38可由铁磁性或半磁性材料制成，而轨道14可由铁磁性钢制成。制动器衬套的材料和轨道的材料使得磁通能够流过其中。
[0037]轨道14的一侧上的各个偏压部件34在磁方面耦合到轨道的另一侧上的对应的相对的偏压部件34，以形成对68。在各个对68中，轨道14的一侧上的偏压部件34的永磁体的电极相对于轨道14的另一侧上的偏压部件34的对应的永磁体反转，使得(偏压部件34的)永磁体产生的磁通流过制动器衬套38和轨道14，如图10中示出。在各对68中的永磁体34的吸引力产生磁场，磁场将磁体(偏压部件34)和可移动的促动器30、32(磁体固定到其上)拉向彼此且拉向轨道14。这导致夹紧力应用在轨道14上。在示出在图10中的实施例中，显示了共同产生第一磁通路径64的成对的偏压部件34(其各自由永磁体构成)。类似地，还显示共同产生第二磁通路径66的成对的偏压部件34(各自由永磁体构成)。在这个实施例中，第一磁通路径64可具有磁通沿逆时针方向流动的磁场，而第二磁通路径66可具有磁通沿顺时针方向流动的磁场。可在安装件42和各个促动器30、32之间看到空气间隙61。
[0038]在被通电时，第一促动器30中的螺线管46的导电线圈产生磁场，如本领域中已知的那样。对螺线管46通电的电流必须足够充分，以产生磁场，磁场使偏压部件34的永磁体的磁通变向，并且在这样做时，使第一促动器30在促动器销62上滑动穿过空气间隙61且滑动向安装件42的第一侧70，从而将第一促动器30和固定到其上的制动器衬套38拉离轨道14。
[0039]同样，在被通电时，第二促动器32中的螺线管46的导电线圈产生磁场。对螺线管46通电的电流必须足够充分，以产生磁场，磁场使(第二促动器32的)偏压部件36的永磁体的磁通变向，并且在这样做时，使第二促动器32在促动器销62上穿过空气间隙61滑动向安装件42的第二侧72，从而将第二促动器32和固定到其上的制动器衬套40拉离固定轨道14。如图11-12中示出的那样，螺线管46两者被通电，制动器系统26处于拔起状态且可进行沿着轨道14的移动。可在轨道和各个制动器衬套38之间看到轨道空气间隙63。
[0040]图12为现在形成在第一偏压部件34和安装件42的第一侧壁70之间流动的磁通路径76的变向的磁通，以及现在形成在第二偏压部件36和安装件42的第二侧壁72之间流动的磁通路径77的变向的磁通的示意图。
[0041]在期望减慢、停止或保持机器16时，各个螺线管46的导电线圈被断电(图9-10)，从而允许偏压部件34的永磁体推动制动器衬套38，使其接触轨道14。
[0042]为了协助返回到下落状态的效率或在螺线管46失去电流时协助提供紧急制动，在一些实施例中，轨道空气间隙63可构造成在制动器处于拔起状态时比空气间隙61 (在各个促动器30、32和安装件42的相应的侧之间)更狭窄。因而，与拔起状态中的空气间隙61小于轨道间隙63的情况相比，在电流不再供应到螺线管46且螺线管46产生的电磁场衰退时，永磁体的穿过较窄的轨道间隙61的磁通将更快地从螺线管46的(正在衰退的)电磁场所确定的路径返回。
[0043]图17-18示出图9-12中示出的实施例的变型。图17示出备选实施例处于下落状态。图18示出备选实施例处于拔起状态。类似于在图9-12中示出的实施例，在图17-18中示出的各个制动器26可包括第一和第二促动器30、32、多个偏压部件34和多个制动器衬套38。制动器26可还包括安装件42和制动器导引件(未显示)。
[0044]类似地，第一和第二促动器30、32可各自包括背衬块44和一个或多个螺线管46。各个背衬块44可通过促动器销62可滑动地固定到安装件42上且可构造成在促动器销62上沿轴向滑动向轨道14到达接合位置和滑动远离轨道14而到达脱离位置。在这个备选实施例中，螺线管46附连到安装件42上，并且关于背衬块44的移动是固定的。
[0045]如同示出在图9-12中的实施例，一个或多个制动器衬套38可固定到各个背衬块44上且可设置在这种背衬块44和轨道14的侧部之间。非磁性部分90可设置在制动器衬套38之间。这种非磁性部分90可为空气间隙或其它非磁性材料。如同示出在图9-12中的实施例，背衬块44和制动器衬套38被一个或多个偏压部件34 (例如永磁体或等)偏压向轨道14。不像显示在图9-12中的实施例，螺线管46不随着背衬块44移动。背衬块44、偏压部件34和制动器衬套38在销62上滑动，但是螺线管46不滑动。除了固定的螺线管46，运行原理与图10和12中描绘和之前的论述的相同。这个备选实施例的一个优点在于，不用可移动的导电体来对螺线管46的线圈供电，因而改进制动器的寿命。
