制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开大体涉及制动装置，并且具体而言，涉及用于工业机器等的制动装置。
【背景技术】
[0002]机器可采用机电制动器，以停止或临时保持特定动作。这种制动器可大体采用离合器-类型的制动机构，以供应足以减慢或保持特定动作的保持或制动扭矩。
[0003]由离合器-类型的制动器供应的制动扭矩由摩擦以机械的方式产生，摩擦产生在轨道、旋转的盘式制动器等和一组摩擦垫之间，摩擦垫可释放地布置成接触盘式制动器、轨道等的表面。摩擦垫的接合或脱离可以机械的方式或机电的方式控制。虽然这样的制动器可为有效的且在今天广泛使用，但是它们仍然具有改进的空间。期望更好、更高效的设计。
【发明内容】
[0004]根据本公开的一个方面，公开了一种制动器。制动器可包括:第一和第二制动器衬套，它们构造成可以摩擦的方式接合轨道；第一偏压部件，其构造成推动第一制动器衬套以接合轨道；以及第一促动器，其构造成在第一促动器被通电时移动第一制动器衬套以脱离轨道。制动器可构造成安装在机器上。
[0005]根据本公开的另一个方面，公开一种制动器系统。制动器系统可包括制动盘和制动器。制动器可包括:第一和第二制动器衬套，它们构造成可以摩擦的方式接合盘；第一偏压部件，其构造成在第一偏压部件产生第一磁通路径时推动第一制动器衬套以接合盘；以及第一促动器，其构造成在第一促动器被通电时使第一磁通路径变向成第二磁通路径，以使第一制动器衬套脱离盘。
[0006]根据本公开的又一个方面，公开了一种移动制动器的方法。方法可包括:提供安装在机器上的制动器，制动器包括:第一和第二制动器衬套，它们构造成可以摩擦的方式接合轨道；第一偏压部件；以及第一促动器，其包括背衬块和容纳在背衬块中的第一螺线管；产生第一磁通路径；以及对第一促动器的螺线管通电，以产生电磁力，电磁力通过使第一磁通路径变向成第二磁通路径而使第一制动器衬套脱离轨道，第二磁通路径不同于第一磁通路径。
[0007]在阅读结合附图得到的以下详细描述之后，本公开的这些和其它方面将变得更容易显而易见。
【附图说明】
[0008]图1为根据本公开的教导构造的制动器的示例性实施例的透视图；
图2为图1的制动器的横截面图；
图3为处于下落状态的图1的制动器的另一个横截面图；
图4为处于拔起(pick)状态的图1的制动器的另一个横截面图；
图5为根据本公开的教导构造的制动器的另一个实施例的透视图； 图6为图5的制动器的俯视图；
图7为处于下落状态的图5的制动器的另一个横截面；
图8为处于拔起状态的图5的制动器的另一个横截面；
图9为根据本公开的教导构造的制动器的另一个实施例的横截面图，制动器处于下落状态；
图10为处于下落状态的图9的制动器的横截面图，其中示意性地示出磁通线；
图11为根据本公开的教导构造的制动器的另一个实施例的横截面图，制动器处于拔起状态；
图12为处于拔起状态的图10的制动器的横截面图，其中示意性地示出磁通线；
图13为根据本公开的教导构造的制动器的另一个实施例的横截面图，制动器处于下落状态；
图14为处于下落状态的图13的制动器的横截面图，其中示意性地示出磁通线；
图15为根据本公开的教导构造的制动器的另一个实施例的横截面图，制动器处于拔起状态；
图16为处于拔起状态的图15的制动器的横截面图，其中示意性地示出磁通线；
图17为根据本公开的教导构造的制动器的备选实施例的横截面图，制动器处于下落状态；以及
图18为处于拔起状态的图19的制动器的备选实施例的横截面图。
[0009]虽然本公开易于有各种修改和备选构造，但是在附图中显示了其某些说明性实施例，并且它们将在下面进行详细描述。但是，应当理解，不意图限于公开的特定形式，而是相反，意图覆盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、备选构造和等效方案。
【具体实施方式】
[0010]在图1中，公开了制动器系统10的一个实施例。$1」动器26可设置在制动器系统10的轨道、机器的制动盘等14上(各自在本文在【具体实施方式】中称为“轨道”)。为了更好地示出制动器26，在图1中仅显示了设置在制动器26的构件之间的轨道14的部分。
[0011]制动器26可通过一个或多个支承件28固定到机器16或在机器(16)附近的地板上。各个支承件28可具有大体u形或另一种适当的几何构造。在图1中示出的实施例中，支承件28可位于制动器26的各个端部处。可利用一个或多个制动器26。
