线控换挡装置的控制方法与流程

本发明涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种线控换挡装置的控制方法。

背景技术：

目前汽车普遍采用机械式换挡装置，驾驶员推动换挡手柄，通过一根换挡拉索带动变速器的换挡摇臂动作，实现p/r/n/d挡位切换。驾驶员的错误操作都是通过硬件结构来阻止的，而硬件结构在较大的操作力及极限工况下可能会被损坏或突破，无法完全保证驾驶员的安全。现有的车辆换挡装置由选换挡操纵机构、换挡拉索和自动变速器三部分组成，结构较复杂。选换挡操纵机构的体积及重量较大，仪表台的空间布置受到很大限制，更会影响内饰的美观性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种线控换挡装置的控制方法，以解决现有技术中的问题。

本发明提供了一种线控换挡装置的控制方法，其中，包括：

电子驻车执行器确认当前电机所处的位置是否为p挡；

如果是，控制制动踏板向下、挡位解锁以及控制挡杆运动，以发出换挡请求信号；

换挡器控制模块根据所述挡杆上的电磁铁与换挡器内部的霍尔传感器感应到的角度，得到目标挡位，并驱动电子驻车执行器的电机转动以使变速器切换到目标挡位。

优选地，所述电子驻车执行器确认当前电机所处的位置是否为p挡的结果为否时，换挡器控制模块控制当前电机进入p挡。

优选地，还包括：

当挡杆由d挡换至p挡时，判断当前车速是否小于设定的阈值；

如果是，换挡器控制模块驱动电子驻车执行器的电机转动以使变速器切换到p挡。

优选地，所述判断当前车速是否小于设定的阈值的结果为否时，换挡器控制模块向变速箱控制器发送换挡请求；

变速箱控制器向整车控制器发送降速请求；

整车控制器控制整车降速；

整车控制器判断车速是否在设定时间内降至小于设定的阈值；

如果是，变速器响应至p挡。

优选地，所述整车控制器判断车速是否在设定时间内降至小于设定的阈值的结果为否时，变速器保持当前挡位。

优选地，所述设定的时间为1秒。

优选地，所述设定的阈值为3km/h。

本发明提供的线控换挡装置的控制方法，换挡器通过内部的控制模块来控制电子驻车执行器的动作，保证在误操作工况下变速器不会对驾驶员的操纵进行相应，保证了车辆的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的线控换挡装置的控制方法的流程图；

图2为线控换挡装置的挡位设置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供了一种线控换挡装置的控制方法，包括如下步骤：

s100，电子驻车执行器确认当前电机所处的位置是否为p挡。如果是，则进入s200。

s200，控制制动踏板向下、挡位解锁以及控制挡杆运动，以发出换挡请求信号。

s300，换挡器控制模块根据所述挡杆上的电磁铁与换挡器内部的霍尔传感器感应到的角度，得到目标挡位，并驱动电子驻车执行器的电机转动以使变速器切换到目标挡位。

整车上电后，电子驻车执行器内部的位置传感器首先进行自检，确认当前电机所处位置是否是p挡，若不是电子换挡器会发出指令将电机驱动至p挡位置。然后驾驶员踩下制动踏板按下挡杆的解锁按键，拨动换挡杆，发出换挡请求。换挡杆在转动过程中带动固定在上面的电磁铁与换挡器内部电路板上的霍尔传感器相互感应，根据感应的不同角度输出对应的目标挡位信号。电子换挡器内部的控制模块根据目标挡位驱动电子驻车执行器的电机转动，使变速器退出p挡切换至其他挡位。

优选地，在s100的结果为否时，换挡器控制模块控制当前电机进入p挡。

本发明实施例中的线控换挡装置由电子换挡器和电子驻车执行器组成，取消了传统的换挡拉索，使得驾驶员的换挡手感完全由电子换挡器来控制，可将其控制在驾驶员最理想的范围内。且取消了换挡拉丝，降低整车布置难度，隔绝了发舱噪声的传递；通过取消了传统的操纵机构，释放了驾驶舱空间，提升了整车科技感。

本发明实施例提供的控制方法，换挡器通过内部的控制模块来控制电子驻车执行器的动作，保证在误操作工况下变速器不会对驾驶员的操纵进行相应，以保证车辆的安全性。

优选地，该控制方法还包括：

s400，当挡杆由d挡换至p挡时，判断当前车速是否小于设定的阈值；如果是，则进入步骤s500，如果否则进入s600。

该阈值可以是3km/h。

s500，换挡器控制模块驱动电子驻车执行器的电机转动以使变速器切换到p挡。

s600，换挡器控制模块向变速箱控制器发送换挡请求。

s700，变速箱控制器向整车控制器发送降速请求。

s800，整车控制器控制整车降速。

s900，整车控制器判断车速是否在设定时间内降至小于设定的阈值；如果是，则进入s1000，如果否，则进入s1100。该设定时间可以是1秒。

s1000，变速器响应至p挡。

s1100，变速器保持当前挡位。

不同于传统的机械式换挡器有p/r/n/d等可停留的稳态位，本实施例中的换挡器为电子换挡器，仅有两个稳态位o及m，参照图2，每换一次挡位，换挡杆会自动回到稳态位o，电子换挡器没有确定的挡位，驾驶员的每一次动作都是相对于车辆当前挡位进行处理的。参照图2所示，其中f1、f2分别是挡杆向前一次和向前两次，b1、b2分别为挡杆向后一次和向后两次。m为手动挡位，+为向前，-为向后。

由于电子换挡器的挡位无锁止，可随意切换，因此在换挡过程中需要制定详细的换挡策略，同时需要考虑车门、epb等系统的协同控制，如下表所示。

表1进p挡策略

表2进r挡策略

表3进n挡策略

表4进d挡策略

表5进m挡策略

除了正常挂入挡位的控制，本发明实施例提供的控制方法还包括对驾驶员误操作后的控制。如下表所示，当驾驶员发生误操作时，检测车速以及车门的开闭情况，如果车速超过表中所示的车速时，则控制挡杆无法挂入。

表6

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。