活塞和第二活塞在弹簧组件的推动下挤压摩擦片组件，达到停车制动的效果；在行车时，停车制动腔内充入液压油后，在液压油的推动下活塞组件不再挤压摩擦片组件，更进一步的，在行车制动腔内根据需要充入一定量的液压油，液压油推动第一活塞和第二活塞相分离，其中第一活塞朝摩擦片组件运动并挤压摩擦片组件，液压油充入越多挤压力越大，从而达到行车制动效果；在液压马达内集成了行车制动和停车制动功能，减少了安装空间和生产成本；于此同时，行车制动在液压环境内完成，不会剧烈发热而带来安全隐患。
附图说明
图1为实施例一在停车制动腔内充入液压油且行车制动腔不充入液压油结构示意图；
图2为现有技术的结构示意图；
图3为实施例一在停车制动腔内不充入液压油且行车制动腔不充入液压油结构示意图；
图4为实施例一在停车制动腔内充入液压油且行车制动腔充入液压油结构示意图；
图5为实施例一的爆炸图；
图6为实施例二的结构示意图；
图7为图6中a处放大图且处于薄壁部朝向活塞组件的结构示意图；
图8为薄壁部朝向活塞组件的结构示意图；
图9为图6中a处放大图且处于厚壁部朝向活塞组件的结构示意图；
图10为厚壁部朝向活塞组件的结构示意图；
图11为偏心轮轮组件的爆炸图；
图12为实施例二的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图2所示，在现有技术中，液压马达包括驱动系统和制动系统，制动系统包括制动缸体6，制动缸体内设置有摩擦片组件1、活塞组件2、停车制动腔3、和弹簧组件4和制动轴5，活塞组件2设置在摩擦片组件1和弹簧组件4之间，当停车制动腔3内停止冲入液压时，弹簧组件4伸长挤压活塞组件2，活塞组件2挤压摩擦片组件1，达到刹车制动的效果；相反的，当液压腔内冲入液压时，液压反向推动活塞组件2往弹簧组件4方向运动，活塞组件2和摩擦片组件1相分离，摩擦片组件1不再具有制动效果。
本发明在现有技术的基础上进行了改进，具体实施例一如下：
如图1-图5所示，一种兼具有行车和停车制动功能的液压马达，包括包括驱动系统和制动系统，制动系统包括制动缸体6，制动缸体内设置有摩擦片组件1、停车制动腔3、活塞组件2、制动轴5和弹簧组件4，摩擦片组件1和制动轴5相连，活塞组件2包括相互分离的第一活塞7和第二活塞8，第一活塞7靠近摩擦片组件1，第二活塞8靠近弹簧组件4，停车制动腔3设置在活塞组件2和摩擦片组件1之间，行车制动腔9设置在第一活塞7和第二活塞8之间；车辆停车时，停车制动腔3内不具有液压油，活塞组件2在弹簧组件4的作用下挤压摩擦片组件1，达到停车制动效果；车辆行使时，停车制动腔3冲入液压油，活塞组件2在液压油的推动下不再挤压摩擦片组件1，车辆行使不受阻碍，行车制动腔9可根据需要注入液压油，第二活塞8由于受到弹簧组件4的推动作用位置相对保持不变，所以第一活塞7只能靠近并挤压摩擦片组件1，达到行车制动效果。
第一活塞7的外径小于第二活塞8的外径，摩擦片组件1的侧壁、第一活塞7的外壁和第二活塞8的侧壁共同围绕形成了停车制动腔3，停车制动腔3和设置在制动缸体上的停车制动通道10相连。停车制动通道10用于注入液压油。
第一活塞7中部设置有内凹区域11，第二活塞8覆盖所述的内凹区域11形成所述的行车制动腔8，行车制动腔9和设置在第二活塞8的行车制动通道12相连。行车制动通道12用于注入液压油。第一活塞7和第二活塞8之间设置有密封组件，密封组件使停车制动腔3和行车制动腔9相互分离，液压油在冲入停车制动腔3或者行车制动腔9内不会相互混同。第一活塞7的中部设置有一圈凸起部13，第二活塞8的中部设置有一圈内凹部14，凸起部13插入内凹部内14，凸起部13和内凹部14之间设置有密封圈15，所述的凸起部13、内凹部14和密封圈15形成了所述的密封组件。内凹区域11设置在凸起部13上，第二活塞8的内凹部14覆盖住所述的内凹区域11形成所述的停车制动腔9。
所述的摩擦片组件1包括调节垫片16、外齿摩擦片17和内齿摩擦片18，内齿摩擦片18和制动轴5相连，外齿摩擦片17和制动缸体6相连，外齿摩擦片17和内齿摩擦片18相互挤压产生摩擦力，即液压马达的制动力，所述的内齿摩擦片18由纸基材料制成，此类由纸基制成的摩擦片与外齿摩擦片相互摩擦时，由于是纸基即纸片压缩成型的，浸泡在液压油中，因此不会产生火花和剧烈的高温而导致爆炸。弹簧组件4包括两个蝶形弹簧，弹簧组件4的外侧还设置有环形压板19，压板19和制动缸体6相固定。
