1.液压双伺服式自调鼓式制动器，包括制动鼓，所述制动鼓上安装有支撑销、第一制动蹄和第二制动蹄，所述第一制动蹄一端和所述第二制动蹄的一端与所述支撑销之间均安装有制动回位弹簧，靠近所述支撑销的所述第一制动蹄和所述第二制动蹄之间安装有制动泵，其特征在于：所述第一制动蹄和所述第二制动蹄的另一端之间安装有间隙调整装置和制动蹄拉紧弹簧，所述第一制动蹄上转动安装有一端与所述间隙调整装置传动连接的调整臂，所述调整臂的另一端与所述支撑销之间安装有调隙弹簧和调整臂回位装置。
2.如权利要求1所述的液压双伺服式自调鼓式制动器，其特征在于：所述间隙调整装置包括与所述第二制动蹄固定连接的调整螺纹套，所述第一制动蹄上固定安装有顶杆套，所述顶杆套内转动安装有调整杆，所述调整杆的自由端从所述顶杆套内伸出并设置有螺纹，所述调整杆的螺纹段与所述调整螺纹套螺纹连接，靠近所述顶杆套的所述调整杆上设置有调整棘轮，所述调整臂的一端伸入所述调整棘轮的棘齿内。
3.如权利要求1所述的液压双伺服式自调鼓式制动器，其特征在于：所述调整臂回位装置包括安装在所述支撑销和所述调整臂之间的调整复位杆，所述调整复位杆的两端均设置有拨叉，一个所述拨叉插接在在所述支撑销上，另一个所述拨叉插接在所述调整臂上。
4.如权利要求3所述的液压双伺服式自调鼓式制动器，其特征在于：所述调整复位杆穿过所述调隙弹簧的中心。
5.如权利要求1所述的液压双伺服式自调鼓式制动器，其特征在于：所述第一制动蹄上固定安装有调整转轴，所述调整臂转动安装在所述调整转轴上。
6.如权利要求1所述的液压双伺服式自调鼓式制动器，其特征在于：所述调整臂为弧形调整臂，所述调整臂的弧度方向与所述第一制动蹄的弧度方向一致。