[0046]现在参照图13-16，示出了制动器26的另一个实施例。在这个实施例中，制动器26可为单侧的，一个或多个固定制动器衬套38在轨道14的第二侧附近，并且促动器30和一个或多个制动器衬套38设置在轨道14的第一侧附近。更具体而言，各个制动器26可包括促动器30、一个或多个偏压部件34和多个制动器衬套38。制动器26可还包括安装件42和一个或多个制动器导引件(未绘出)。安装件42可为大体L形或任何其它适当的形状，并且促动器30、偏压部件34和制动器衬套38可设置安装件42的内部或安装件42上。
[0047]促动器30可包括背衬块44、一个或多个螺线管46、第一衔铁48a和第二衔铁48b。背衬块44可在轨道14的第一侧附近且可固定在安装件42上。在示出在图13-16中的示例性实施例中，背衬块44具有容纳在其中的成对的螺线管46。在其它实施例中，更多或更少的螺线管46可容纳在背衬块44中。
[0048]第二衔铁48b可与固定到其上的一个或多个制动器衬套38 —起设置在背衬块44和轨道14的第一侧之间。第一衔铁48a可设置在背衬块44的第一侧74附近且远离轨道14。第一和第二衔铁48a、48b可通过促动器销62等连接在一起，促动器销62延伸通过背衬块44或沿着背衬块44延伸。衔铁48a、48b可由磁性材料制成且可在接合位置和脱离(与轨道脱离)位置之间沿轴向移动。在一些实施例中，衔铁48a、48b可在一端或两端处倾斜。
[0049]在示出在图13-14中的接合位置上，第一衔铁48a已经穿过空气间隙61移动向背衬块44，从而使第二衔铁48b移动向轨道14，使得固定到第二衔铁48b上的制动器衬套38接合轨道14和将轨道14推在固定到安装件42的侧部上的制动器衬套38上，以通过摩擦减慢、停止或保持机器16。这称为下落状态。第二衔铁48b移动向轨道14会加宽第二衔铁48b和背衬块44之间的空气间隙65和收窄空气间隙61。
[0050]在示出在图15-16中的脱离位置中，第二衔铁48b和固定到其上的制动器衬套38已经远离轨道14穿过空气间隙65而沿轴向移动向背衬块44，使得制动器衬套38不再接合轨道14的第一侧。这称为拔起状态。第二衔铁48b沿轴向移动离开轨道14还会使第一衔铁48a移动远离背衬块44，因为两个衔铁48a和48b通过促动器销62连接。第一衔铁48a的这个移动会加宽空气间隙61和收窄空气间隙65。
[0051]第二衔铁48b和固定到其上的制动器衬套38被偏压部件34偏压向轨道14。在一个实施例中，偏压部件34可为一个或多个永磁体等。偏压部件34可部分地或全部在背衬块44内部或在背衬块44外部。在示出在图13-16中的实施例中，偏压部件34设置在背衬块44中。虽然在图13-16中轨道的各个侧的仅一个制动器衬套38是可见的，但是实施例可包括不止一个制动器衬套38，其设置在轨道14的各个侧附近。在上面描述的实施例中，设置在轨道14的第二侧附近的制动器衬套38可固定到安装件42的侧部上且不可移动。
[0052]图13-14示出在促动器30处于下落状态时的示例性制动器26。在这个状态，法向力施加在轨道14上。这个法向力由偏压部件34的永磁体产生的磁力产生。如图14中示出，流过永磁体的磁通沿着通过第一衔铁48a的路径延伸，从而使第一衔铁48a穿过空气间隙61移动向背衬块44。图14为示出永磁体所产生的磁通路径78的示意图。因为第一衔铁48a通过滑动促动器销62连接到第二衔铁48b上，所以第一衔铁48a对永磁体的吸引力通过促动器销62传递到第二衔铁48b、固定到其上的制动器衬套38以及轨道14。轨道14和制动器衬套34的材料之间产生的摩擦停止和保持机器16(图1)。
[0053]在促动器30被通电(图15-16)时，螺线管46的导电线圈(在一个实施例中，铜线圈绕组)产生磁场。磁场使偏压部件34的永磁体的磁通变向且在这样做时将第二衔铁48b和固定到其上的制动器衬套38拉离轨道14。如图15中示出，促动器30的螺线管46被通电，制动器26处于拔起状态且可进行沿着轨道14的移动。图16示出处于拔起状态的变向的磁通路径80。磁通现在从偏压部件34的永磁体流到第二衔铁48b中。流过第二衔铁48b的磁通产生吸引力，该吸引力使第二衔铁48b穿过空气间隙65移动向背衬块44。
[0054]在制动器26已经开始移动到拔起状态时，供应到螺线管46的电流的量可减少，因为穿过空气间隙65的磁力随着空气间隙65的宽度减少而增