本实用新型涉及一种磁流变阻尼器，尤其涉及一种低速状态可保持乘坐舒适性的磁流变阻尼器。
背景技术：
磁流变阻尼器(Magnetorheological damper)是基于磁流变液可控特性的一种新型半主动阻尼器件，其毫秒级响应速度、大控制范围和大阻尼力输出的特点，使得它成为工业应用领域优秀的半主动执行器件。目前磁流变阻尼器已在建筑物及桥梁的减振抗震系统、铁路机车车辆及汽车悬架系统的减振等方面取得广泛应用。
随着汽车工业的迅速发展以及道路交通条件的改善，汽车设计越来越轻量化和高速化。一般来说，车身与车轮之间的悬挂装置可以提高驾驶舒适性。但当汽车在道路上行驶低于某一临界速度或有外界干扰(如道路颠簸、车轮震颤、胎面磨损等)时，如果此现象一直存在容易使驾驶员产生疲劳，严重影响汽车的行驶安全，且长时间行驶会引起零件磨损，从而降低汽车使用寿命。
磁流变液的问世给解决上述难题带来了新的思路，磁流变液在磁场作用下的流变特性是瞬间可逆的，而且其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系。磁流变液在磁场作用下，流经液流通道的磁流变液的屈服强度发生变化，从而输出可控阻尼力，并可以通过控制磁场强度来改变磁流变液的剪切屈服强度，实现磁流变阻尼器阻尼力的无级调节。将磁流变液阻尼器应用于汽车悬架时，可以有效发挥减振作用，因此设计一种在低速行驶状态可保持乘坐舒适性的磁流变阻尼器具有广阔的应用前景。
技术实现要素：
为了克服背景技术中存在的问题及满足磁流变阻尼器实际使用需求，本实用新型提出一种低速状态可保持乘坐舒适性的磁流变阻尼器。阀芯左端盖和阀芯右端盖上分别加工有三个均匀分布的腰型通孔；左阀芯和右阀芯上分别加工有四个狭槽，左阀芯和右阀芯上的狭槽在同一轴线上，磁流变液流经狭槽增加了增加了液流阻尼通道的剪切面积。在不增加励磁电流大小的前提下，保证阻尼器能够输出足够大的阻尼力，同时不会因阻尼间隙太窄而造成堵塞；使阻尼器性能更稳定、阻尼力可调范围增大，使汽车低速行驶时获得更大的阻尼力，有效减小振动，提高驾驶人员的乘坐舒适性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：左吊耳(1)、活塞杆(2)、阻尼器左端盖(3)、阻尼器缸体(4)、左阀芯(5)、磁通环(6)、右阀芯(7)、浮动活塞(8)、阻尼器右端盖(9)、右吊耳(10)、紧固螺母(11)、阀芯右端盖(12)、励磁线圈(13)及阀芯左端盖(14)；左吊耳(1)右端中间加工有内螺纹孔；活塞杆(2)加工成阶梯状，其左端和右端外部分别加工有外螺纹；左吊耳(1)右端和活塞杆(2)左端通过螺纹固定连接；阻尼器左端盖(3)与阻尼器缸体(4)通过密封圈密封，并通过螺钉固定连接；阻尼器左端盖(3)中间加工有圆形通孔，活塞杆(2)与阻尼器左端盖(3)圆形通孔内表面间隙配合，并通过密封圈进行密封；阀芯左端盖(14)、左阀芯(5)、右阀芯(7)和阀芯右端盖(12)分别加工有中心通孔，其中心通孔内表面均与活塞杆(2)右端外表面间隙配合；阀芯左端盖(14)左侧通过活塞杆(2)右侧台肩进行轴向定位；磁通环(6)中间加工有圆形通孔，其左右两侧端面加工有圆环阶梯形凹槽；磁通环(6)左侧阶梯型凹槽通过阀芯左端盖(14)右侧端面进行轴向定位；左阀芯(5)左侧通过阀芯左端盖(14)右侧进行轴向定位；左阀芯(5)右侧通过磁通环(6)阶梯型凹槽左侧进行轴向定位；右阀芯(7)左侧通过磁通环(6)右侧阶梯型凹槽进行轴向定位；右阀芯(7