[0012]图2示出轨道14上的制动器26的横截面图。沿着制动器26的宽度得到该视图。图3-4各自示出轨道14上的制动器的另一个横截面图。在图3中，显示制动器处于下落状态，而在图4中，显示制动器26处于拔起或释放状态。在图1-4中示出的制动器26的实施例中，各个制动器26可包括第一和第二促动器30、32(在图2和4中最佳地看到)、多个偏压部件34和多个制动器衬套38。制动器系统还可包括安装件42和制动器导引件43。
[0013]第一促动器30可包括背衬块44、螺线管46和衔铁48。第一促动器30的背衬块44可设置在轨道14的第一侧且可固定到安装件42上。在图1-4中示出的示例性实施例中，各个背衬块44具有容纳在其中的螺线管46，如现有技术中已知的那样。在其它实施例中，不止一个螺线管46可容纳在背衬块44中。
[0014]第一促动器30的衔铁48以及固定到其上的一个或多个制动器衬套38可设置在背衬块44和轨道14的第一侧之间。衔铁48可由磁性材料形成且可在接合位置和脱离位置之间沿轴向移动。在接合位置上，第一促动器30的衔铁48可移动向轨道14，使得制动器衬套38接合轨道14，以通过摩擦减慢、停止或保持机器16。在脱离位置上，第一促动器30的衔铁48和制动器衬套38可沿轴向远离轨道14而移动向(第一促动器30的)背衬块44，使得第一制动器衬套38不再接合轨道14的第一侧。
[0015]如可在图1-4中看到的那样，第二促动器32可设置在轨道14的另一侧，即与第一促动器30相对的第二侧。如同第一促动器30，第二促动器32可包括背衬块44、螺线管46和衔铁48。第二促动器32的背衬块44可设置在轨道14的第二侧且可固定到安装件42上。一个或多个螺线管46可容纳在这种背衬块44中。在图1-4中示出的实施例中，一个螺线管46设置在第二促动器32的背衬块44中。
[0016]第二促动器32的衔铁48以及固定到其上的一个或多个制动器衬套38可设置在第二促动器32的背衬块44和轨道14的第二侧之间。衔铁48可由磁性材料形成且可在接合位置和脱离位置之间沿轴向移动。在接合位置上，第二促动器32的衔铁48可移动向轨道14，使得制动器衬套38接合轨道14，以通过摩擦减慢、停止或保持机器16的(或机器16中的)移动。在脱离位置上，第二促动器32的衔铁48和制动器衬套38可沿轴向远离轨道14而移动向第二促动器32的背衬块44，使得制动器衬套38不再接合轨道14的第二侧。
[0017]参照图2-3，第一促动器30的衔铁48通过一个或多个偏压部件34偏压向轨道14，一个或多个偏压部件34容纳在第一促动器30的背衬块44中。第二促动器32的衔铁48通过一个或多个偏压部件34偏压向轨道14，一个或多个偏压部件34容纳在第二促动器32的背衬块44中。在一个实施例中，各个偏压部件34可为弹簧、盘簧堆迭等。各个偏压部件34可位于背衬块44中的穴口 50，并且在一些实施例中，可布置在导引销52等周围，导引销52用作偏压部件34的导引件。备选地，穴口 50壁54可用作导引件。在一些实施例中，偏压部件34可在容纳螺线管46的背衬块44的外部。
[0018]参照图3，制动器26固定到支承件28上，具有侧向游隙，以制动器26相对于支承件28进行侧向移动。这允许制动器26在沿着轨道14的长度的轨道位置上遵从任何波或其它这样的变化。在一些实施例中，通过利用一个或多个安装销29将制动器26安装到支承件28上来实现游隙，一个或多个安装销29从背衬块44延伸通过支承件28。
[0019]制动器26可包括一个或多个制动器导引件43。制动器导引件43可由低摩擦材料形成且位于轨道14的各个侧附近。制动器导引件43延伸向轨道14且用来在制动器不启用时在制动器衬套38和轨道14之间保持选定距离。制动器导引件43大体相对于制动器26固定。在被启用时，衔铁48和制动器衬套38移动向轨道14且相对于背衬块44和制动器导引件43而移动。
[0020]图2示出示例性制动器26的缺省状态，其中，衔铁48两者处于接合位置而制动器26处于下落状态。减慢、停止或保持机器16的移动所需要的制动力通过偏压部件34在衔铁48上的偏压力提供，且通过制动器衬套38在轨道14上的摩擦力提供。各个偏压部件在衔铁48上的偏压力(在示例性实施例中，通过弹簧堆迭应用的物理力)使衔铁48移动向轨道14且迫使制动器衬套38接触轨道14。