1.一种自动变速器用驻车制动器，其特征在于，包括：
变速箱壳体；
内接棘轮，其为环形圆盘状，所述内接棘轮的内环沿圆周方向设置多个棘轮齿；
第一组电磁执行机构，其包括两个沿内接棘轮径向相对设置的电磁执行机构，所述电磁执行机构安装在变速器壳体上，并与所述变速箱壳体呈一定倾斜角度；所述电磁执行机构靠近内接棘轮的一端固定连接驻车棘爪；
第二组电磁执行机构，其包括两个沿内接棘轮径向相对设置的电磁执行机构，所述电磁执行机构安装在变速器壳体上，并与所述变速箱壳体呈一定倾斜角度；所述电磁执行机构靠近内接棘轮的一端固定连接驻车棘爪；
其中，所述第一组电磁执行机构及第二组电磁执行机构的驻车棘爪能够进入或脱离所述内接棘轮，当第一组电磁执行机构的两个驻车棘爪与棘轮齿位置对应时，第二组电磁执行机构的两个驻车棘爪分别与棘轮齿底的位置对应。
2.根据权利要求1所述的自动变速器用驻车制动器，其特征在于，所述棘轮齿沿内接棘轮的径向相对设置，每对棘轮齿关于所述内接棘轮的中心对称。
3.根据权利要求1所述的自动变速器用驻车制动器，其特征在于，所述驻车棘爪的安装端固定连接在电磁执行机构上，驻车棘爪的制动端与所述内接棘轮的端面垂直。
4.根据权利要求3所述的自动变速器用驻车制动器，其特征在于，所述电磁执行机构与所述变速箱壳体之间形成的夹角α为50-70度。
5.根据权利要求4所述的自动变速器用驻车制动器，其特征在于，所述内接棘轮的棘轮齿底为圆弧状，所述驻车棘爪的制动端为圆柱体，所述制动端与棘轮齿底间隙配合。
6.根据权利要求3或5所述的自动变速器用驻车制动器，其特征在于，所述驻车棘爪的制动端的侧壁上嵌入式设置磁性元件。
7.根据权利要求1所述的自动变速器用驻车制动器，其特征在于，所述电磁执行机构为单保持式电磁装置。
8.根据权利要求1所述的自动变速器用驻车制动器，其特征在于，还包括位置检测传感器，其安装在变速器壳体上，用于检测驻车棘爪是否进入锁止位置。