所述的制动轴6连接有转轴20，转轴20接入驱动系统内用于传递动能，转轴内设置有泄油通道21，泄油通道21一端连接驱动系统内的马达泄油腔22，另一端连接制动轴5和活塞组件2之间的第一间隙23，活塞组件2和摩擦片组件1之间设置有第二间隙24，第一间隙23和第二间隙24相连通，当停车制动腔3有液压油供给时，液压油通过停车制动腔3依次通过第二间隙24、第一间隙23、泄油通道21进入到马达泄油腔22内。起到对制动器制动零件散热和冲洗的作用。所述的制动轴5的内侧设置有容液腔41，容液腔41和泄油通道21相连通，穿过第一间隙23和第二间隙24的液压油首先进入到容液腔41内，而后在进入到泄油通道21内。泄油通道21包括横向通道42和竖向通道43；横向通道42的一端连接容液腔41，另一端连接竖向通道43；竖向通道43的一端连接横向通道42，另一端连接马达泄油腔22。
行车制动腔9连接有控油装置(附图未显示)，控油装置用于控制液压油的进入数量，通过调整控油装置来实现第一活塞7和摩擦片组件1之间的挤压力，从而实现对摩擦片组件1的制动力大小的控制。
更进一步的，本发明可以提供一种一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，具体实施例二如下：
如图6-图12所示，一种具有在停车制动时手动解除功能的液压马达，包括驱动系统和制动系统，制动系统包括制动缸体6，制动缸体内设置有摩擦片组件1、停车制动腔3、活塞组件2、制动轴5和弹簧组件4，摩擦片组件1和制动轴5相连，所述的活塞组件2和摩擦片组件1之间设置有停车制动腔3，活塞组件2和摩擦片组件1之间还设置有偏心轮组件，偏心轮轮组件包括调节轴31和偏心凸轮32，偏心凸轮32包括薄壁部33和厚壁部34；在停车制动时，停车制动液压有腔内不含液压油，薄壁部33朝向活塞组件2，活塞组件2挤压摩擦片组件1，当需要手动解除时，转动调节轴31时厚壁部34朝向活塞组件2，厚壁部34推动活塞组件2向后运动使活塞组件2不再挤压摩擦片组件1。所述的偏心凸轮32和调节轴31通过螺钉33固定。偏心凸轮32的上部设置有凹槽38，调节轴31的下部设置有固定凸块35，固定凸块35插入凹槽38内并通过所述的螺钉33固定。调节轴31的上部设置有调节螺纹36，调节螺纹36外套设设螺母37，螺母37密封固定于制动缸体6，转动调节轴31就能实现偏心凸轮32的转动，偏心凸轮32转动带动薄壁部33和厚壁部34的位置变化。
如图1-图5所示，第一活塞7的外径小于第二活塞8的外径，摩擦片组件1的侧壁、第一活塞7的外壁和第二活塞8的侧壁共同围绕形成了停车制动腔3，停车制动腔3和设置在制动缸体上的停车制动通道10相连。停车制动通道10用于注入液压油。
第一活塞7中部设置有内凹区域11，第二活塞8覆盖所述的内凹区域11形成所述的行车制动腔8，行车制动腔9和设置在第二活塞8的行车制动通道12相连。行车制动通道12用于注入液压油。第一活塞7和第二活塞8之间设置有密封组件，密封组件使停车制动腔3和行车制动腔9相互分离，液压油在冲入停车制动腔3或者行车制动腔9内不会相互混同。第一活塞7的中部设置有一圈凸起部13，第二活塞8的中部设置有一圈内凹部14，凸起部13插入内凹部内14，凸起部13和内凹部14之间设置有密封圈15，所述的凸起部13、内凹部14和密封圈15形成了所述的密封组件。内凹区域11设置在凸起部13上，第二活塞8的内凹部14覆盖住所述的内凹区域11形成所述的停车制动腔9。
所述的摩擦片组件1包括调节垫片16、外齿摩擦片17和内齿摩擦片18，内齿摩擦片18和制动轴5相连，外齿摩擦片17和制动缸体6相连，外齿摩擦片17和内齿摩擦片18相互挤压产生摩擦力，即液压马达的制动力，所述的内齿摩擦片18由纸基材料制成，此类由纸基制成的摩擦片与外齿摩擦片相互摩擦时，由于是纸基即纸片压缩成型的，浸泡在液压油中，因此不会产生火花和剧烈的高温而导致爆炸。弹簧组件4包括两个蝶形弹簧，弹簧组件4的外侧还设置有环形压板19，压板19和制动缸体6相固定。
所述的制动轴6连接有转轴20，转轴20接入驱动系统内用于传递动能，转轴内设置有泄油通道21，泄油通道21一端连接驱动系统内的马达泄油腔22，另一端连接制动轴5和活塞组件2之间的第一间隙23，活塞组件2和摩擦片组件1之间设置有第二间隙24，第一间隙23和第二间隙24相连通，当停车制动腔3有液压油供给时，液压油通过停车制动腔3依次通过第二间隙24、第一间隙23、泄油通道21进入到马达泄油腔22内。起到对制动器制动零件散热和冲洗的作用。行车制动腔9连接有控油装置(附图未显示)，控油装置用于控制液压油的进入数量，通过调整控油装置来实现第一活塞7和摩擦片组件1之间的挤压力，从而实现对摩擦片组件1的制动力大小的控制。
以上对本发明所提供的一种兼具有行车和停车制动功能的液压马达进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。