)右侧端面通过阀芯右端盖(12)左侧进行轴向定位；左阀芯(5)右侧、右阀芯(7)左侧以及活塞杆(2)右端外圆周表面围成圆环形凹槽，励磁线圈(13)缠绕在圆环形凹槽中；左阀芯(5)与右阀芯(7)上分别加工有四个狭槽，左阀芯(5)与右阀芯(7)的狭槽在同一轴线上；磁通环(6)右侧阶梯型凹槽通过阀芯右端盖(12)左侧端面进行轴向定位；阀芯左端盖(14)、左阀芯(5)、磁通环(6)、右阀芯(7)和阀芯右端盖(12)通过紧固螺母(11)轴向固定锁紧；浮动活塞(8)圆周外表面与阻尼器缸体(4)圆周内表面间隙配合，并通过密封圈进行密封；活塞杆(2)和左吊耳(1)均加工有引线孔，励磁线圈(13)的引线依次通过上述引线孔引出；阻尼器右端盖(9)与阻尼器缸体(4)通过螺钉固定连接，并通过密封圈进行密封；右吊耳(10)左端中间加工有内螺纹孔；阻尼器右端盖(9)与右吊耳(10)通过螺纹紧固连接。
本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：
（1）本实用新型在左阀芯和右阀芯上设计了狭槽结构，有效增加了液流通道的剪切面积，在不增加励磁电流大小的前提下，增大了液流阻尼间隙处的磁场的利用率，保证了阻尼器能够输出足够大的阻尼力。同时不会因阻尼间隙太窄而造成堵塞；使阻尼器性能更稳定，汽车低速行驶时可获得更大的阻尼力，有效减小振动，提高驾驶人员的乘坐舒适性。
（2）本实用新型的励磁线圈缠绕在左阀芯右侧、右阀芯左侧以及活塞杆右端外圆周表面围成圆环形凹槽内，避免了传统磁流变阻尼器励磁线圈缠绕在活塞头上造成阻尼力可调范围小的不足。本实用新型磁流变阻尼器结构紧凑且体积小，特别适用于铁路、汽车、桥梁等结构的减振抗震系统。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型阀芯左端盖右视图。
图3是本实用新型阀芯三维示意图。
图4是本实用新型磁力线分布示意图。
具体实施方式
图1是本实用新型结构示意图。主要包括左吊耳(1)、活塞杆(2)、阻尼器左端盖(3)、阻尼器缸体(4)、左阀芯(5)、磁通环(6)、右阀芯(7)、浮动活塞(8)、阻尼器右端盖(9)、右吊耳(10)、紧固螺母(11)、阀芯右端盖(12)、励磁线圈(13)及阀芯左端盖(14)。
图2是本实用新型阀芯左端盖右视图。阀芯左端盖(14)加工有三个均匀分布的腰型通孔，磁流变液通过腰型通孔流入阀芯内部。
图3是本实用新型阀芯三维示意图。阀芯左端盖(14)、左阀芯(5)、磁通环(6)、励磁线圈(13)、右阀芯(7)以及阀芯右端盖(12)组合成本实用新型的阀芯。在左阀芯(5)与右阀芯(7)分别加工四个矩形狭槽，左阀芯(5)与右阀芯(7)的狭槽在同一轴线上。阀芯中间凹槽缠绕励磁线圈(13)，磁流变液可以通过狭槽流动。
图4是本实用新型线圈通入电流的磁力线分布示意图。左阀芯(5)、磁通环(6)、右阀芯(7)、活塞杆(2)分别由低碳钢导磁材料制成外，其余零件均由不导磁材料制成。当给励磁线圈(13)通入电流时，电磁感应现象产生的磁力线依次经过左阀芯(5)、磁通环(6)、右阀芯(7)以及活塞杆(2)形成闭合回路。
本实用新型工作原理如下：
当给励磁线圈(13)通入一定大小的电流时，由于左阀芯(5)与右阀芯(7)上加工的狭槽的存在，增加了有效阻尼间隙通道的长度，使得磁力线作用面积增大，并且磁场的利用率也相应增加，从而使屈服应力也随之增大，在较小的电流下可保持较大的输出阻尼力，使车辆低速行驶下进一步提高乘坐舒适性。